ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез шарнирного четырехзвенника из "Курсовое проектирование по теории машин и механизмов " Соединяя последовательно точки на траектории пальца кривошипа В с точкой А, точки на траектории шарнира С с точкой О и точки В и С с одинаковыми индексами, получаем кинематические схемы механизма в п положениях. [c.21] После того как определено Дз- выбрав положение координатной системы, можно построить три положения шатуна B l, B. , В С . [c.21] Точка А пересечения перпендикуляров, восстановленных к отрезкам В В и через их середины, является центром вращения звена АВ. [c.21] Задача 12. Задано два положения шатуна ВС (см. предыдущую задачу), угол а поворота звена АВ при переходе шатуна из первого положения во второе (рис. 11) и направление скорости точки шатуна в первом положении. Найти а , а , а . [c.22] Точка О лежит на пересечении перпендикуляра КК к отрезку С С , проведенного через его середину, с перпендикуляром LL к направлению скорости, проходящим через точку С] . [c.22] Задача 13. Задано а,, и два крайних положения звена СО (рис. 12), определяемые углами и Найти 1, а . [c.22] Из последней системы уравнений находим и а ,. [c.22] Задача 14. Задано а , 1, 4 2. Найти а,, а. , а . [c.22] Дальнейшее решение известно. [c.22] Требуется найти а. , а , (рис. 14). [c.22] Задача 17. Построить шарнирный четырехзвенник AB DE (рис. 15) пз условия, что точка Е шатуна описывает на некотором участке траекторию, весьма близкую к прямой. [c.23] Соединим жестко с шатуном несколько точек С , Со,. .., С и построим траектории этих точек по п положениям механизма. [c.23] В качестве третьей точки С шатуна выберем ту из них (С,), которая описывает на части своей траектории дугу М У, весьма близкую к дуге окружности. Найдем графически радиус Я этой дуги и ее центр О. Освободим теперь точку Е от связи с ползуном и введем два звена ВС и СО с двумя вращательными парами в точках С и О. При этом получается четырехзвенник АВСО, у которого точка Е шатуна на некотором участке описывает с достаточным приближением отрезок прямой, параллельный Ы. [c.23] Вернуться к основной статье