ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для образования простейшей соосной эпициклической передачи может быть использована одна из приведенных на рис. 12.10 пяти звенных кинематических цепей, составленных из зубчатых колес Закрепляя в каждой из кинематических цепей,одно из звеньев получаем пять различных модификаций механизмов с двумя сте пенями свободы. Будем считать закрепленным звено 5, тогда кине матическая цепь обращается в дифференциальный механизм с двумя степенями свободы = 2). Действительно, так как в каждой из рассматриваемых цепей подвижных звеньев п —- 1 = 4, шарниров р1 = 4 н кинематических пар второго рода = 2, то [Выходные данные]