ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение сил инерции звеньев из "Теория машин и механизмов " Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения Оа его центра масс S или проекции этого вектора на координатные оси. Из формулы (12.1) следует, что сила инерции F имеет размерность кг-м/с , т. е. измеряется в ньютонах (Н). [c.239] В формуле (12.2) Уа — момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс 5 и перпендикулярной к плоскости движения звена, а е — угловое ускорение звена. [c.239] Таким образом, для определения момента Ма пары сил инерции звена плоского механизма надо знать величину его момента инерции Js, а также величину и направление углового ускорения е этого звена. [c.239] Момент инерции имеет размерность кг-м . Угловое ускорение е имеет размерность рад/с . Следовательно, момент Ма пары сил инерции имеет размерность кг-м /с = Н-м, ибо кг-м/с есть ньютон. [c.239] Если звено находится только во вращательном движении вокруг оси, проходящей через его центр масс, то ускорение а, центра масс 5 этого звена равно нулю и сила инерции F,, также равна нулю F = 0. [c.240] Вернуться к основной статье