ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоскопараллельное движение твердого тела из "Теоретическая механика " Мгновенно вращательное движение вокруг оси, проходящей через О и перпендикулярной к плоскости, определим уравнением р = р( ). [c.39] Так как v — произвольная точка подвижной плоскости, то формула (25.31) определяет поле скоростей плоскопараллельного движения твердого тела. [c.40] Точку подвижной плоскости, скорость которой равна нулю, называют мгновенным центром скоростей. Для каж-i/f /f- Vo дого момента времени это разные точки подвижной f плоскости. [c.40] Если перпендикуляры к направлениям скоростей сливаются (рис. 2.15), то, чтобы найти мгновенный центр скоростей, надо знать величины скоростей в точках А ц В. Так как скорости точек при удалении от мгновенного центра скоростей меняются по линейному закону, то мгновенный центр скоростей определяется как пересечение прямой, соединяющей концы векторов скоростей, и перпендикуляра к ним. [c.41] Если скорости двух точек подвижной плоскости параллельны и равны по величине, то мгновенный центр скоростей находится в бесконечности (рис. 2.16). Это случай мгновенно поступательного движения подвижной плоскости. [c.41] Геометрическое место мгновенных центров скоростей для различных моментов времени, отмеченных на подвижной плоскости, называют подвижной центроидой. [c.41] Геометрическое место мгновенных центров поворота, отмеченных па неподвижной плоскости, называют неподвижной центроидой. [c.41] Из сформулированной теоремы следует, что непоступательное движение подвижной плоскости можно осуществить качением без скольжения некоторого колеса (подвижная центроида) по какому-либо рельсу (неподвижная центроида). Последнее играет существенную роль в техническом оформлении разнообразных механизмов. [c.42] Вернуться к основной статье