Рука механическая — Назначение

Совсем недавно появились такие названия, как механическая рука , автооператор , манипулятор . Это такие устройства и механизмы, которые заменяют руки человека, превращая машины и целые комплексы их в автоматы и автоматические линии. Сами названия автоматический оператор , механическая рука говорят о назначении диковинных механизмов. [c.80]

Роботы промышленные — Назначение 337 -— Технические характеристики 338—340 Рука механическая — Назначение 335 Принцип работы 363 I— Схема 362 [c.566]

Механическая система манипулятора, представляющая собой пространственную разомкнутую кинематическую цепь, может быть подразделена на три подсистемы по функциональному назначению и степеням подвижности 1—основание (стол-станина, каретка) 2—механическая рука 3—кисть со охватом. [c.506]

Ручная газорезка. Резак перемещается от руки, при этом с разной скоростью, что не дает чистого реза, т. е. торец трубы получает неровную поверхность. Ручная резка не дает также точного реза, так как резак перемещается неточно по намеченной линии. Это вызывает необходимость назначения увеличенных припусков на механическую обработку, что излишне загружает оборудование для обработки коллекторов и вызывает повышенный расход инструмента. Трудоемкость этого способа увеличивается также из-за необходимости очистки торцов от оплавленного металла (грата) перед механической обработкой концов труб. [c.192]

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА Назначение [c.106]

Механическая рука (модель Е) представляет собой мощный манипулятор общего назначения, обладающий многими независимыми и точно управляемыми движениями. Широкий диапазон чувствительности позволяет оперировать как с хрупкими стеклянными сосудами, так и с тяжелым оборудованием весом до 750 фунтов. Момент в запястье составляет 30 футофунтов, а усилие в кисти — 150 фунтов. [c.106]

Сборочные роботы благодаря своей универсальности обладают широкими технологическими возможностями. Их главное назначение — узловая и общая сборка изделия. Узловая и общая сборка простого изделия осуществляется усилием руки одного робота, а общая сборка сложного изделия — с использованием нескольких роботов. В процессе сборки узлов могут выполняться следующие переходы установка, закрепление (завинчивание, склеивание, сварка, пайка и т. п.), транспортирование, контроль и механическая обработка. Роботы могут работать как самостоятельные сборочные единицы, так и в составе различных автоматов и поточных линий сборки и механообработки. [c.337]

Развитие производительных сил всегда сопровождалось усовершенствованием орудий производства и появлением новых их видов, главным образом для механизации трудоемких и тяжелых работ. В результате простые механические устройства изменялись, а движение их органов, направлявшееся ранее рукой человека, стало выполняться автоматически самими устройствами. Это привело к возникновению огромного количества различных по назначению и [c.5]

Многооперационные манипуляторы, называемые также иногда механической рукой, или автооператором, предназначены для выполнения совокупности вспомогательных операций, необходимых для автоматической смены обрабатываемых деталей на станках и автоматических линиях целевого назначения. [c.281]

Система управления выполняет функции головы робота. Основное назначение системы управления — обеспечение логической последовательности действия автоматической работы механических частей в соответствии с заданной программой, осуществление связи между действиями робота и обслуживаемого им оборудования (синхронизации их совместной работы), а также контроль за рабочей зоной робота. Для изменения программы и выдачи команд обслуживаемому оборудованию, например сварочной машине, рука робота снабжена специальными датчиками (конечными выключателями). [c.96]

Виды манипуляторов. Манипулятором называется lexHUJ ческое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 203 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (<У) и исполнительного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма. [c.549]

Эти автоматические линии создаются из обычных универсальных модернизованных станков на базе имеющегося на заводе оборудования. Автоматические линии из универсальных станков разнообразны как по назначению и типам применяемого оборудования, так и по способу автоматизации станков. На Челябинском заводе им. Колющенко построена автоматическая линия для обработки чугунных канатных блоков (рис. 189, а), предназначенных для установки на дорожные машины. Общий вид автоматической линии показан на рис. 189, б и она устроена следующим образом. Заготовка блока 2 из загрузочной площадки 1 помещается в магазин 3. Но так как магазин 3 наклонен к транспортеру 5, чтобы заготовки были удержаны в магазине, применяется отсекатель 4. Передача заготовок от станка к станку осуществляется с помощью транспортера 5, совершающего возвратно-поступательное перемещение от пневмоцилиндра 6. Как только транспортер переместится влево, произойдет нажим на рычажок отсекателя 4 и одна заготовка из магазина выдается в гнездо / транспортера 5. При движении транспортера вправо заготовка перемещается к первому револьверному станку и с помощью механической руки 7 перемещается с транспортера к патрону пневматического действия, в котором ее зажимают. На револьверном станке производится предварительное растачивание отверстия фМОмма снятие фаски. Блок зажимается за наружный диаметр и базируется в патроне по торцу. После окончания обработки первого блока транспортер перемещается в крайнее левое положение, при этом в гнездо / транспортера 5 направляется следующая заготовка, а обработанная заготовка на первом станке с помощью механической руки 7 перемещается из патрона станка и устанавливается в гнездо // транспортера 5. После этого транспортер осуществляет перемещение вправо, подавая заготовку ко второму станку на позицию гнезда III. На втором токарном многорезцовом станке блок обтачивается по наружной поверхности до диаметра 264 мм, подрезаются торцы обода и ступица в размер 40 мм. Заготовка в процессе обработки базируется по предварительно обработанному отверстию на оправке с пневмоприводом. После окончания обработки заготовки на втором станке с помощью механической руки заготовка устанавливается в гнездо III транспортера, который находится в крайнем левом положении. При перемещении транспортера вправо, заготовка направляется к третьему станку и занимает позицию IV. На данном револьверном станке заготовка закрепляется в трехкулачковом патроне пневматического действия, и с помощью плавающей пластины осуществляется окончательная расточка диаметра заготовки 110 мм. Затем готовая деталь с позиции IV перемещается к наклонному лотку // и с помощью рычага 10 сбрасывается с транспортера в лоток. Управление автоматической [c.358]

РТК сборки строится по модульному принципу. В качестве модулей, из которых компонуют РТК, используют ПР модули их крепления загрузочные устройства (шиберные, кассетные, вибробункера, координатные столы и т.д.) накопители блоки синхронизации системы управления, контроля, блокировки захваты (вакуумные, механические, магнитные, комбинированные, специальные и т,д.) инструмент для оснащения руки ПР с целью выполнения определенных технологических операций (затачивания, сварки, пайки и т.д.) устройства технологического оснащения (зажимные устройства, устройства для развальцовки, смазывания клеем, термованны и т.д.). Путем целесообразного комбинирования указанных унифицированных модулей можно построить различные по назначению РТК сборки. [c.253]

Назначение обезжириванин ссстоит в удалении с поверхности деталей пленки органических жиров и м 1не-ральных масел, а также различных твердых загрязнений (мелкой металлической и минеральной пыли), удерживаемых на детали жировой (масляной) пленкой. Органические жиры попадают на детали, если при их полировании применялись пасты со стеарином, олеином, техническим салом, и от соприкосновения с человеческими руками, которые, как бы чисто они ни были вымыты, всегда покрыты выделяющимися из кожи жиром и потом. Минеральные масла (и близкие к ним вещества) — это смазочные и консервирующие материалы, специально наносимые на металл при его хранении или попадающие на него в процессе механической обработки. Твердые загрязнения могут быть весьма разнообразными, но к ним в данном случае не относят окислы. [c.149]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...