ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сборочные роботы благодаря своей универсальности обладают широкими технологическими возможностями. Их главное назначение — узловая и общая сборка изделия. Узловая и общая сборка простого изделия осуществляется усилием руки одного робота, а общая сборка сложного изделия — с использованием нескольких роботов. В процессе сборки узлов могут выполняться следующие переходы: установка, закрепление (завинчивание, склеивание, сварка, пайка и т. п.), транспортирование, контроль и механическая обработка. Роботы могут работать как самостоятельные сборочные единицы, так и в составе различных автоматов и поточных линий сборки и механообработки. [Выходные данные]