Механизмы Равновесие на плоскости — Условия

О AB (рис. 232), расположенном в вертикальной плоскости, длина кривошипа ОЛ = 20 см. Шатун АВ весит 0= 40 . Пренебрегая весами кривошипов, найти величину момента М, приложенного к кривошипу О А, при условии, что механизм находится в равновесии в указанном на чертеже положении. [c.420]

С помощью золотого правила можно сразу получить условия равновесия, а следовательно, соотношение между двигательной силой Р и силой сопротивления Q для многих машин и механизмов, например наклонной плоскости, клина, винта, зубчатой передачи и др. [c.311]

С помощью винтов V и v, винтов и н и и противовеса р, скользящего с сильным трением по игле, которая служит продолжением оси vv тора, можно добиться того, что центр тяжести u подвижной системы расположится на оси vv тора немного ниже точки О. Если тор не вращается, то получится при этом физический маятник, подвешенный на оси АА. Этот маятник находится в положении устойчивого равновесия, когда игла v p, т. е. ось тора, вертикальна. Теперь, сообщив тору при помощи какого-либо механизма очень быстрое вращение вокруг его оси, надо опять положить рамку на ее опору, управляя вилками F к F так, чтобы лезвия ножей А п А в точности заняли предназначенные им горизонтальные положения. С этого момента и начнут развиваться слабые, но вполне заметные явления, обнаруживающие вращение Земли. Система примет новое кажущееся положение устойчивого равновесия, при котором ось тора не будет уже вертикальной, а будет образовывать с вертикалью малый угол Е, который будет тем больше при одной и той же скорости, чем ближе будет вертикальная плоскость, в которой движется ось тора, к плоскости меридиана. При наиболее благоприятных условиях, когда вертикальная плоскость, в которой движется ось тора, установлена в плоскости меридиана, угол отклонения Е оси тора от вертикали заметен очень отчетливо. Он будет тем больше, чем больше собственное вращение тора и чем меньше расстояние OG от центра тяжести до оси АА. Отклонение Е будет происходить к северу или к югу в зависимости от направления вращения тора. Это легко объяснить, применяя к рассматриваемому случаю установленные выше общие формулы. [c.321]

Силовой анализ механизмов с учетом трения, но без учета веса звеньев и сил инерции, приемлем для тихоходных сильно нагруженных машин, например для прессов. Такие механизмы выполняют по возможности симметричными относительно средней плоскости рабочие силы и вызываемые ими силы трения значительны по сравнению с силами тяжести и силами инерции. При решении задачи целесообразно использовать углы и круги трения (см. стр. 145) решение основано на рассмотрении условий равновесия звеньев и выполняется графоаналитическим или аналитическим способом. [c.156]

Знаменитый итальянский художник, математик, механик и инженер Леонардо да Винчи занимался исследованиями по теории механизмов (им построен эллиптический токарный станок), изучал трение в машинах, исследовал движение воды в трубах и движение тел по наклонной плоскости. Он первым познал чрезвычайную важность нового понятия механики — момента силы относительно точки. Исследуя равновесие сил, действующих на блок, Леонардо да Винчи установил, что роль плеча силы играет длина перпендикуляра, опущенного из неподвижной точки блока на направление веревки, несущей груз. Равновесие блока возможно только в том случае, если произведения сил на длины соответствующих перпендикуляров будут равны иначе говоря, равновесие блока возможно только при условии, что сумма статических моментов сил относительно точки привеса блока будет равна нулю. [c.58]

Условия ЗАДАЧ. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р. Найти угол а (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН). [c.24]

Пара /// входит в оба контура. Три ее угловые подвижности возьмем по осям у1, У2 и 22. Это вполне допустимо, так как эти оси не лежат в одной плоскости. Конечно, если они окажутся в одной плоскости, то самоустанавливаемость будет отсутствовать. Распределение подвижностей показано на рис. 4.45. Из этой схемы видно, что ни избыточных связей, ни вредных местных подвижностей в механизме нет. Рассмотрим равновесие плавающего звена — из второго и третьего колес (рис. 4.46). Выполнение этого условия необходимо для самоустанавливаемости. Обычно оно соблюдается автоматически, а в данном случае необходимо соблюсти определенные условия, к выводу которых и переходим. [c.216]

Для ясной оценки вклада Галилея в механику кратко остановимся на позициях (понятия, взгляды) его ближайших предшественников. В статике — это понятие тела, механизма (рычаги, наклонные плоскости, блоки, винты), условий равновесия (центр тяжести подвешенного тела находится на вертикали, проведенной через точку подвеса равенство моментов сил, равенство работ сил силовой треугольник), правила сложения и разложения сил, принципы отвердевания и невозможности вечного движения ( невозможности самостоятельного наруше- [c.53]

Следуя традиции своего времени, нод статикой или механикой Вариньон понимал, говоря современным языком, теорию механизмов. Но вопрос об условиях равновесия механизма (рычага, клина, блока, наклонной плоскости,...) в этой теории был одним из важнейших. Поэтому проблемы, обсуждаемые в Новой механике [319], в большинстве своем являются задачами современной статики. [c.176]

Ответ на этот вопрос, данный Франком, заключается в том, что на практике мы имеем дело не с совершенными кристаллами, а с кристаллами, содержащими винтовые дислокации, т. е. такое расположение атомов, когда они находятся не на абсолютно ровных плоскостях, но слабо наклоняются, образуя геликоид, как это указано на фиг. 75. Граница неполной плоскости имеет ступенчатый вид, т. е. содержит входящие углы. Такое расположение атомов связано с наличием ступеньки, представляющей конец неполного атомного слоя в таком случае даже очень слабое отклонение от условий равновесия дает возможность свежим атомам прилипнуть во входящих углах, образованных ступенькой. Сколько бы атомов ни прибавлялось, мы никогда не заполним слой и никогда не разрушим ступеньки они движутся вокруг оси, и мы продолжаем надстраивать бесконечную лестницу. Другими словами, предлагается механизм, позволяющий продолжать отложение на кристалле атомов неограниченно и легко в условиях, очень близких к равновесию, т. е. на кристалле, выдерживаемом в паре, давление которого только немного выше равновесного, или в растворе, только немного пересыщенном, или в расплаве, поддерживаемом только немного ниже точки плавления. [c.341]

Эта формула совпадает со. структурной формулой ассуровых групп, выражающей также условие их кинематической определимости. Таким образом, задана определения давлений в группах Ассура является статически определимой, т. е. число уравнений, которые можно составить при решении этой задачи, равно числу искомых неизвестных. Следовательно, предполагая, что все приложенные к механизму силы и силы инерции расположены в одной плоскости — плоскости симметрии механизма, по заданным силам из уравнений статики можно определить реакции во всех кинематических парах механизма. Применяя к механизму для определения реакций кинет0стал1ический принцип, можно рассматривать равновесие каждой группы Ассура отдельно, используя методы расчета, применяемые для групп определенного класса и порядка. Таким образом, кинетостатический расчет механизмов сводится к расчету отдельных групп Ассура. [c.351]

Пусть излучающая поверхность излучателя 1 погружена в расплав на некоторую глубину относительно уровня 19 зеркала металла. Индикатор-датчик 18 при условии настройки рабочей частоты в резонанс с частотой системы 1—2 находится в положении покоя, совпадающем с узловой плоскостью волновода 2, и не касается контактов ашЬ. Если масса кристаллизующегося на излучателе металла увеличивается, то его резонансная частота уменьшается, положение узловой плоскости перемещается индикатор-датчик, следя за положением узловой плоскости, смещается вслед за ней и замыкает один из контактов, например, а. При этом в блок реле 17 будет послан сигнал расстройки, который вызовет срабатывание соответствующего реле, управляющего электроприводом четырехходового распределительного клапана 15. В соответствии с сигналом расстройки для рассматриваемой позиции вода из магистрали 16 будет подана в верхний отсек цилиндр)а 14, и подвижная часть 12—13 исполнительного механизма опустит волновод 3 вместе с излучателем, преобразователем и концентратором. Глубина погружения возрастет, часть металла на излучателе расплавится и резонансная частота последнего повысится. Узловая плоскость волновода 2 сдвинется в обратном направлении и индикатор-датчик переместится в сторону своего первоначального положения. Контакт а при] этом разомкнется и гидропривод выключится. Если затем расплавление металла, накристаллизовавшегося на излучателе, достигнет значения, при котором толщина оставшегося слоя будет приближаться к минимально допустимой, то резонансная частота излучателя станет больше рабочей частоты и индикатор-датчик сдвинется вслед за узловой плоскостью в направлении к контакту Ь. После замыкания контакта возникнет сигнал, в результате которого будет подана вода в нижний отсек цилиндра 14 и гидропривод поднимет всю колебательную систему вместе с излучателем. Условия теплового равновесия на его поверхности ири этом изменятся, и масса накристаллизовавшегося металла начнет увеличиваться, пока не достигнет максимально допустимой величины, после чего процесс повторится. [c.237]

В этом и следующем параграфах обсуждается влияние ria устойчивость конвективного течения вертикальной стратификации, создаваемой наклоном слоя. В наклонном слое, границы когорого поддерживаются при разных температурах, градиент температуры имеет вертикальную составляющую. Если нагретая плоскость расположена сверху, то возникает потенциально устойчивая стратификация, оказывающая, в общем, стабилизирующее действие. Если же более высокую температуру имеет нижняя плоскость, то создается потенциально неустойчивая стратификация. Поэтому, кроме двух механизмов неустойчивости, рассмотренных в 4, при достаточно большом градиенте температуры появляется еще один - конвективный (рэлеевский) механизм, обусловленный подогревом снизу. При этом имеет место существенное взаимовлияние механизмов неустойчивости наличие температурной стратификации меняет условия развития гидродинамических возмущений и тепловых волн в то же время на фоне движущейся жидкости конвективная неустойчивость развивается не так, как в равновесии. [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...