ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоскопараллельное движение твердого тела из "Курс теоретической механики Издание 2 " Мгновенное плоскопараллельное движение твердого тела всегда можно привести к одному мгновенному вращению, мгновенная ось вращения которого ортогональна к плоскости (л), параллельной скоростям точек твердого тела. [c.86] Если положение мгновенного центра вращения известно, то скорость произвольной точки твердого тела, лежащей в плоскости (я), ортогональна к прямой, соединяющей эту точку с мгновенным центром вращения (рис. 60). Вектор скорости точки М направлен по касательной к ее траектории, которую называют рулеттой точки. Зная рулетты двух точек М М твердого тела, можно определить геометрическое место мгновенных центров вращения твердого тела (центроиды), которые лежат на пересечении нормалей к рулеттам (если только эти нормали не совпадают). [c.87] Пример 18. Палочка АВ скользит концами по сторонам прямого угла хОу. Найти центроиды (рис. 61). [c.87] Пример 19. Палочка АВ длиной / движется в неподвижной плоскости так, что всегда проходит через точку Л1 неподвижной окружности радиуса г 11 2, а конец палочки скользит по внутренней стороне этой окружности. Найти траектории точек палочки, а также центроиды ее движения (рис. 62). [c.88] Вернуться к основной статье