Углы Резаля

Рис. П.1. К определению углов Резаля

Трехосный гиростабилизатор — центральный датчик курса и вертикали автопилота, оси карданова подвеса которого расположены на самолете так, как это показано на рис. XX.1, измеряет углы курса, крена и тангажа без карданных ошибок (в соответствии с углами Резаля, при- [c.475]

Резаля Ру — углы Резаля Р [- Р 21- — проекции иа сферические [c.172]

Точку пересечения этой плоскости с осью 2] обозначим О. Сечение насадка указанной плоскостью будет представлять собой эллипс, мало отличающийся от окружности. Примем эту окружность за тот условный диск с весом и моментами инерции, соответствующими насадку, колебания которого мы будем изучать. Будем считать, что ниже и выше этого диска имеются жесткие участки шпинделя. Такая система полностью динамически эквивалентна нашему насадку. Проведем через точку С ось 2 параллельно оси 2 . Угол между осями г и 2 будет б. Проведем через ось 2 (точку С) плоскость, параллельную оси 2 (плоскость гСг содержащую угол б), и обозначим диаметр, по которому она пересекает диск, через у, а ось, перпендикулярную ей,— через х угол между осью х и направлением ОС обозначим через 8. Положение диска насадка может быть полностью определено шестью координатами двумя способами. Во-первых, координатами центра тяжести с и углами Резаля двумя [c.369]

Проекции поперечных прогибов гибкого вала % (s, О и Uj (s, t) на плоскости сферической системы координат XYZ отсчитываются от прямой 00 и считаются положительными, если их направления совпадают с положительными направлениями соответствующих сферических осей, здесь s — абсцисса, отсчитываемая вдоль оси Z в положительном ее направлении. Ось симметрии гироскопа О- г имеет направление касательной к упругой линии ротора в точке s = и ее положение в пространстве определяется углами Резаля а и а положение системы координат О х у г, жестко связанной с гироскопом, относительно осей Резаля углом собственного вращения ф. [c.190]

Рис. 9.3. Углы крена, курса и тангажа Рис. 9,4. Углы Резаля в подвижной

Вместо углов Эйлера иногда бывает удобно ввести други параметры, определяющие положение твердого тела, наприме углы Резаля а, р, ф, определяющиеся формулами [c.398]

Часто применяют углы Резаля гр1 и 01, связанные с углами Эйлера соотношениями ф = 11) —я/2, 61 = п/2—6, но мы сохраним углы Эйлера. [c.416]

Допустим, ЧТО В начальный момент времени ось гироскопа Ог совпадает с осью ух (или расположена близко к этой оси). Тогда )о л/2. Поэтому здесь удобно угол прецессии заменить углом Резаля, положив [c.424]

Для определения положения спутника относительно орбитальной опорной системы координат воспользуемся углами а, Р, ф Резаля. Согласно рис. 1.2 имеем [c.8]

Это значение угла а является предельным в случае регулярной прецессии. Можно заметить, что угол -d при регулярной прецессии не является произвольным. Для этого воспользуемся уравнениями движения в осях Резаля [c.414]

Вынужденная регулярная прецессия. Выясним, при каких условиях симметричное твердое тело может совершать регулярную прецессию, отличную от естественной. Заметим, что для создания регулярной прецессии при произвольном значении угла О нужно приложить некоторый момент сил. Для определения этого момента сил воспользуемся уравнениями движения в осях Резаля. Кинематические условия регулярной прецессии в этом случае примут вид [c.433]

Гироскопический момент. Назовем гироскопом тело с главными моментами инерции /1 =/2 //3, вращающееся вокруг оси симметрии, закрепленной на неподвижном или движущемся объекте. Существует большое число устройств, которые содержат быстровращающиеся элементы — гироскопы турбины на теплоходах, колеса машин и вагонов, винт самолета и т.д. В общем случае положение подвижного объекта как твердого тела определяется координатами центра масс и углами Эйлера. При движении объекта изменяется и ориентация осей Резаля, поскольку подшипники, на которых укреплена ось гироскопа, жестко связаны с объектом. [c.220]

Имея в виду приближенность ряда предпосылок теории Кулона, для определения давления на ломаную заднюю грань используем способ Резаля, оценивающий влияние слоя грунта, расположенного выше перелома грани стенки, с некоторой небольшой погрешностью. Однако способ Резаля, при котором давление на нижнюю грань находится независимо от направления верхней грани, при большом угле между ними может дать уже заметную неточность [20 и 33]. [c.42]

Для более наглядного представления углов Резаля воспользуемся схемой гироскопа в кар-дановом подвесе (рис. 11.1). Карданов подвес служит для обеспечения свободы вращения ротора гироскопа вокруг неподвижной точки О и состоит из двух рамок, каждая из которых имеет свою ось вращения. Ротор 1 гироскопа вращается вокруг своей оси 2 относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. Внутренняя рамка 3 вместе с ротором поворачивается вокруг своей оси х относительно наружной рамки 2, а наружная рамка вместе с внутренней [c.56]

Введем неподвижную систему координат Ет] с началом О в точке подвеса и сферическую систему координат OiXiYiZi, начало которой поместим в Oi — центре инерции массы mi- Положение центра инерции О,-относительно неподвижных осей, считая расстояния OOi неизменными, зададим углами и 9 (г = 1, р), а оси симметрии массы т относительно сферической системы координат OiXiYiZi — углами Резаля ai и (см. рис. 1). Прогибы вала для нижней части ротора отсчитываются от пря- [c.6]

Л1У 2 — сферическая система координат первой массы ротора 012, — ее ось снммст1)нп а,, Р, — углы Резаля Рц. Рзь Л/,. Мц, М2 — проекция сил и моментов на сферические оси, действующих на вал со стороны первой массы [c.171]

Положение центра инерции i-ro тела относительно неподвижных осей определяется двумя сферическими координатами 0 , а его оси симметрии относительно сферической системы координат XiYiZi — углами Резаля aj и Р/ (рис. 8, б). [c.200]

Вынужденные колебания. Статическая неуравновешенность г-го диска создается точечной массой, дисбаланс которой = mojAj, причем его вектор образует угол ij) с осью Oix i системы координат Oix fi z , неизменно связанной с ротором. Положение этой системы относительно осей Резаля задается углом собственного вращения at (см. рис. 8, б). В этом случае [c.203]

На рис. 5.10 показан гиротахометр, предназначенный для определения угловой скорости объекта. Основным элементом прибора является астатический гироскоп с двумя степенями свободы. Ротор 1 этого гироскопа установлен в карданном кольце (рамке) 2 его поворот ограничивается пружиной 3, необходимой для создания восстанавливающего момента. Гашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4. Показания прибора, пропорциональные углу Р поворота рамки вокруг оси От) (Оу), снимаются в виде напряжения с потенциометра 5. Оси 0 т) связаны с объектом. Оси Oxiyz, совмещенные в начальном положении (при Р = 0) с 0 ti , связаны с рамкой прибора и в данном случае являются осями Резаля. [c.169]

На рис. 2.2 показано произвольное расположение осей ОХ, 0Y и OZ ЛА, соответствующее значениям углов о, О о и уо, а также указаны области, за пределы которых не выходят изменения Дг]), ДО и Ду углов -O и у. Положение гироскопа определяем относительно опорного трехгранника OXYZ, с которым в начале совмещаем оси Охуг Резаля. Вначале вокруг оси 0Y поворачиваем гиростабилизатор на угол а и новое направление оси Oz. обозначаем через Ozq. Затем ось Oz при поворотах гироскопа вокруг оси Ох его прецессии поворачивается на угол р. Отклонения оси Oz от направления, задаваемого постоянными углами ао и Ро, на углы Да и Др считаем малыми и занимающими любое направление внутри конуса, показанного на рис. 2.2. [c.21]

Для описания движения ги роскопа введем подвижную си стему осей, не участвующих в собственном вращении тела ось ОК, направленную по линии узлов, ось ОМ, перпендикулярную линии узлов и лежащую в плоскости х, у), и ось Ог. Три указанные оси носят название осей Резаля их положение относительно неподвижных осей у1, Уа, Уа определяется двумя углами Эйлера ) — углом прецессии и углом нутации 6 (рис. 6.17). [c.416]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...