Захваты питателей вакуумные

Трансформаторы 603. 604 Захваты питателей вакуумные 32б [c.616]

Захваты питателей вакуумный 5.326—328 [c.627]

Вакуумные питатели для полос и заготовок. Заготовки из магазина захватываются мундштуком с резиновой мембраной. Засасывание заготовок продолжается от момента захвата до укладки их п транспортирующий к штампу механизм Управление питателем автоматическое [c.807]

В зависимости от типа привода подающего звена питатели бывают механические, пневматические, гидравлические и электромеханические. Кроме того, различают питатели с механическими, магнитными, электромагнитными, вакуумными струйными и адгезионными захватами. Для [c.300]

У комбинированных питателей (автооператоров) рабочий орган совершает сложное перемещение. Такие питатели можно классифицировать по типу и количеству движений, которые совершает штанга (механическая рука), имеюш,ая захватный орган (захват). При этом захват деталей и перенос на позицию сборки осуществляется магнитами, вакуумными присосками, пружинными, клещевыми и патронными захватами. [c.571]

В магазин-питатель загружают стопу предварительно нарезанных заготовок 13, а первую заготовку размещают на подвижном столе 9. Стол находится в исходном положении, т.е. одна его часть расположена в магазине-питателе, а вторая - в нагревательном устройстве. После включения установки стол 9 перемещается в направлении силового устройства и заготовка оказывается в термокамере 8, в которой с помощью электронагревателей II начинается ее разогрев. Температура в камере контролируется специальной термопарой 10. В это же время механизм захвата листа с помощью пневмоцилиндра опускает вакуумные присоски 12 до уровня верхнего листа, лежащего в стопе заготовок. Присоски подхватывают лист и возвратным ходом поршня пневмоцилиндра поднимает его выше уровня поверхности стола 9 и удерживают заготовку в таком положении до возврата стола в магазин-питатель. [c.712]

К захватным органам относят вакуумные присосы (рис 10, в), магнитные захваты (рис. 11, й) и фрикционные диски (рис, 12, в). Первые два могут быть использованы для захвата поштучно, партией и потоком. Захват с использованием сил трения широко применяют в центробежных питателях. [c.144]

Фиг. 83. Барабанный питатель штучными заготовками с вакуумными захватами.

Вакуумный неприводной захват 1 питателя 2 может получать вертикальное перемещение от штока 4 гидроцилиндра 3. Траверса 6, на которой установлен питатель, может перемещаться по горизонтальной оси от штока 5 гидроцилиндра 7. Кроме того, траверса 6 может поворачиваться вокруг вертикальной оси от гидроцилиндра 8, шток-рейка 9 которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 10, жестко связанным с траверсой. Для снижения сил трения при повороте траверсы используются круговые направляющие качения 11. [c.259]

Переналадка манипулятора на подачу других заготовок осуществляется сменой вакуумного захвата и регулировкой величин перемещения питателя и траверсы. [c.259]

Схема агрегата показана на рис. 98. Агрегат состоит из шести— десяти питателей 1 изделий, питателя 2 розеток, вращающегося операционного стола 4 и трех автоматических устройств 3 с вакуумными захватами Трансфер Робот-510 . [c.245]

Захваты питателей (автооператоров) (см. раздел Промышленные роботы ) делятся по способу захватывания на незажимные и зажимные, по действию захвата, — на неприводные и приводные, по захватываемой поверхности — на наружные и внутренние, по роду привода — на механические, вакуумные, магнитные и электромагнитные. [c.320]

В справочнике систематизированы материалы по конструированию, монтажу, наладке и эксплуатации перегрузочных устройств гравитационных, плужковых, специальных, горизонтальных и вертикальных перегружателей механических, вакуумных и электромагнитных захватов питателей рычажных устройств перегружателей тележного типа роботов и манипуляторов, накопителей приводов перегружателей. Дано описание аппаратуры и схем автоматического управления и контроля для перегружателей. Приведены примеры применения перегрузочных устройств в поточно-транспортных линиях. Изложены вопросы надежности и экономической эффективности применения перегрузочных устройств. [c.2]

Такие питатели достаточно универсальны и требуют небольших затрат труда для переналадки с одного изделия на другое. Принцип их работы заключается в следующем стопа заготовок укладывается в гнездо магазина над верхней заготовкой в стопе находится резиновая тарелка (гриб) вакуумного присоса, укрепленная на конце вертикального штока. Шток может получать возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра или от кулачка на конце главного вала пресса. В заданный момент поворота главного вала шток опускается вниз, причем тарелка присоса соприкасается с верхней заготовкой, лежащей в магазине. Происходит вытеснение воздуха из-под тарелки, где создается вакуум, обеспечивающий присос и захват заготовки тарелкой. Далее, шток с тарелкой поднимается, устанавливая заготовку на уровне плоскости движения линеек грейфера (в зоне ее захвата зажимами на линейках). При сжатии захватов грейфера вокруг заготовки, автоматически происходит открытие клапана, сообщающего полость резиновой тарелки с атмосферой, благодаря чему вакуум в присосе нарушается и заготовка отделяется от тарелки подъемного устройства. По мере расхода заготовок в магазине, уровень верха стопы сохраняется постоянным при помощи поднятия опорной тарелки для стопы противогрузом или каким-либо другим автоматическим приспособлением. [c.104]

Питатель. Подача элементов. В соответствии со схемой поточной линии элемент стенки 1 (рис. 16-18) поступает в питатель непосредственно с рольганга 6. Элементы полок 2 п 3 цере-носятся и укладываются в питатель в горизонтальном положении краном 4 из штабеля готовых полок 5. Оперативность захвата и освобождения, а также предотвращение деформаций гибких полос от собственного веса обеспечивается наличием жесткой траверсы с несколькими магнитными или вакуумными захватами. [c.390]

Кулачково-рычажные механизмы горизонтального и вертикального перемещения укладочной головки выполнены с геометрическим замыканием. Все остальные кулачково-рычажные механизм машины имеют силовое замыкание. На валу III расположено также водило 26 четырехпазового мальтийского креста 41 для привода через конические шестерни 32, 33 и звездочку 24 цепного конвейера 25 коробок. Через звездочки 34, 36 приводится вал ленточного транспортера 35 отбракованных коробок. С другого конца вал III оканчивается ку-лачково-дисковой муфтой 44 для привода кулачкового вала группы питателя коробок. На этом валу расположены кулак 45 управления головкой удерживания коробок, кулак 46 управления золотниковым клапаном вакуумной сети, удерживающей головки с вакуумными захватами, кулак 47 -механизма простановки даты и кулак-задатчик 48 фиксации массы коробок. [c.240]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...