Об ослаблении неудерживающих связей

Затем надо снова произвести исследование функций, определяющих после новой интеграции величины и. Может случиться также, что система, не лежавшая на какой-либо неудерживающей связи, например снова придёт на неё, т. е. наступит момент, когда окажется / = =0. Тогда может произойти явление, называемое ударом, т. е. скорости точек системы могут измениться мгновенно. Как определить эти изменения, увидим впоследствии. Во всяком случае к новым скоростям после удара мы должны отнестись, как к новым начальным данным и так продолжать наше исследование и переход от уравнений одного типа к уравнениям другого типа, пока не исчерпаем, если сможем, все моменты, когда или какие-либо из множителей или Дз становятся отрицательными, или когда ослабленная связь приходит в состояние напряжения. [c.301]

Пусть мы сперва дали системе такое виртуальное перемещение, что в ослабление пришла только одна связь / тогда в левой части последнего неравенства сохранится лишь один член bf , откуда, ввиду положитель-.ности множителя мы должны сделать вывод, что неотрицательно. Повторив это рассуждение в отношении остальных множителей неудерживающих связей, приходим к общему результату, что все эти множители должны быть неотрицательны. При этом условии, следовательно, имеют место уравнения движения (34.2). Заметим, что вышеприведён-350 [c.350]

Доказанное утверждение можно использовать и в случае, когда ослабление неудерживающих связей сопровождается снятием некоторых удерживающих связей при ушовии, что снятие (устранение) связей не вызывает скачкообразного изменения скоростей. [c.64]

Ослабление неудерживающей связи при условии (1.157) должно сопровождаться снятием удерживающей связи (1.153). При этом угловое ускорение yj скачком обращается в нуль, изменяются также х, y до значений у . Если у° > О, то происходит отрьш диска от основания. Если же наряду с неравенством (1.153) на некотором интервале времени у° < О (g > ф асо%У), то имеем процесс, характерный ддя систем с переменной структурой. [c.65]

Неравенство (1.152) выражает принцип наименьшего принуж цения для систем с неудерживающими связями, имеющий форму следующего утверждения отююнение действительного движения от действительного же движения освобожденной системы, получающейся отбрасыванием всех неудерживающих и любой части удерживающих связей, меньше, чем отклонение любого из тех возможных движений, при которых ускорение ослабления каждой из неудерживающих связей не меньше ускорения ослабления ее в действительном движении. [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...