Восстанавливающая сила регулятора

Фиг. 192. Зависимость углов наклона пружины и начальной относительной величины восстанавливающей силы регулятора с наклонной пружиной от положения рычага управления

Таким образом, с учетом соотношений (107) и (117) восстанавливающая сила регулятора с наклонной пружиной может быть найдена по формуле [c.252]

Характер изменения степени неравномерности в зависимости от скоростного режима регулятора такого типа наиболее наглядно может быть выявлен графиком. На этом графике по оси абсцисс откладывается радиус г вращения центра тяжести груза, а по оси ординат Сшр, приведенная к центру тяжести груза поддерживающая сила регулятора, и Е, приведенная к центру тяжести груза восстанавливающая сила регулятора. Так как в соответствии с формулой (135) график С = f (г) представляет собой луч, исходящий из начала координат, то по результатам умножения инерционного [c.301]

Если известна сила F ,, можно определить необходимую на номинальном режиме восстанавливающую силу регулятора по формуле [c.321]

Для определения значений инерционного коэффициента Л, соответствующих различным равновесным скоростным режимам, должна быть предварительно построена равновесная кривая регулятора ( 29). Построение равновесной кривой регулятора осуществляется при помощи уравнения (149) статического равновесия муфты. В соответствии с этим уравнением для построения равновесной кривой должна быть найдена восстанавливающая сила регулятора. В рассматриваемой конструкции регулятора пружины действуют непосредственно на муфту (фиг. 137), в связи с чем восстанавливающей силой является непосредственно усилие пружин при различных деформациях, соответствующих различным положениям муфты. [c.603]

Фиг. 320. Восстанавливающая сила регулятора КД-35-НАТИ.

Фиг. 321. Уклон характеристики восстанавливающей силы регулятора КД-35-НАТИ.

ВОССТАНАВЛИВАЮЩАЯ СИЛА РЕГУЛЯТОРА [c.163]

Каждое равновесное положение муфты регулятора определяется условием статического равновесия поддерживающей и восстанавливающей сил регулятора. В центробежном чувствительном элементе восстанавливающая сила (обычно рассматривается сила, приведенная к муфте) складывается из приведенных к муфте сил тяжести элементов регулятора (грузов, муфты и других элементов механизма) и силы упругости Р пружины. [c.163]

Восстанавливающая сила регулятора [c.165]

Фиг. 132. Восстанавливающая сила. регулятора

Если пружина (или пружины) не соосна с муфтой, а весами деталей можно пренебречь, то восстанавливающая сила регулятора [c.165]

Для того чтобы на малых скоростных режимах степень нечувствительности не превосходила допустимой величины, необходимо увеличивать восстанавливающую силу регулятора, т. е. усиливать натяжение пружины регулятора, а следовательно, и увеличивать грузы. Эти изменения могут привести к избыточной мощности регулятора на номинальном режиме. [c.200]

Большее распространение получили спусковые регуляторы со свободным ходом и колебательной системой типа баланс — спираль. В этом случае восстанавливающая сила создается спиральной моментной пружиной — волоском (рис. 84). Такие регуляторы имеют меньшие размеры и массу, чем маятниковые, а их работа не зави- [c.119]

Если по каким-либо причинам левый конец рычага заслонки 9 поднимается, то натяжение нижней пружины увеличится, а верхней уменьшится, и появится восстанавливающая сила АРп, равная разности указанных натяжений. Восстанавливающая сила появляется и при случайном опускании левого конца рычага заслонки 9. Таким образом, в обоих случаях сохраняется статическая устойчивость рассматриваемого регулятора при номинальном режиме. [c.339]

Как показывает рис. 205, б, исследуемая система статически устойчива, ибо при всяком рассогласовании между величинами сил Р п и (G + Рпа + сг) появляется восстанавливающая сила, стремящаяся привести регулятор к прежнему устойчивому состоянию. [c.346]

Действие сил G , и F можно заменить действием одной равнодействующей силы, приведенной к центру тяжести муфты регулятора или груза. Эта равнодействующая сила называется восстанавливающей и обозначается буквой Е. Определение восстанавливающей силы может быть произведено из условия равенства работы этой силы работам сил ее составляющих. [c.245]

Определение восстанавливающей силы всережимных механических регуляторов с переменным наклоном пружины (фиг. 134) имеет свои специфические особенности, так как величина приведенной к муфте жесткости пружины регулятора зависит как от положения рычага управления регулятора 7, так и от положения муфты. [c.248]

В пневматических и гидравлических чувствительных элементах (фиг. 102 и 103) восстанавливающая сила Е также создается в основном усилием F пружины регулятора, соосной с осью движения муфты. [c.253]

Восстанавливающая сила Е в классической литературе по регулированию обычно называется энергией регулятора. Однако в настоящее время этот термин не используется. [c.253]

При неподвижном чувствительном элементе восстанавливающая сила Е удерживает муфту в крайнем положении, соответствующем наименьшей деформации пружины (или в положение полной подачи топлива). В процессе работы регулятора появляются силы, которые перемещают муфту из этого крайнего положения и в зависимости от величины регулируемого параметра (числа оборотов или нагрузки) удерживают ее в некоторых промежуточных равновесных положениях. [c.261]

Как показывают формулы (139) и (143) в пневматических (фиг. 102) и гидравлических (фиг. 103) чувствительных элементах величина коэффициента поддерживающей силы А не зависит от положения z муфты, а восстанавливающая сила Е создается пружиной, имеющей постоянную предварительную затяжку, поэтому для этих регуляторов [c.278]

Полученная формула показывает, что местная степень неравномерности зависит от фактора устойчивости регулятора fp и восстанавливающей силы Е при заданном положении муфты г. Формула (158) может быть использована для определения Fp, если известна характеристика пружины и имеется равновесная кривая, снятая, например, экспериментальным путем. Местная степень неравномерности мол ет быть найдена графическим дифференцированием равновесной кривой. [c.281]

В общем случае восстанавливающая сила Е и коэффициент А поддерживающей силы зависят по величине от положения муфты регулятора Az, поэтому [c.314]

Характеристика восстанавливающей силы может меняться путем выбора определенной характеристики пружины (или пружин) регулятора, а изменение величины плеча q по мере перемещения муфты [c.316]

Ввиду сложности изготовления пружин переменной жесткости, имеющих определенную, наперед заданную характеристику, целесообразно принять, что в регуляторе устанавливается обычная цилиндрическая пружина. В этом случае характеристика восстанавливающей силы определяется выражением [c.317]

Диафрагма всережимных пневматических регуляторов двигателей обычно непосредственно связывается с рейкой топливного насоса, поэтому передаточное отношение kp равняется единице и восстанавливающая сила определяется непосредственно по величине силы сопротивления рейки Fт. е. [c.330]

При установившемся скоростном режиме двигателя диафрагма пневматического регулятора (фиг. 143, 20) находится в равновесии, которое обусловливается равновесием действующих на нее сил. С одной стороны, это — восстанавливающая сила Е, являющаяся в данном случае усилием пружины, а с другой стороны — поддерживающая сила (136), возникающая вследствие разрежения во впускном патрубке двигателя. [c.391]

Всережимные механические регуляторы с переменной предварительной затяжкой пружины имеют сетку равновесных кривых (фиг. 144), соответствующую сетке характеристик восстанавливающей силы Е = / (г) (пунктирные кривые на фиг. 132 и 142). [c.182]

Если известна степень нечувствительности или возможно ее оценить, а также если известна величина силы сухого трения регулятора и топливного насоса, то можно определить необходимое значение восстанавливающей силы регулятора. Так, например, для четырехплунжерного насоса (без регулятора) при п = 1000 об мин [c.295]

И по квадратичной сетке на радиусе находится точка 4 (фиг. 225). Прямая, соединяющая точки 4 и 4, является характеристикой Е = f (г), обеспечивающей работу регулятора на предельном регуляторном режиме. Разность АЕцом = Е — Е ом дает изменение восстанавливающей силы регулятора на максимальном регулируемом скоростном режиме при перемещении рейки от полной подачи топлива до подачи холостого хода. Зная величину АЕ ом = АЕном tg а, а также Az — перемещение муфты, можно определить жесткость пружины (или пружин) регулятора на номинальном режиме в виде отношения [c.323]

Если известна степень нечувствительности или возможно ее оценить, а также если известна величина силы сухого трения, то можно определить восстанавливающую силу регулятора. Так, например, для четырехплунжерного насоса при п = 1000 об/мин = 0,15 кг (см. фиг. 37). Считая, что в регуляторе силы сухого трения отсутствуют, необходимо указанную силу привести к муфте. Пусть передаточное отношение = 5, тогда f = 5-0,15 = 0,75 кг. Принимая Sp равным 2%, получим [c.201]

У регулятора с постоянной предварительной затяжкой пружины (фиг. 155) на минимальных скоростных режимах работает только одна наружная пружина 10. По мере увеличения числа оборотов грузы 1 чувствительного элемента расходятся и перемещают муфту 3 влево. При перемещении муфты наДг дополнительно включается в работу пружина 8, а на azn — пружина 9, причем обе пружины установлены в регуляторе без предварительной затяжки. При дальнейшем перемещении муфты все пружины работают совместно. Работа этих пружин наиболее наглядно может быть представлена на графике, где по оси абсцисс откладывается радиус г вращения центра тяжести груза, а по оси ординат Сш , приведенная к центру тяжести груза инерционная сила регулятора, и Е, приведенная к центру тяжести груза восстанавливающая сила регулятора. [c.205]

На рис. 198 показана завпсимость силы соиротивления движению рейки от частоты вращения кулачкового вала при различном числе се1щий золотникового насоса. Видно, что по мере снижения частоты вращения сила сопротивления растет прн этом одновременно уменьшается восстанавливающая сила регулятора Е. В итоге при снижении угловой скорости степень нечувствительности значительно возрастает. Это создает онределенные трудности ири работе систем регулирования. [c.309]

Спусковой регулятор с несвободным ходом показан на рис. 83. Регулятор колебаний выполнен в виде маятника 1, жестко связанного с анкером 2 Восстанавливающая сила создается силой тяжести, а период собственных колебаний маятника при малых углах отклонения от вертикали (1,5—2°) зависит от его массы т, момента инерции /, расстояния I от точки подвеса до ценрта тяжести и ускорения силы тяжести g [c.118]

Увеличение восстанавливающей силы Е может быть получено при помощи увеличения поддерживающей силы Лоор в соответствии с уравнением (149). Последнее достигается либо увеличением массы грузов, что нецелесообразно, либо введением передачи, повышающей угловую скорость (Ор при заданной со вала двигателя, как это сделано в регуляторах, показанных на фиг. 132, 137 и 148. [c.294]

Подстановка соотношений (199) и (198) в выражение (193) дает возможность определить зависимость отношения восстанавливающей силы Е к коэффициенту А поддерживающей силы регулятора от перемещения муфты при условии обеспечения прямолинейности регуляторной характеристики двигателя (с = onst) [c.316]

В процессе движения на диафрагму регулятора также действуют восстанавливающая сила В + АЁ и поддерживающая сила fgAp + + fgA (Ар). В механизме пневматического чувствительного элемента принципиально нет сил, действующих перпендикулярно направлению относительного скольжения, кроме небольших сил веса. Кроме того, одна из сторон мембраны обращена к камере, связанной с атмосферой небольшим отверстием, что при перемещении рейки создает силы, аналогичные силам в катаракте. Все это говорит о том, что в данном случае силами сухого трения можно пренебречь и счи- [c.391]

Для поддержания муфты регулятора в промежуточном положении при неподвижном (невращающем-ся) чувствительном элементе необходимо приложить силу Р (фиг. 130), равную восстанавливающей силе Е и направленную в противоположную сторону. [c.163]

В механизме чувствительного элемента силы тяжести отдельных подвижных деталей, силы упругости диафрагмы и пружин были приведены к муфте и заменены равнодействующей Е, названной восстанавливающей силой. При работающем двигателе и чувствительном элементе регулятора возникают силы, стремящиеся преодолеть восстанавливающую силу и переместить муфту в новое положение равновесия. Такой силой является поддерживающая сила чувствительного элемента. Например, если механический чувствительный элемент имеет некоторую постоянную угловую скорость (ш = onst), то грузы развивают силы инерции Ру, которые были заменены эквивалентной поддерживающей силой приложенной к муфте [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...