Механизмы Угол передачи

Чтобы угол р за полный цикл работы механизма не получил бы значения ниже заданного, необходимо ось вращения кулачка расположить в зоне, лежащей между крайними лучами (рис. 4.15, в). Кулачок будет иметь наименьшие габариты в том случае, если его ось вращения расположить в точке А пересечения крайних лучей. В результате получено относительное расположение оси поступательного движущегося толкателя и оси вращения кулачка. Для указанных двух крайних лучей, соответствующих двум определенным положениям механизма, угол передачи р будет достигать заданного минимума. Эти положения называют расчетными. Для всех остальных положений механизма фактическое значение угла р можно получить, соединив выбранную ось вращения кулачка с концами повернутых векторов аналога скорости, т. е. в разных положениях толкателя угол р принимает свое значение (рис. 4.15, г). [c.123]

При каком положении механизма угол передачи достигает минимального значения [c.60]

В мертвых положениях механизма угол передачи (см. стр. 466) равен нулю, и к. п. д. при подсчете получается отрицательным. [c.475]

Синтез кулачкового механизма заканчиваем построением диаграммы изменения угла передачи Y = у(ф) (приложение III, лист 2) найденные по чертежу значения угла передачи движения приведены в табл. 30. В каждом положении кулачкового механизма угол передачи равен углу между отрезком г и прямой, соединяющей конечную точку этого отрезка с центром вращения Оз кулачка (соединяющие прямые на чертеже не показаны). Диаграмма у = у (ф) построена в масштабе = 2 град мм. [c.250]

Легко установить, что в кулисном механизме угол передачи 723 = 90° и [c.131]

В механизмах с низшими парами угол передачи определяется из аналогичных соображении. [c.422]

На рис. 21.8 показан угол передачи 734 для выходного ползуна 4 кривошипно-ползунного механизма. Угол V34 образован [c.422]

Как было показано в 95, при проектировании кулачковых механизмов можно применять в расчетах не угол давления г ), а угол передачи Via (рио. 26.18). Очевидно, что этот угол должен удовлетворять условиям [c.530]

Рассмотрим некоторые дополнительные условия, необходимые для проектирования кулачковых механизмов, у которых элементом выходного звена является прямая (рис. 26.23). Пусть прямая а — а образует с направлением движения звена 2 постоянный угол передачи = 90°. [c.535]

Для решения задач метрического синтеза рычажных механизмов может использоваться угол передачи р,= 90°—у, т. е. всегда [c.59]

Угол давления, угол передачи и угол подъема профиля. В плоских кулачковых механизмах с роликовым толкателем (рис. 4.10, а, б и 4.11) вращающий момент на валу кулачка приближенно равен [c.116]

Рис. 4.11. Угол давления, угол передачи и угол подъема профиля в плоских кулачковых механизмах с группами 3-го порядка

Построение зоны возможного расположения осей вращения кулачка. Чтобы определить основные размеры проектируемого механизма, составим общую графическую схему. Для этого следует соблюсти условие, чтобы угол передачи р за весь цикл преодоления нагрузки толкателем кулачкового механизма не опускался ниже заданного минимума. Пусть цикл совершается за полный оборот кулачка и замыкание высшей пары—кинематическое. [c.122]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

Желая выяснить границы области существования кривошипношатунных механизмов, обеспечивающих заданный минимальный угол передачи ро, запишем условие (21) в виде соответствующего ему равенства [c.84]

Если бы в качестве добавочного условия было принято требование обеспечения в механизме заданного минимального угла передачи то нужно было бы поступить так. Учитывая, что обыкновенно минимальный угол передачи получается около одного из мертвых положений (например, в механизме на рис. 167 — около правого мертвого положения, а в механизме по рис. 169 — около левого), [c.112]

В данном случае оно таково, что без ряда пробных построений найти искомый механизм не удается. На рис. 171 приведено окончательное решение. Из чертежа видим, что если принять е = 1,05Я = мм, то действительно получается механизм, у которого положению кривошипа, соответствующему Аср на рабочем угле поворота, обеспечивается положение ползуна в точке Вер — середине хода Н. Одновременно видим, что в левом мертвом положении А В , соответствующем концу рабочего хода (при вращении кривошипа по часовой стрелке), получается недопустимо малый угол передачи р = 25°, поэтому если пойти на увеличение угла передачи, например до р = = 35°, то точка О окажется ниже, отчего уменьшится эксцентриситет е и длина шатуна I и несколько изменится длина кривошипа г. Однако в этом механизме В р не будет уже соответствовать А р на окружности пальца кривошипа при рабочем угле ерр б. [c.116]

Представляет интерес составить уравнение для определения положения механизма, в котором угол передачи а будет иметь наибольшее значение а ,ах- Учтем, что угол а изменяется от 0 до величины во всяком случае меньшей 90°, а в этих пределах tg а есть возрастающая функция угла, поэтому задачу разыскания положения [c.344]

Рис. 100. Угол передачи ц в кривошипно-ползунном механизме.

Рис. 101. Угол передачи i в кривошипно-кулисном механизме.

Рнс. 102. Угол передачи х в шестизвенном шарнирном механизме. [c.61]

Рис. 103 и 104. Угол передачи [j- в шестизвенном шарнирном механизме [c.61]

Рис. 105. Угол передачи в кулачковом механизме с поступательно движущимся толкателем.

Угол передачи в кривошипно-ползунном механизме показан на рис. 100, в кривошипно-кулисном механизме — на рис. 101, в шестизвенных шарнирных механизмах — на рис. 102—104. На рис. 103 показаны углы передачи Ц5в и д,в5, соответствующие звеньям 5 и передача движения может осуществляться от звена 5 к звену 6 и наоборот. На рис. 104 рассматривается только угол передачи, соответствующий звеньям 5 н 6. [c.62]

Угол передачи для механизма с перекатывающимися рычагами показан на рис. 107. [c.62]

Если кулачковый механизм должен иметь положительный эксцентриситет, необходимо построить соответствующую фигуру (рис. 290). В то время как для кривой спуска достигается заданный минимальный угол передачи [Хтш, для кривой подъема минимальное значение угла передачи равно > Цтш- [c.177]

Обозначим в крайнем положении угол поворота кривошипа через фо, а коромысла — через фо- Построения Альта для крайних положений приведены на рис. 197—199 при сро < 180°, <ро = 180° и фо > 180°. На рис. 200 показано построение, удовлетворяющее дополнительному требованию выбрать из большого числа кривошипно-коромысловых механизмов тот, для. которого наименьший угол передачи является наибольшим. Размеры этого механизма определяются следующим образом на заданном расстоянии от обеих неподвижных шарнирных точек и Построятся [c.194]

Например, в механизме шариирного четырехзвенника (рис.21,7) для выходного звена 4 угол передачи равен углу между векторами скоростей V н ев- [c.422]

Задается также максимальный (допускаемый) угол давления ддои или минимальный угол передачи движения уш ,, ( >шах- -Vmm = = 90"). Продолжительность и последовательность движения выходного звена кулачкового механизма со1 ласуются с движением звеньев других механизмов проектируемой машины. [c.47]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Если кроме значения кинематического параметра ставится требование обеспечения незаклинивания звеньев, то к условиям синтеза механизма добавляется дополнительный параметр — угол передачи движения у = 90 — а (гл. 6). Этот угол между звеньями 2 V. 3 (рис. 7.11) связан с углом ф, поворота кривошипа зависимостью, получаемой из рассмотрения RABD и AB D [c.72]

Угол давления у или угол передачи р (рис. 2.8), характеризуя условия статической передачи силы на исполнительное звено механизма (как было ранее показано), монотонно изменяясь, достигает экстремальных значений при совпадении направлений кривошипа и стойки. В крайнем положении механизма АВцС В угол поворота срэ кривошипа сравнительно небольшой. [c.65]

Одним из важнейших расчетных параметров кулачкового механизма является угол передачи движения в высших парах. Углом передачи движения у (рис. 162) называют острый угол, образуемый направлениями абсолютной Увз и относительной ОвзВ2 скоро- [c.144]

Отсюда ясно, что кулачковый механизм будет работать тем лучше, чем больше угол у. При принятом допущении об отсутствии трения между толкателем и кулачком наилучшим будет кулачковый механизм с плоским толкателем, в котором у = S0° = onst (рис. 163). В различных положениях механизма угол y передачи движения неодинаков. Поэтому в любом рабочем положении меха- [c.144]

Пусть заданы закон движения толкателя 3 (рис. 167) в виде зависимости S3 = 5з(ф2), эксцентриситет е и минимальный угол передачи движения Yrnin. < Величину углов передачи движения у кулачкового механизма можно определить графически. Для этого за весь цикл движения [c.148]

Рис. 7.91. Механизм прерывистой передачи движения между кpeIцивaющн иI я валами. Ведущее звено 1 выполнено в виде барабана с пазом а. На участке 3 паз выполнен в виде винтовой канавки. Колесо 2 поворачивается на угол, соответствующий одному шагу.

Разберем условия проворачиваемости на примерах простейших механизмов II класса, второго порядка, наиболее часто применяющихся для этой цели четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 125) и кривошипно-шатунного механизма (рис. 126). В этих механизмах выполнение условия проворачиваемости целесообразно поставить в связь с так называемыми углами передачи р. Угол передачи для четырехзвенного механизма представляет собой (рис. 125) угол, составляемый шатуном с коромыслом, а для кривошипношатунного (рис. 126) — угол между шатуном и перпендикуляром к направляющим. Покажем, что эти углы оказывают прямое влияние на разложение сил в шарнире В. [c.77]

Рассмотрим решение задачи при дополнительном требовании выбрать из бесчисленного множества кривошипно-коромыс-ловых механизмов такой, минимальный угол передачи которого будет наибольшим. Это требование удовлетворяется следуюш,им образом на каждой прямой, с которой совпадают оси кривошипа и шатуна / в крайнем положении, откла- ( дываем от пальца коромысла отрезок, выражающий в некотором масштабе соответствующее минимальное значение угла передачи. Полученная таким образом кривая с позволяет найти наибольшее значение, наименьшего угла передачи (рис. 200) и определяет размеры того кривошипно-коро-мыслового механизма, который осуществляет заданный угол в крайнем положении и является наилучшим в смысле качества передачи движения. [c.117]

Рис. 333. Угол передачи Umin в шатунном механизме с выстоем.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...