Системы сил, допускающие вращательные

Соответствующая уравнениям (16), (17) порождающая система допускает для вращательных координат систему решений [c.222]

Действительно, внутренние связи характеризуются тем, что допускают возможные перемещения, свойственные для свободной неизменяемой системы. Из кинематики твердого тела известно, что эти перемещения складываются из поступательного перемещения вместе с полюсом и вращательного перемещения вокруг полюса. [c.44]

В гидроприводах вращательного движения также применяется объемное и дроссельное регулирование скорости вращения ротора гидродвигателя. В качестве гидродвигателя используются радиально-поршневые, аксиально-поршневые, роторно-пластинчатые, шестереночные и винтовые гидромашины. Насос и гидродвигатели (один или несколько) в гидроприводе могут быть соединены по открытой и закрытой циркуляционной схеме. При открытой схеме отработавшая жидкость попадает из гидродвигателя в бак, откуда вновь всасывается насосом и подается в напорную линию к гидродвигателю (гидромотору). При закрытой схеме отработанная жидкость из гидродвигателя поступает во всасывающую полость насоса, минуя бак. Преимущественное распространение получила закрытая схема, так как она может быть реверсивной и допускает работу при высоком числе оборотов благодаря возможности создания в системе внешнего давле- [c.376]

Системы, допускающие виртуальные вращательные перемещения. Предположим сначала, что система 5 (с двусторонними связями без трения) в любой ее конфигурации допускает виртуальное вращательное перемещение вокруг некоторой прямой г (относительно обычных осей 2 yi ). При этом виртуальном перемещении любая точка Я,- испытывает перемещение вида [c.272]

Если связи допускают виртуальное вращательное перемещение системы вокруг некоторой оси Oz, то в отношении этой оси справедлив закон изменения кинетического момента применительно к активным силам производная 0 кинетического момента равна главному моменту внешних активных сил. В самом деле, основываясь на формуле (9.14) на стр. 87 для скорости о частицы вращающегося тела, мы Можем написать следующее выражение для виртуального перемещения частицы в рассматриваемом нами случае [c.351]

Числовые результаты, приведенные в предыдущем разделе, получены в предположении, что оси симметрии основного тела служат одновременно его главными осями. В ходе балансировочных испытаний спутника обнаружилось, что имеет место небольшая асимметрия в распределении его масс по отношению к названной системе осей. Было проведено предварительное исследование ошибок ориентации геометрической оси спутника. Оно имело целью изучить влияние динамической неуравновешенности основного тела спутника при отсутствии моментов внешних сил (вклю-чая предположение об отсутствии момента сил притяжения). Следовало выяснить, не выходят ли отклонения переменных движения, обусловленные указанной асимметрией, за пределы допусков, предписанных для данного спутника 17]. Такое исследование было выполнено при помощи вычислительной машины, моделирующей динамику вращательного движения, путем численного интегрирования нелинейных уравнений движения. [c.73]

На кафедре теоретической механики Ленинградского механического института разработан безмашинный программированный контроль знаний студентов по девяти темам курса теоретической механики. Контроль проводился в течение четырех лет по двум темам статики (условия равновесия плоской и пространственной систем сил) и четырем темам кинематики (кинематика точки, вращательное и плоскопараллельное движения твердого тела, относительное движение точки). По трем темам динамики (колебательное движение материальной точки, теоремы об изменении кинетического момента и кинетической энергии системы материальных точек) программированный контроль внедрен в учебный процесс в качестве допуска к повторному написанию студентом контрольной работы по соответствующей теме динамики. Таким образом, программированный контроль по статике и кинематике охватывает всех студентов, по динамике — тех, кто получил неудовлетворительную оценку за контрольную работу. По указанным девяти темам разработаны карточки программированного контроля, содержащие чертеж и условия задачи. При этом мы отказались от распространенного выборочного метода, состоящего в том, что студенту предлагается выбрать правиль- [c.13]

Вторая область — вращательная (она, вообще говоря, многосвязна)— сплошь заполнена вращательными движениями подобно вращениям на фазовой плоскости математического маятника. Данные фазовые траектории огибают фазовый цилиндр и являются на нем периодическими. Хотя рассматриваемые динамические системы и неконсервативны, во вращательной области ее фазовой плоскости 7 а, О (или Я а,(о ) они допускают сохранение инвариантной меры с переменной плотностью. Данное свойство характеризует рассматриваемую систему как систему с переменной диссипацией с нулевым средним. [c.35]

Итак, при условии выполнимости третьей аксиомы Ньютона, уравнения поступательно-вращательного движения системы любого конечного числа неизменяемых твердых тел допускают такие же девять интегралов (шесть интегралов движения центра масс и три интеграла площадей), какие имеет и система материальных точек, находящихся под действием сил такого же характера. Мы увидим сейчас, что уравнения (9.8) — [c.413]

На рис. 8.24 показана также система координат Ах у 2> привязанная к эвену 2. Этому звену принадлежит один из двух элементов шарово пары В. Такая пара допускает два вращательных движения — вокруг оси пальца и вокруг оси, которая перпендикулярна к плоскости прорези. [c.189]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Если все связи системы идеальны и допускают произвольные вращательные перемещения вокруг осей, проходящих через центр О чоментов (например, когда связи только внутренние), или если система свободная, производная от кинетического момента равна главному моменту одних активных внешних сил [c.308]

Объёмные гидропередачи вращательного движения составляются из объёмных гиаромашин, чаще всего роторных (см. стр. 396), могущих работать как в качестве насоса, так и 1идромотора. Гидромашины мэгут соединяться как по циркуляционной схеме (фиг. a8,6j, так и по схеме, работающей на слив (фиг. 38, а). В первом случае система может быть реверсивной и допускает работу насоса с большим числом оборотов благодаря принудительной подпитке с по- [c.442]

Система цифрового программного управления вертикально-фрезерного станка разработана А. Е. Кобринским, М. И. Брейдо и В. К. Бесстрашновым. На этом станке фрезеруют контур кулачков различной конфигурации без копиров. Процесс обработки заготовки, установленной на столе вертикально-фрезерного станка, осуществляется в результате движения заготовки относительно вращающейся фрезы, ось которой в процессе обработки неподвижна. В то же время заготовка совершает вращательное движение вокруг своей оси и поступательное движение по направлению к фрезе или от фрезы 5с. Программирование станка состоит из выполнения ряда операций по его настройке определения интервалов интерполирования, определения координат точек детали, определения координат опорных точек траектории центра фрезы в равномерной разбивке, нахождения первых разностей координат опорных точек траектории центра фрезы, затем деления полученных разностей на величину элементарного шага, т. е. на цену импульса. В зависимости от степени чистоты обработки и допуска на профиль обрабатываемой [c.76]

Уравнения, описывающие медленные движения, называются нами ос-новными уравнениями вибрационной механики. Удивительное и весьма примечательное обстоятельство состоигг в том, что для сравнительно широкого класса систем эти уравнения допускают запись в виде, х актер-ном для потенциальной системы при наличии диссипации, тогда как исходная система является существенно непотенциальной. Системы такого типа названы нами потенциальными в среднем динамическими системами к их изучению сводится ряд важных прикладных задач, в частности задачи о синхронизации (резонансах) при вращательном движении твердых тел. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...