Средства автоматического регулирования, общая

В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств (ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. При любом приводе, а особенно при пневматическом или гидравлическом, характер изменения обобщенной координаты во времени зависит от целого ряда факторов (сила трения, температура воздуха или масла и т. п.). Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система — неупорядоченная. Поэтому практическое применение получили машины с п приводами, у которых для каждого привода периоды изменения координаты, определяющей его состояние (периоды движения), сменяются периодами пребывания в том или ином состоянии (периоды выстоя). Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. Рассмотрим автомат для окраски наружной поверхности цилиндрических изделий методом пульверизации (рис. 1). [c.182]

Общая характеристика средств автоматического регулирования приведена в табл. [c.758]

Общая характеристика средств автоматического регулирования [c.759]

Однако использование рассмотренных средств автоматизации даже в современном их виде дает существенный экономический эффект. Так, по данным Ленинградского карбюраторного завода, введение автоматического регулирования искрового промежутка на операции изготовления отверстия диаметром 0,15 мм увеличило выработку на одного рабочего в 3—4 раза за счет введения многостаночного обслуживания. Все рассмотренные типы регуляторов как работающие по одному параметру, так и работающие по двум параметрам характеризуются одной общей чертой — их действие сводится к поддержанию значения какой-то заданной величины, характеризующей технологический режим. Эта величина задается более или менее произвольно. Регулирование ведется по некоторым средним величинам, но эти величины еще далеко не всегда характеризуют оптимальное значение заданного режима. Следовательно, задачей, требующей решения, является совмещение функций автоматического регулирования величины искрового промежутка с автоматической настройкой на оптимальный режим работы, т. е. необходимо создание самонастраивающихся оптимальных систем автоматического регулирования. [c.256]

Регулирование преобразователей на кремниевых вентилях осуществляется с помощью систем управления, которые могут быть ручными и автоматическими. В общем случае система управления вырабатывает, распределяет, сдвигает во времени или меняет частоту последовательностей импульсов отпирания тиристоров силовых устройств. Средства построения систем управления в значительной степени определяют эффективность преобразователей на кремниевых вентилях. Особенно это стало заметно в последнее время, когда наметился разрыв между возможностями силовых схем и систем управления. Дальнейшее развитие преобразователей невозможно без качественного повышения технического уровня систем управления. [c.22]

Необходимость синхронизации выполнения операций является первой, но общей для всех поточных линий (как автоматических, так и неавтоматических) особенностью проектирования технологического процесса. Согласование продолжительности операций с заданным тактом выпуска деталей создает условия для лучшей загрузки по времени всех станков линии, уменьшает их простои. Главным средством синхронизации служит регулирование степени концентрации операций. [c.158]

Если рассмотреть развитие средств и способов автоматического управления и регулирования за достаточно длительный срок (последние 2—3 столетия), то можно убедиться в том, что было время, когда практическая сторона вопроса опережала теоретическую. В отдельных случаях создавались удовлетворительно работающие устройства (как регуляторы , так и автоматы — например, потрясок в жерновых мельницах или самодействующие самострелы и ловушки для животных), а научного объяснения- их действия и условий правильного конструирования и использования еще не было. Теоретический анализ процессов и устройств, обеспечивающих правильную работу регуляторов, запаздывал на много лет относительно практического осуществления. Правда, это в общем справедливо не только по отношению к автоматическому регулированию, но и ко многим другим отраслям техники (теплотехника, металлургия, обработка металлов и материалов, транспорт, кораблестроение), за исключением, пожалуй, электротехники в истории электротехники теоретическая познавательная сторона проблемы на много лет опережала практическую реализацию. [c.16]

Изучение принципов автоматического регулирования различных процессов, определение методов построения, исследования и расчета технических средств, обеспечивающих автоматическое регулирование процессов, является предметом теории автоматического регулирования (ТАР). На основе этой теории строится более общая дисциплина — теория автоматического управления (ТАУ). Методы ТАР, получившие в последние два десятилетия особенно значительное развитие, оказываются также эффективными при решении разно-образйых научно-технических проблем, связанных с исследованиями и расчетами неустановившихся процессов, возникающих в машинах, аппаратах, станках и других устройствах. В связи с интенсификацией режимов работы технических систем изучение этих процессов становится необходимым даже в тех случаях, когда не требуется автоматического регулирования, что указывает на полезность ТАР для специалистов, создающих и эксплуатирующих любые технические системы и устройства. [c.16]

К концу 1966 г. намного увеличилась протяженность линий, оборудованных совершенными средствами автоматики и телемеханики. Если еще в 1958 г. устаревшие (жезловая и телефонная) системы сигнализации и связи использовались более чем на двух третях железнодорожной сети, то в 1966 г. они оставались лишь на 17% общей длины сети в пределах малодеятельных линий и ветвей, уступив место полуавтоматической блокировке, автоматической блокировке и диспетчерской централизации. С 1958 г. сначала на подмосковном участке Кунцево—Усово и затем на кольцевой линии Московского метрополитена и на 90-километровом участке Москва—Клин ведется отработка электронных систем автоматического управления локомотивами и моторвагонными секциями. В 1961 г. успешно прошла эксплуатационные испытания установка автоматического роспуска составов и торможения на станционных сортировочных горках и подгорочных путях с использованием радиолокационных и счетно-решающих устройств. Наконец, в последнее время готовится к вводу в опытную эксплуатацию система автоматического диспетчерского регулирования движения поездов, основанная на применении электронных вычислительных машин и имеющая назначением оптимальное решение задач регулирования при нарушениях установленного графика движения [16, 23]. [c.214]

Основное содержание шестого раздела — общие сведения об автоматизированном управлении в современном промышленном производстве. При рассмотрении видов АСУ основное внимание уделено автоматизированным системам управления технологическими процессами (АСУ ТП)—их назначению, эффективности, разнов-идностям, составу, процедуре создания. Эти материалы в основном определяют круг задач, возникающих перед инженером-теплотехннком в его совместной работе со специалистами по автоматизации при разработке систем управления теплоэнергетическими объектами. Материалы по математическому описанию объектов управления и расчету систем управления не охватывают всех задач синтеза АСУ ТП и связаны, главным образом, с расчетом автоматических систем регулирования (АСР). Достаточно полное изложение вопросов расчета АСР обусловлено их широким применением на разнообразных объектах— от простейших экспериментальных установок до сложных современных АСУ ТП. В разделе даются справочные сведения по основным техническим средствам автоматизации, выпускаемым серийно, и описание типовых АСУ ТП теплового и атомного энергоблоков. [c.9]

В книге содержатся теоретические и инженерные сведения об исполь зовании искусственно наведенной пассивности в практике защиты металлов от коррозии. Изложены общие представления об анодной защите металлов, коррозионно-электрохимическом поведении углеродистой и нержавеющих сталей, титана и анодной защите их в различных электропроводящих средах. Большое внимание уделено аппаратурному оформлению метода като дам, электродам сравнения, средствам регулирования и контроля потенциала, автоматическим системам. Описан новый вариаит защиты — анодная защита с дополнительным катодным протектором. Приведены примеры промышленного применения анодной защиты, показаны эффективность и экономичность этого вида зашиты. [c.2]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...