УРАВНЕНИЯ векторные для построения планов

Уравнения векторные для построения планов скоростей и ускорений 472 [c.555]

Мы получили исходное векторное уравнение для построения плана скоростей структурных групп II класса второго порядка первой модификации. [c.35]

Равенство (3.7) является исходным векторным уравнением для построения плана скоростей диады второй модификации. Здесь, как и в диаде первой модификации, задача сводится к нахождению скорости точки В, поскольку скорости точек, принадлежащих крайним парам, известны = (в ав = 0- [c.37]

Учитывая, что йв, = йв, = йц, получаем исходное векторное уравнение для построения плана ускорений диады второй модификации [c.38]

Соотношения (3.9) и (3.10) используют для построения планов скоростей и ускорений точек звена при его плоском движении (например, звена ВС на рис. 3.13). Векторное уравнение (3.9) для скоростей точек С и В запишем в виде [c.76]

Для построения планов скоростей составляют векторные уравнения, в которых подчеркивают двумя линиями векторы, известные по величине и направлению одной линией — векторы, известные только по направлению, например, если для точки В (см. рис. 14, с) векторы VB и VBA известны только по направлению, а вектор v/ — по величине и направлению, то векторное уравнение будет иметь вид [c.29]

Для построения плана скоростей (рис. 5.1, е) пользуемся векторным уравнением =0 4 + 5 . [c.91]

Для построения плана ускорений (рис. 5.1, э) пользуемся векторным уравнением [c.91]

Для построения плана ускорений группы (3—4) рассматривают связи точки С (рис. 3.7, а) с точками В н D, ускорения которых известны. Для ускорений можно написать два векторных уравнения [c.89]

Для построения планов скоростей составляют векторные уравнения, в которых подчеркивают двумя линиями векторы, известные по величине и направлению, одной линией — векторы, известные только по [c.135]

Векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений двухповодковых групп с поступательными парами (смешанных) [c.489]

Для построения планов скоростей составляют сначала векторные уравнения, в которых подчеркивают двумя линиями векторы, известные по величине и направлению, одной линией — векторы, известные только по направлению. Векторное уравнение может быть графически решено, если неизвестны величина и направление одного или величины двух входящих в это уравнение векторов. [c.26]

Составляем сначала векторное уравнение для построения плана скоростей для группы (2, 3) [c.51]

Составим векторное уравнение для построения плана скоростей [c.56]

Для построения плана ускорений точек кривошипно-шатунного механизма воспользуемся векторным уравнением (177). Ускорения а"в и а"св известны по величине и направлению мы и начнем построение плана ускорений с этих векторов. [c.165]

Для построения плана сил составляют векторное уравнение равновесия сил, действующих на звенья, включая давления в разрушенных кинематических парах [c.160]

Векторные уравнения для построения плана ускорений [c.48]

Построение плана ускорений ведем в такой последовательности (рис. 24, г). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше, для чего от полюса плана я откладываем отрезок (лЬ), изображающий ускорение ад, параллельно линии АВ. Длину (яй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа, при этом масштабы планов ускорений и их аналогов соответственно будут равны [c.46]

При кинетостатическом расчете диад второго и третьего видов, так же как и при расчете диады первого вида, можно обойтись без построения планов сил, воспользовавшись аналитическим методом. Для этого от векторных уравнений равновесия рассматриваемых систем сил следует перейти к уравнениям равновесия этих сил в проекциях на соответствующим образом выбранные координатные оси. [c.91]

Методика построения планов скоростей и планов ускорения для двухповодковых групп с тремя вращательными парами (рис. 3.14, а) состоит в составлении соответствующих векторных уравнений для каждого звена и нахождении совместного решения. [c.77]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Здесь силы, известные по величине и направлению, подчеркнуты дважды, а силы, у которых известна только линия действия, — один раз. Для решения этого векторного уравнения построим в масштабе ip (мм/Н) план сил. Построение плана сил ведется в следующем порядке. Из произвольно выбранной точки Н в масштабе сил 1 откладывают векторы сил N1,2, Р2, Рз и N4,3. Затем через точку Н проводят линию действия силы N"2, а через точку d (конец вектора N4,3) — линию действия силы NJ, 3, на пересечении которых получают замыкающую точку / плана сил. Отрезки а/, с/, bf плана сил (на рис. 6.8 показаны штриховыми линиями) представляют собой в масштабе [Хр суммарные силы взаимодействия звеньев кинематических пар (в шарнирах А, В и С). [c.142]

В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений на переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в виде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует кориолисово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины кориолисовых а и нормальных а" ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны тангенциальные ускорения известны только своими линиями действия, совпадающими с линиями действия соответствующих скоростей. [c.489]

Обычно при исследовании сложных механизмов, составленных из статически определимых групп, скорости определяются, последовательно для точек каждой из выделенных групп, начиная с первой группы, присоединенной к начальному звену. Для каждого из видов статически определимых групп (двухповодковые, трехповодковые и т. д.) следует применять особый метод построения планов скоростей. Для двухповодковых групп скорости определяются из условия, что плоскопараллельное движение звена можно рассматривать как сумму поступательного движения его вместе с одной из его точек и вращательного движения вокруг оси, проходящей через эту точку. Например, если заданы или предварительно вычислены скорости точек Л и С двухповодковой группы (рис. 1,23,а), то скорость точки В определяется согласно векторным уравнениям [c.23]

Подобно скоростям точек звеньев механизма можно найти и их ускорения методом построения плана ускорений (рис. 1.23). При этом следует исходить из известного положения кинематики, что при плоскопараллельном движении звена ускорение в абсолютном движении складывается из ускорения переносного движения и полного ускорения в относительном движении. Так, для точки диады (см. рис. 1.23, а) ускорение можно выразить следующими векторными уравнениями [c.26]

Переходим к построению плана ускорений, для чего составляем векторное уравнение [c.58]

Из построения следует, что для плана ускорений достаточно знать ускорение одной точки звена, например ускорение точки В, и направление ускорения другой точки звена, например направление т—т ускорения точки С. Кроме того, должен быть предварительно построен план скоростей для данного звена. Если соединить точки 6 и с плана ускорений, то отрезок (Ьс) представит полное ускорение точки С относительно точки В, ибо на основании векторного уравнения [c.129]

Построение планов скоростей для звеньев 6—7 третьей присоединенной группы. Для определения скорости точки G используем векторное уравнение Vq = Vp v p и условие Vq уу. Через точку f проводим прямую, перпендикулярную к GF, а через полюс р — прямую, параллельную уу до пересечения их в точке g. Вектор pg изображает скорость Vq [c.94]

Построение планов ускорений звеньев и 5 второй присоединенной группы. Для определения ускорения точки О (центра среднего шарнира) используем векторные уравнения [c.95]

В это векторное уравнение входят только два неизвестных скаляра — величины составляющих Ri,2 и реакций / i,2 и / 4,з, направленных по осям ЛС и ВС звеньев 2 и 5. Поэтому задачу можно решить графически методом построения плана сил. Для этого из любой точки а плоскости (рис. 72, б) откладываем в произвольном масштабе составляющую R, 2 реакции Pi,2 в виде вектора аЬ. К вектору аЬ геометрически прибавляем вектор Ьс, изображающий в том же масштабе силу Р . Продолжая далее геометрическое сложение в поряд , указанном в уравнении (8.17), получаем последовательно вектор d, изображающий силу Рд, вектор de, изображающий составляющую реакции / 4,з. [c.148]

Определение текущего значения угла давления. На рис. 6.30, а построен план скоростей для кулачкового механизма с коромыслом, представляющий графический способ решения векторного уравнения [c.202]

Для определения скоростей и ускорений точек звеньев механизма составляются векторные уравнения скоростей и ускорений, которые решаются графически путем построения планов скоростей и планов ускорений. [c.43]

Для построения планов скоростей и ускорений необходимо со-сташть соответствующие векторные уравнения. Перемещение конца толкат я — точки А — можно рассматривать как движение, состоящее из переносного движения вместе с/трчкой профиля кулачка точка А толкателя совпадает с точкЪй /прс иля куЛачка) И движения относительно профиля кулачка. В соответствии с этам скорость конца толкателя равна [c.95]

Для построения плана ускорений точек кривошипно-шатун-ного механизма воспользуемся векторным уравнением (184). Ускорения можно вычислить, а аправления их извест- [c.174]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

План ускорений можно рассматривать как графическое решение векторного уравнения (3.5), в котором могут быть неизвестными две скалярные величины (например, длина двух векторов) или одна гекторная величина. Построением планов ускорений пользуются для определения неизвестных ускорений точек звеньев механизмов. [c.32]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Так как анализируемое векторное уравнение содержит только два неизвестных параметра — значения вектора и о св то его решают графически (5.3, в). Полюс р плана ускорений является началом векторов полного ускорения точек в абсолютном движении. Масштаб плана ускорений назначают с y ie-том размера формата, отведенного для построения >J=mm/(m " ). Обычно р Ь = 50...60 мм р Ь"=НаОв", Ь"Ь = НаОв [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...