ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение сил инерции звеньев из "Теория механизмов " Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения его центра масс 5 или проекции этого вектора на координатные оси. [c.333] В уравнении (15.2) Jg — момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс 5 и перпендикулярной к плоскости движения звена, а е — угловое ускорение звена. [c.334] Таким образом, для определения момента М пары сил инерции звена плоского механизма надо знать величину его момента инерции а также величину и направление углового ускорения е этого звена. [c.334] Таким образом, все силы инерции звена могут быть сведены к главному вектору сил инерции приложенному в центре масс 5 звена, и главному моменту сил инерции (рис. 443, а). [c.334] Такой случай может иметь место, например, для неравномерно вращающихся деталей (шкивы, барабаны, роторы и т. д.), центр масс 5 которых находится на оси вращения (рис. 445). При равномерном вращении этих деталей силы инерции и моменты сил инерции равны нулю (при плоской задаче). [c.335] Таким образом, силы инерции звена ВС могут быть сведены к одной результируюш,ей силе Р, равной по величине массе звена, умноженной на модуль ускорения его центра масс. Эта сила направлена в сторону, противоположную ускорению а , и приложена в точке К звена, положение которой определяется по формуле (15.8). [c.336] Приведение всех сил инерции звена к одной результируюш,ей силе, приложенной в точке К, является весьма удобным при кинето-статическом расчете механизмов, излагаемом ниже. [c.336] Точка К носит название центра качания звена. [c.337] Иногда за точку, определяющую поступательную слагающую движения звена ВС, удобнее принять не точку В, а какую-либо другую точку звена, например точку С (рис. 448, а). Тогда мы получаем некоторую другую точку приложения силы Р , но также лежащую на линии п — п. На этой же прямой п — п лежит и действительный центр качания звена ВС—точка К. [c.338] Величина углового ускорения е определяется из плана ускорений. Для этого раскладываем полное относительное ускорение точки С звена ВС относительно точки В, представленное на плане ускорений (рис. 449, 5) отрезком Ьс), на нормальное ускорение в относительном движении, направленное вдоль оси звена ускорение в том же относительном движении, перпендикулярное к этой оси. [c.339] Если динамические давления от пары сил с моментом М воспринимаются элементами кинематических пар В я С, то удобйо этот момент представить как момент пары сил Р1, приложенных в точках 5 и С и направленных перпендикулярно к оси звена ВС (рис. 449, а). [c.339] Полученная пара сил с плечом должна иметь момент, по знаку противоположный угловому ускорению 5. Таким образом, силы инерции звена ВС представляются в виде трех сил силы Р , приложенной в центре тяжести и двух сил и — приложенных в точках В и С. [c.340] Вернуться к основной статье