Скольжение

Кроме того, трение между элементами кинематических пар изменяет величину и положение реакции в этих парах. При скольжении элементов кинематических [c.96]

На наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол а = 10°, положен цилиндр, сила тяжести которого Q, коэффициент фения скольжения / = 0,08, коэ( )фициент трения качения k = 0,08. Определить минимальный диаметр цилиндра, при котором [c.102]

Выполнив центроиды и материально, связав их жестко со звеньями / и 2 и обеспечив их взаимное перекатывание без скольжения, получим центроидный механизм (рис. 104). [c.188]

Dft — диаметр окружности, относящийся к звену с номером к. dh — диаметр цапфы вала с номером к. е — эксцентриситет. f — коэффициент грения скольжения. [c.256]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 2.4, как это было выяснено ранее, обладает шестью степенями свободы. Следовательно, для определенности движения всех звеньев надо иметь заданными шесть обобщенных координат. Например, законы вращения звена 2 вокруг трех осей, пересекающихся в точке О законы вращения и скольжения звена 3 вокруг и вдоль оси а — а и, наконец, закон вращения звена 4 вокруг оси Ь — Ь. [c.37]

Примером пары IV класса в плоских кинематических цепях может служить пара, образованная звеньями Л и S, выполненными в виде двух цилиндрических поверхностей и р с параллельными осями (рис. 2.8), перекатывающихся со скольжением друг по другу и постоянно соприкасающихся по прямолинейным образую- [c.41]

Пара IV класса в плоском механизме исключает возможность одного какого-либо движения например, пара, показанная на рис. 2.9, исключает относительное движение звеньев Л и В в направлении нормали п — ПК кривым а — аир — р, проведенной в точке их касания. Возможными двумя относительными движениями звеньев этой пары являются качение и скольжение одной кривой по другой. [c.41]

На рис. 2.11, б показана другая высшая пара V класса, представляющая собой звено А, своими концами С hD скользящее в прорезях а — аир — Р звена В. Элементами, принадлежащими звену А, являются точки С и D, а элементами, принадлежащими звену В, — плоские кривые а — а и Р — р. Такие пары получили название траекторных пар, так как при движении одного звена пары относительно другого точки звеньев описывают сложные, но вполне определенные траектории. Высшей парой V класса является также пара, показанная на рис. 2.11, в. Кривая а — а, являющаяся элементом звена А, перекатывается без скольжения по кривой р — р, являющейся элементом звена В. Эта пара получила название центроидной пары, так как элементы а — а и р — Р звеньев А и В являются всегда центроидами в относительном движении звеньев пары. Таким образом, мы видим, что в плоских механизмах их подвижные звенья имеют по три степени свободы т. е. п звеньев имеют Зп степеней свободы. Каждая пара V класса накладывает две связи, т. е. Ps пар накладывают 2ps связей. Каждая пара IV класса накладывает одну связь, т. е. р пар накладывают 4 связей. Отсюда непосредственно получаем, что число степеней свободы W плоского механизма равно W = Зп — 2р , — р , т. е. получаем формулу (2.5). [c.42]

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Выберем на оси ОР произвольную точку М и пересечем аксоиды плоскостями, проходящими через точку М и перпендикулярными к осям Oj и 0 . Тогда в сечении получим окружности и S , соприкасающиеся в точке М. При вращении аксоидов / и 2 вокруг осей Oi и Ог окружности Si и перекатываются без скольжения друг по другу. [c.139]

При расчетах эффект проскальзывания обычно учитывается введением коэффициента относительного скольжения. Величина равняется [c.144]

По видам относительного движения различают трение скольжения — внешнее трение при относительном скольжении соприкасающихся тел и трение качения (сопротивление перекатыванию)—внешнее трение при относительном качении соприкасающихся тел. [c.214]

Трение скольжения несмазанных тел [c.214]

Г. Рассмотрим основные закономерности, характеризующие явление трения скольжения несмазанных тел. Пусть тело, вео которого равен G, находится в покое на наклонной плоскости (рис. 11.3), имеющей угол наклона а к горизонту. Если обозначить нормальную реакцию наклонной плоскости через F", а силу, возникающую вследствие трения и направленную параллельно плоскости, — через то для равновесия тела (влиянием опрокидывающего момента пренебрегаем) необходимо, чтобы удовлетворялись равенства [c.214]

ТРЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ НЕСМАЗАННЫХ ТЕЛ [c.215]

Неравенство (11.2) устанавливает только максимально возможную величину силы трения покоя, так как сила трения является слагающей пассивной реакции связи и ее сначала неизвестное направление определяется в дальнейшем только активными силами. Из этого неравенства также следует, что сила трения покоя имеет всегда такую величину, которая необходима для предотвращения скольжения тел одного относительно другого, но не может превзойти некоторого предельного значения. Если бы трение отсутствовало, то равновесие было бы возможно при вполне определенных значениях сил или координат, определяющих положение тела. При трении имеется целая область положений равновесия и бесконечное множество значений активных сил, при которых имеет место равновесие. [c.215]

Пусть ползун А нагружен некоторой силой F (рис. 11.6), представляющей собой результирующую всех действующих на ползун сил, и пусть коэффициенты трения покоя и скольжения соответственно равны /п и /. Рассмотрим, при каких условиях ползун А начнет двигаться по неподвижной направляющей В. Для этого перенесем точку приложения силы F в точку О и разложим [c.218]

ТРЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ СМАЗАННЫХ ТЕЛ 229 [c.229]

Трение скольжения смазанных тел [c.229]

Трение качения и трение скольжения в высших парах [c.231]

Ускоренное охлаждение стали в некоторых композициях аусте-нитных стале11 может привести к фиксации в их структуре первичного б-феррита, в некоторых случаях необходимого с точки зрения предупреждеиия горячих трещин. Холодная деформация, в том числе и наклеп закаленной стали, в которой аустенит зафиксирован в неустойчивом состоянии, способствует превращению Y а. Феррит, располагаясь тонкими прослойками по границам аустенитпых зереп, блокирует плоскости скольжения и упрочняет сталь (рис. 140). Упрочнение стали тем выше, чем ниже температура деформации. Обычно тонколистовые хромоникелевые стали в состоянии поставки имеют повышенные прочностные и пониженные пластические свойства. Это объясняется их повышенной деформацией при прокатке и пониженной температурой окончания прокатки. [c.283]

В высшей паре мощность, затрачиваемая на преодоление трения скольжения, /V K Р iBHa [c.97]

Коэффициент трения качения между плоскостью уу и катками равен Д = 0,08 мм, а между плоскостью дгл и катками k. = 0,06 мм. (2ила тяжести одного катка == 40 н. Определить силу Р, если скольжение плоскостей по каткам отсутствует. [c.102]

Эвольвентой окруокности называется траектория точки прямой N( N(, (рис. ПО), катящейся без скольжения но окружности радиуса R . Окружность радиуса Ro называется основной, а прямая JV A/q — производящей прямой. [c.195]

На рис. 1.2 показан друго11 способ соединения двух звеньев А и В. Эта кинематическая пара допускает относительное перекатывание, скольжение и верчение. [c.21]

Примером пары IV класса является пара, показанная на рис. 1.7. Цилиндр А находится в полом цилиндре В. Движение цилиндра А относительно цилиндра В сводится к вращеншо и скольжению вокруг и вдоль оси х. Число степеней свободы Н равно двум. Следовательно, число условий связи 5 равно [c.25]

Из теоретической механики известно, что в этом случае движением звена 2 относительно звена / является вращение вокруг и скольжение вдоль мгновенной оси вращения и скольжения ОР, проходящей через точку О, лежащую на линии кратчайшего расстояния KL меж ду осями О, и 0. . Положение точки О оиреде-ляется из условия [c.140]

Так как угловые скорости (Oj и нами были приняты постоянными, то постоянными будут и углы б) и 63, и во всех положениях звеньев / н 2 мгновенная ось вращения и скольжения будет занимать одно и то же положение, а аксоиды в относительном движении этих звеньев будут всегда соприкасаться своими образующими по общей прямой ОР. Этими аксоидами являются линейчатые гиперболоиды вращения с осями Oj и 0 . Таким образом, передача вращения между пересекающимися осями с постоянным передаточным отношением может быть всегда осуществлена ги-перболонднымк колесами (рис. 7.2), представляющими собой части Г н 2 или 1", 2", или 2" гиперболоидов вращения 1 н 2. [c.140]

Частным видом трехзвеиного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 7.11). Колесо /, вращаясь вокруг оси Oi с угловой скоростью 1, приводит в прямолинейнопоступательное движение рейку 2 со скоростью Колесо 1 имеет начальную окружность радиуса а рейка 2 — начальную прямую а—а. Центроида радиуса перекатывается без скольжения по прямой а—а. Точка Р является мгновенным центром вращения [c.147]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.185 ]

Гидравлика и гидропривод (1970) -- [ c.239 , c.242 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.255 ]

Тепловая микроскопия материалов (1976) -- [ c.0 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.195 ]

Прикладная механика твердого деформируемого тела Том 1 (1975) -- [ c.239 , c.242 , c.245 , c.247 , c.252 , c.253 , c.256 , c.270 , c.324 , c.529 , c.541 , c.542 ]

Скольжение Качение Волна (1991) -- [ c.7 , c.11 , c.17 , c.41 ]

Гидродинамические муфты и трансформаторы (1967) -- [ c.30 , c.131 ]

Повреждение материалов в конструкциях (1984) -- [ c.33 , c.35 , c.41 ]

Теория вертолета (1983) -- [ c.798 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.0 ]

Прокатка металла (1979) -- [ c.12 ]

Физическое металловедение Вып II (1968) -- [ c.0 ]

Справочное пособие по гидравлике гидромашинам и гидроприводам (1985) -- [ c.329 ]

Ползучесть кристаллов (1988) -- [ c.24 , c.52 , c.65 , c.68 , c.72 , c.78 ]

Теория обработки металлов давлением Издание 2 (1978) -- [ c.101 , c.105 , c.118 ]

Материаловедение 1980 (1980) -- [ c.80 ]

Теория и задачи механики сплошных сред (1974) -- [ c.248 ]

Детали машин Том 3 (1969) -- [ c.165 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.0 ]

Технология металлов и конструкционные материалы Издание 2 (1989) -- [ c.305 ]

Тепломассообмен (1972) -- [ c.212 , c.423 ]

Детали машин Издание 3 (1974) -- [ c.210 , c.211 ]

Материаловедение Технология конструкционных материалов Изд2 (2006) -- [ c.145 ]

Техническая энциклопедия Т 10 (1931) -- [ c.133 ]

Физика твердого тела Т.2 (0) -- [ c.249 ]

Техническая энциклопедия Т 9 (1938) -- [ c.133 , c.249 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...