Пара винтовая шаровая

По видам движения различают трение при скольжении и трение при качении. Во всех низших парах имеет место трение чистого скольжения, например в парах винтовой, шаровой, вращательной, поступательной. В высших парах можно получить три вида движения чистое качение, чистое скольжение и качение со скольжением. В большинстве случаев в высших парах происходит качение со скольжением, как это имеет место в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.148]

Низшие пары могут быть вращательные (й,е), поступательные (б), винтовые (д) и шаровые (ж. з) (табл. 1.1). Высшую пару можно схематически представить в виде криволинейного контура, соприкасающегося с другим криволинейным контуром (в. г). Подобные пары встречаются в зубчатых (в), кулачковых (г) и других механизмах. [c.4]

На рис. 4 изображены распространенные кинематические пары с их условными изображениями на схемах механизмов шаровая пара (рис. 4, а), шаровая с пальцем (рис. 4, б), цилиндрическая (рис. 4, в), вращательная (рис. 4, г), поступательная (рис. 4, д), винтовая (рис. 4, е) пара с двумя касающимися по линии звеньями (рис. 4, ж). [c.15]

На рис. 9 изображена схема пространственной кинематической цепи, в которой звенья I н 2 входят во вращательную пару, 2 и 3 — в шаровую, 3 н 4 — в цилиндрическую, 4 н 5 в винтовую пару. [c.19]

В зависимости от вида элементов кинематических пар различают низшие кинематические пары, элементами которых являются поверхности, и высшие, элементами которых являются точки или линии. Низшими кинематическими парами являются винтовая, враш,ательная, поступательная, шаровая. Вращательную и поступательную пары можно рассматривать как частный случай винтовой при шаге резьбы, соответственно равном нулю или бесконечности. Преимуществом низших пар по сравнению с высшими является способность их элементов воспринимать и передавать значительные силы при меньшем износе. Достоинством высших пар является возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения. [c.15]

Звено / входит в винтовую пару ) с неподвижным звеном и в шаровую пару Е со звеном 2, которое входит во вращательную пару В с кривошипом < , вращающимся вокруг неподвижной оси А. Вращение звена 3 осуществляется вращением звена 1 вокруг оси X — X. При ведущем кривошипе 3 угол наклона резьбы звена 1 должен быть больше угла трения. [c.362]

Аналитический метод автора [65 1 по исследованию наиболее распространенных пространственных стержневых механизмов, составленных из двухповодковых кинематических групп с низшими кинематическими парами (вращательной, цилиндрической, шаровой с пальцами, шаровой и винтовой), основан на применении матричных представлений групп вращений и различных приемов аналитической геометрии и кинематической геометрии в трехмерном пространстве. Этот метод может быть распространен на механизмы любой сложности и механизмы с высшими кинематическими парами [69, 70 ]. [c.98]

Рл> Рв> Рс. — углы, составленные продольными осями симметрии пальцев шаровых с пальцами кинематических пар А, В, С,. .. и звеньев, которым эти пары принадлежат, или углы между продольными осями симметрии цилиндрических и винтовых кинематических пар и звеньев [c.99]

Рс. Pf — постоянные углы, составленные продольными осями пальцев шаровых с пальцами кинематических пар и звеньев, или углы между осями симметрии цилиндрических и винтовых пар [c.117]

Кроме того, принимаем =0, 0 = О, 1д = = 2. Шаг винта или спиральной пары принимается равным 2. Топология такова вращательная—шаровая—шаровая—винтовая. [c.288]

Низшие пары — применяются в практике шести типов шаровая и плоскостная (111 класс), цилиндрическая (IV класс), вращательная, поступательная и винтовая (V класс). [c.424]

Примерами вращательных и шаровых пар являются радиальные и сферические подшипники качения. Примеры поступательных и винтовых пар представлены на фиг. 12. [c.429]

Число общих условий пассивных связей в механизме с одними парами V класса равно учетверенному числу неповторяющихся замкнутых контуров в схеме. Уменьшение числа пассивных условий связи может быть достигнуто путем замены некоторых пар V класса парами более низких классов без нарушения подвижности механизма. Вращательные пары могут быть заменены шаровыми, плоскостными (111 класс), или высшими, поступательные — плоскостными или высшими, винтовые — высшими (например, в виде штифта, входящего в винтовую канавку). [c.506]

Низшие пары известны шести типов шаровая и плоскостная (П1 класс), цилиндрическая (IV класс), вращательная, поступательная и винтовая (V класс). Наиболее распространены вращательные и поступательные пары. [c.46]

Первый столбец заключает пары 1-го рода, или одно подвижные, что соответствует относительному движению звеньев с одним независимым параметром. В простейшем случае это будет прямолинейно-поступательное движение и вращение вокруг постоянной оси они реализуются известными поступательной и вращательной парами и стоят в первой строке (обозначены буквами Я и В). Вторая строка содержит комбинации двух параметров, связанных одним уравнением. Случай [ В) реализуется также известной винтовой парой, если это уравнение линейное. Случай П В) реализуется парой качения с элементами в виде круглого цилиндра и плоскости, если это уравнение линейное. Случай ВВ) реализуется также парой качения, но с элементами в виде двух круглых конусов, оси которых перпендикулярны при линейном уравнении. Случай (ЯЯ)1, показанный на фиг. 27, может быть реализован криволинейно-поступательной (траекторной) парой, элементами которой на одном звене будут два одинаковых криволинейных паза, а на другом —два шаровых наконечника, ходящие в них кроме того, звенья должны иметь скользящие плоскости, параллельные плоскости, в которой лежат обе направляющие траектории. Вместо двух траекторий на одном звене и двух точек на другом для пары (ЯЯ), можно взять две пары огибающих и огибаемых, подобранных согласно данному [c.47]

Глинистые материалы после грубого дробления распускают в воде в лопастных илн винтовых (пропеллерных) мешалках, куда сначала заливают необходимое количество воды, а затем загружают глинистые материалы. Для ускорения распускания воду подогревают до 50—60° С острым паром. Продолжительность роспуска глинистых материалов в мешалках около 2 ч. Применение шаровых мельниц сокращает его до 40—50 мин. [c.336]

На рис. 142, а, б К в показаны пары V класса вращательная, поступательная и винтовая. С этими парами мы уже ознакомились раньше ( И). Если эти пары входят в состав пространственных механизмов, то их услов-яые обозначения должны иметь вид, показанный соответственно на рис. 142, а, б и в . Цилиндрическая пара IV класса и ее условное изображение показаны на рис. 142, г и г. Шаровая пара 1П класса и ее условное изображение показаны на- рис. 142, д и д. Наконец, на рис. 142, е и е показаны шаровая с пальцем пара IV класса и ее условное изображение. Так же как для плоских механизмов, высшие пары различных классов изображаются с точными очертаниями тех элементов звеньев, с которыми они входят в пары. [c.81]

Рис. 2.25. Схемы распространенных кинематических пар о) изображение вращательной пары со схематизированными конструктивными формами а ) схематическое изображение вращательной пары, применяемое на кинематических схемах б) и б ) то же для поступательной пары в) и в ) то же для винтовой пары г) и г ) то же для цилиндрической пары д) и З ) то же для шаровой пары е) и г ) то же для шаровой с пальцем пары.

К Пространственным принадлежат такие низшие пары цилиндрическая (рис. 4), шаровая (рис. 6) и винтовая с винтовым относительным движением звеньев (рис. 7). [c.18]

Вывешивание крана осуществляют с помощью винтовой пары гайки 9 и винта 10. Винг 10 с одной стороны имеет четырехгранник под ключ, с другой — шаровую поверхность, на которой крепится башмак 6. Башмак 6 служит для снижения удельного давления на грунт и позволяет работать без инвентарных подкладок на твердых грунтах. [c.179]

В телескопическом винтовом домкрате (Пат. 2844436 ФРГ, МК№) для снижения трения использованы шариковые винтовые пары. Корпус закреплен на основании, опирающемся на подпружиненные шаровые опоры. Внутри корпуса размещена труба, которая может вращаться, но закреплена от осевого смещения. На ее внутренней поверхности, а также на внутренних и наружных поверхностях выдвижных секций выполнены винтовые канавки полукруглого сечения, которые вместе с заложенными в них шариками образуют винтовые пары. При продольном ходе секций канавки наружу не выступают. Внутренняя секция перемещается только поступательно и имеет грузовую площадку. На нарул<ной поверхности корпуса закреплен зубчатый венец, который взаимодействует с шестерней, установленной на выходном валу фланцевого редуктора, связанного с электрическим (ручным или гидравлическим) приводом. Домкрат без груза передвигается на шаровых опорах. При вращении шестерни секции выдвигаются одна из другой, площадка взаимодействует с грузом, пружины опор осаживаются, и домкрат опирается на пол основанием. [c.97]

В первой группе трение играет негативную роль, и снижение сил трения улучшает функционирование механизма. К таким парам трения относятся подшипники скольжения, шаровые шарниры, направляющие прямолинейного движения, винтовые и червячные механизмы. В качестве материалов трения здесь используют антифрикционные материалы, коэффициент трения которых составляет 0,001-0,050 при наличии смазки и 0,004-0,50 при ее отсутствии. [c.593]

Качающий узел — это насос аксиально-поршневого типа с шаровыми поршнями. Золотник связан с рулевым валом винтовой парой и перемещается в осевом направлении при вращении рулевого вала в нейтральном положении удерживается пружиной. [c.351]

Если кинематическая пара обеспечивает один и тот же характер относительного движения звена независимо от того, какое из звеньев принято за неподвижное, то такая кинематическая пара называется обратимой. Все низшие пары — обратимые. В механизмах применяются вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая и шаровая пары. Некоторые высшие пары также могут быть обратимыми. Однако широко применяемые высшие пары 4-го класса — кулачковая, фрикционная, зубчатая — являются необратимыми. Необратимые пары обусловливают различный характер относительного движения соединяемых звеньев в зависимости от того, какое из звеньев условно принято за неподвижное. Так, например, во фрикционной паре, образованной колесом и рейкой, при неподвижной рейке точка касания опишет циклоиду, а при неподвижном колесе та же точка опишет кривую, называемую эвольвентой окружности. [c.40]

На схемах механизмов кинематические пары и звенья изобра жаются условно. На фиг. 1. 5 показаны примеры условных изобра жений кинематических пар а — вращательных (А я В) б — по ступательных (С) в — винтовых (О) и г — шарового шарнира (Е) На схемах звенья обозначаются цифрами, а кинематические пары буквами. Неподвижное звено отмечается штриховкой Если пара расположена в средней части звена, то около кружка обозначающего пару, вычерчивается дуга, показывающая что в шарнире соединено только два звена. Если в одном шарнире соединено п звеньев, то число кинематических пар равно п — 1. Звенья 1, 2 к 3 образуют две вращательные пары А, В — двойной шарнир). [c.15]

Приведём ещё примеры. Можно в известном плоском кривошипно-шатунном механизме заменить его поступательную пару винтовой с осью, параллельной поступательной паре. Этим вводится в механизм новое движение — вращение вокруг оси, параллельной направляющей плоскости механизма, которое сделается возможным только при условии, что вместо обыкновенного шарнира будет шаровой шарнир (фиг. 122). Шаровой шарнир, однако, надо считать парой 2-го, а не 3-го рода, так как вращение вокруг третьей оси остаётся ещё невыполнимым. В результате из механизма ПП В (плоского, 2-го рода) получим механизмы ПП 83 (3-го рода) с тем же числом звеньев и пар, но с парами другого вида. Шаровой шарнир можно заменить лишним звеном, образующим враща-92 [c.92]

Выводы и предложения. В данной работе поясняется метод моделирования трехмерного механизма с помощью линий-векторов, а также метод, посредством которого могут быть имитированы (моделированы) характеристики движения для различных типов пар путем фиксирования соответствующих параметров в операторах кватернионов. На основании уравнения замкнутости записана программа, при помощи которой представляется возможным численное решение задачи перемещений для любого трехмерного четырехзвенного механизма вынужденного движения с любой произвольной геометрией и любой комбинацией пяти основных пар. Пятью основными парами являются вращательная, вращательнопоступательная (цилиндрическая), поступательная, шаровая и винтовая. [c.290]

Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как пространственный он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как пространственный без 60 [c.60]

В состав данной группы тахометров и тахографов входят различные плоские и пространственные фрикционные зубчатые диференциаль-ные, червячные, винтовые зубчатые, конические и шаровые кинематические пары и цепи. Наряду с зубчатыми механизмами с неподвижными осями здесь встречаются планетарные механизмы и диференциалы. Приведенные разнообразные типы фрикционных тахометров могут быть отнесены к приборам автоматического или полуавтоматического действия. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...