Насосные вакуумные захваты

НАСОСНЫЕ ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТЫ [c.84]

Наиболее распространенная схема насосного вакуумного захвата (рис. 4.38) состоит из вакуум-насоса I, который через ресивер 2, распределительный 3 и обходные 4 краны подключен к Камерам вакуум-захватов 5. [c.84]

Конструктивно насосные вакуумные захваты выполняются с расположением вакуум-насосного оборудования либо на одной раме с захватными камерами (автономные вакуум-захватные траверсы), либо на раме рабочей машины. Первые отличаются автономностью и могут быть использованы на любом кране с соответствующей грузовой характеристикой без существенных изменений их конструкции. Вторые позво- [c.84]

По способу создания вакуума в камере захваты различают насосные, безнасосные и эжекторные (рис. 44). В насосных захватах разрежение в полости создается вакуум-насосом и параметры разрежения изменяются с помощью вакуумной системы, включающей краны, жиклеры, ресиверы, трубопроводы. В безнасосных захватах разрежение создается за счет вытеснения воздуха из полости захвата при изменении ее объема при прижиме захвата к поверхности изделия. В эжекторных захватах воздух из полости захвата увлекается направленной струей сжатого воздуха. Насосные вакуумные захваты получили наибольшее распространение несмотря на сравнительную сложность системы. Объясняется это рядом преимуществ таких захватов по сравнению с безнасосными и эжекторными а) насосные захваты позволяют осуществлять программное управление, изменяя его разрежение по заданной программе б) они менее чувствительны к прососам, возникающим при неплотном прилегании кромки захвата к захватываемой поверхности, что особенно важно для изделий пищевой промышленности,.имеющих, как правило, негладкую и неровную поверхность в) они позволяют создавать необходимое разрежение в полости захвата и обеспечивают требуемую грузоподъемность при сложных формах поверхностей захватываемых изделий г) они обеспечивают большую грузоподъемность при малых площадях захвата. [c.107]

По способу создания вакуума различают насосные, эжекторные и безнасосные вакуумные захваты (рис. 4.36). [c.83]

Рис. 4.37. Принципиальные схемы вакуумных захватов а — насосного б — эжекторного в — безнасосного

Самые распространенные системы вакуумных захватов имеют вакуум-насосное оборудование. Применяются вакуум-насосы нескольких типов (табл. 16). [c.173]

Насосное оборудование располагается либо в непосредственной близости от вакуумных захватов на общей траверсе и при производстве подъемно-транспортных операций перемещается вместе с ней, либо выносится и устанавливается стационарно. Наибольшее распространение находят вакуумные установки первого вида. Выносные станции, когда источник создания вакуума соединен с захватом гибким шлангом, применяются лишь при подъеме груза на небольшую высоту (до 2 ж) и при осуществлении только одной операции. Большую роль в выборе места установки насоса играют габариты грузозахвата. [c.173]

Эжекторные устройства конструктивно проще, чем насосные, однако из-за того, что в них невозможно получить разрежение ниже 532 гПа (400 мм рт. ст.), приходится применять вакуумные захватные камеры больших размеров. Для использования эжекторных устройств необходимо также подводить к вакуумному захвату шлангами сжатый воздух, что не всегда осуществимо, особенно, если грузы надо перемещать не значительное расстояние. [c.189]

В безнасосных захватах (рис. 4.37, в) вакуум создается одноразовым изменением объема полости вакуумной камеры. Они могут использоваться для транспортирования только воздухонепроницаемых изделий (металла, пластмассы, стекла и т. д.). Их основные преимущества перед насосными захватами — простота конструкции, отсутствие вакуум-насосной и распределительной аппаратуры, полная автономность. Для них намного проще решается возможность работы в автоматическом режиме. [c.84]

Рис. 4.38. Принципиальная схема вакуумной системы захвата насосного типа

Вакуумные захваты могут быть как безнасосного, так и насосного типа. Простейший вакуумный захват (рис. 8.7, б) состоит из упругой тарельчатой вакуумной камеры 1 и шарикового клапана 2. Захват груза происходит при нажатии на него и деформации вакуумной камеры, отпускание — девакуумизацией камеры путем соединения ее с атмосферой управляемыми электромагнитными клапанами. При захвате пористых и шероховатых поверхностей применяются насосные вакуумные захваты (рис. 8.7, в), вакуумная камера которых состоит из корпуса I с отверстием [c.144]

При насосном способе вакуумирования в конструкцию захвата входит, кроме захватных камер с уплотнителем, работающий от ручного привода или электродвигателя вакуумный насос, с помощью которого в камере создается вакуум. Варианты исполнения насосных вакуумных захватов касаются способов поддержания необходимого вакуума, в том числе использования для этих целей ресивера (вакуум-резервуара-аккумуля-тора), типов уплотняющих устройств, расположения насосов на самом захвате или на крановой конструкции, стреле, портале и т. д. [c.69]

Вакуумные ГУ особенно эффективно могут быть использованы, когда они жестко закреплены на стреле манипулятора или другом рабочем органе подъемнотранспортной, погрузочной и другой машины. В этом случае расширяется область применения ГУ и повышается надежность его эксплуатации. Примером такого устройства является гидравлический кран-погрузчик Эмпор (ГДР), на конце шарнирно-рычажной стрелы которого закрепляется вакуумный захват (рис, 4.21). Вакуумное насосное оборудование приводится в действие от основного двигателя через коробку отбора мощности, либо от индивидуального двигателя, приборы контроля и управления устанавливаются на самой машине. [c.246]

При насосном вакуумировании степень разрежения внутри вакуумной камеры захвата является величиной постоянной. Расчет в этом случае сводится к определению площади вакуум-захвата по требуемой грузоподъемности. При безнасосном вакуумировании расчет вакуум-захвата сводится к определению степени разрежения внутри захвата и длины хода вакуумобразу-ющего элемента в зависимости от требуемого времени удержания груза. Работоспособность вакуумного захвата будет обеспечена только в том случае, когда сила Р прижатия груза к захвату будет больше суммы всех сил Р q, препятствующих перемещению груза, т. е. Р Ро, причем в общем случае [c.180]

Рис. 22. Вакуумные захваты а — безиасосный б — насосный в — эжекторный г — сферический

В эжекторных захватах (рис. 4.37, б) вакуум образуется при перепаде скоростей сжатого воздуха (450—600 кПа) в эжекторе, совмещенном с вакуумной камерой. Конструктивно они проще и легче насосных, но из-за невозможности получить в них разрежение ниже 50—55 кПа и связанного с этим увеличения габаритов вакуумных камер они не получили больщого распространения. Кроме того, они требуют подвода сжатого воздуха, что не всегда осуществимо, особенно ири перемещениях на [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...