Обобщенные силы трения

Обобщенные силы трения, отнесенные к квазискоростям и т. е. проекции главного вектора сил трения на оси Ох и Оу, связанные с пластинкой по (11.4) и (16), равны [c.241]

Согласно законам Кулона обобщенные силы трения скольжения [c.40]

Полагаем = О и вычисляем обобщенную силу трения скольжения при относительном покое [c.41]

В общем случае обобщенные силы трения скольжения имеют вид [c.41]

Обобщенные силы трения относительного покоя [c.43]

Обобщенные силы трения при равновесии относительно каждой из обобщенных координат х Р [c.51]

Рс — суммарная обобщенная сила трения в опорах ведущего звена [c.10]

Способы определения величины суммарной обобщенной силы трения в опорах ведущего звена мы рассмотрим в п. 4, а теперь обратимся к вычислению приведенных статических обобщенных сил Рпр (для любой ветви). [c.11]

Итак, для вычисления расчетно-допустимого значения обобщенной силы на ведущем звене, будем использовать формулы (2.1) и (2.2). Входящий в эти формулы передаточный коэффициент вычисляется из ука-.занных простых зависимостей, а обобщенная сила на ведомом звене задана или рассчитана. Обратимся теперь к способам вычисления коэффициентов полезного действия и суммарных обобщенных сил трения в опорах. [c.12]

Заметим, что /i есть коэффициент трения при скольжении и что соответственно этому формула (4) имеет место при движении системы. Остановимся еще на величине обобщенной силы трения в случае равновесия системы. [c.393]

С другой стороны, в положении равновесия обобщенная сила трения удовлетворяет условию (6). Отсюда мы заключаем, что в положении равновесия системы должно быть [c.393]

Зависимость обобщенной силы трения от обобщенной скорости наиболее часто представляют в одной из следующих форм (для диссипативных систем с одной степенью свободы) [c.17]

Нелинейная зависимость сил трения от скорости может быть описана различными аналитическими выражениями. Примем, что обобщенная сила трения пропорциональна га-й степени скорости, причем показатель степени га 1 зависит от конкретных свойств силы трения эту зависимость записывают в форме (0.6) или в эквивалентной форме [c.45]

По выражению (2.17) образуем обобщенную силу трения [c.46]

Обобщенные силы трения зависят от обобщенных скоростей и направлены противоположно движению. Эти силы совершают необратимую работу, что приводит к диссипации (рассеянию) механической энергии, поэтому иногда их называют диссипативными силами. Обычно силы трения препятствуют движению исключение составляют автоколебательные системы. Диссипативные свойства описываются при помощи характеристик трения, которые представляют собой графические зависимости вида К = кх. В ряде случаев характеристика трения может быть нелинейной или разрывной. [c.7]

Вычисление обобщенных сил будем производить по формулам вида (108), (ПО) , что сводится к вычислению возможной элементарной работы (см. 140). Сначала следует установить, каково число степеней свободы системы, выбрать обобщенные координаты и изобразить на чертеже все приложенные к системе активные силы и силы трения (если они совершают работу). Затем для определения Qi надо сообщить системе такое возможное перемещение, при котором изменяется только координата ( ,, получая положительное приращение S i, вычислить на этом перемещении сумму элементарных работ всех действующих сил по формулам (101) и представить полученное выражение в виде (108). Тогда коэффициент при 6 1 и дает искомую величину Qi. Аналогично вычисляются Qj. Qa,. . . [c.373]

Пример 1. Подсчитаем обобщенную силу для системы, изображенной на рис. 366, где груз А весом Pj перемещается по гладкой наклонно плоскости, а груз В весом — по шероховатой горизонтальной плоскости, коэффициент трения о [c.373]

Пример 2. Пренебрегая трением, найдем обобщенные силы для системы, изображенной на рис. 367. Однородный стержень АВ имеет длину / и вес Р и может вращаться вокруг оси А в вертикальной плоскости. Нанизанный на него шарик М имеет вес р. Длина пружины AM равна в ненапряженном состоянии Ь , а жесткость — с. [c.374]

Согласно принципу возможных перемещений необходимым и достаточным условием равновесия механической системы является равенство нулю суммы элементарных работ всех активных сил (и сил трения если они совершают работу) на любом возможном перемещении системы, т. е. условие В обобщенных коорди- [c.375]

Выбрать обобщенную координату и определить соответствующую ей обобщенную силу. Нить считать нерастяжимой и массой ее пренебречь. Коэффициент трения скольжения груза о наклонную плоскость равен /. [c.457]

Вычислим сумму работ задаваемых сил и силы трения скольжения F (. на возможных перемещениях точек системы, соответствующих обобщенному возможному перемещению Зг [c.458]

Определить обобщенную силу, приняв за обобщенную координату абсциссу центра тяжести С катушки. Коэффициент трения качения катушки о горизонтальную плоскость равен /, . [c.464]

Вычислим сумму работ задаваемых сил Р и Р, силы трения и пары трения качения на возможных перемещениях, соответствующих обобщенному возможному перемещению Ьг , [c.465]

Вычислим сумму работ всех задаваемых сил и сил трения на возможных перемещениях, соответствующих обобщенному возможному перемещению 8ср [c.493]

Колесо веса Р и радиуса г катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания под действием горизонтальной силы F, приложенной к центру С этого колеса. Выбирая в качестве обобщенной координаты угол поворота ф колеса, определить обобщенную силу Qкоэффициент трения качения равен /к. [c.158]

Пример 7. Однородный стержень ОА, вес которого Р, может вращаться вокруг перпендикулярной к нему горизонтальной оси Ог без трения (рис. 1.7). К концу А стержня прикреплена пружина 0 Л = I. Точка 0 крепления пружины находится от точки О по вертикали вверх на расстоянии, причем 0 0 = ОА = г. Длина пружины в ненапряженном состоянии равна 1а- Найти обобщенную силу. [c.25]

Предположим, что рассеивание энергии происходит только из-за вязкого трения в рулевой колонке, и, следовательно, обобщенная сила, соответствующая этому трению, будет (см. 3.7) [c.210]

Прп вычислении обобщенных сил следует учитывать силы веса Р, Яд, Я, и силу трения Я наклонной плоскости. Реакции идеальных связей (нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. [c.370]

При вычислении обобщенных сил следует учитывать силы тяжести Я, Рх, Яд и силу трения Р наклонной плоскости. Реакции идеальных связей (нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. Важно выбрать правильное направление для силы трения Я, которая всегда направлена против скорости движения а груза О. Но направление движения груза заранее не известно. Предположим, что движение груза направлено вниз по наклонной плоскости тогда сила трения будет иметь противоположное направление. Решаем задачу при этом предположении. Если получим а (в данном случае и а, тан как движение начинается из состояния покоя) со знаком плюс, то принятое предположение правильно. Если же ускорение а (а следовательно, и скорость а) получится отрицательным, то следует изменить направление силы трения на обратное и снова решить задачу, так как предполагаемое направление силы трения оказалось направленным по движению груза, т, е. неправильно. При а = О движение груза из состояния покоя начаться не может. [c.400]

Установив предполагаемое направление силы трения против движения груза вверх по наклонной плоскости, вычисляем обобщенную силу При этом сообщаем системе такое возможное перемещение, допускаемое связями, при котором угол ф не изменяется, а изменяется только обобщенная координата а на положительную величину За, т. е. сообщаем возможное перемещение грузу в сторону возрастающих значений а вниз по наклонной плоскости. По формуле для обобщенной силы имеем [c.400]

К цилиндру, который вращается под действием пары сил о моментом М = 20 Н м, прижимается тормозная колодка силой F = = 100 Н. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате ч , если коэффициент трения скольжения между колодкой и цилиндром / = 0,4, а Л = 0,4 м. (4) [c.323]

Тело I массой m = 30 кг и цилиндр 2 радиуса R = 0,25 м соединены нерастяжимым тросом. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате х, если коэффициент трения скольжения между телом 7 и поверхностью / = 0,2, а к цилиндру приложена пара сил с моментом Л/= 25 Н м. (41,1) [c.323]

Сила трения (обобщение) 26 Силы обобщенные 123 [c.541]

Именно, если имеется некоторая механическая система, движение которой сопровождается диссипацией энергии, то движение может быть описано посредством обычных уравнений движения, в которых надо только к действующим на систему силам добавить диссипативные силы или силы трения, являющиеся линейными функциями скоростей. Эти силы могут быть представлены в виде производных по скоростям от некоторой квадратичной функции скоростей, называемой диссипативной функцией R. Сила трения /а, соответствующая какой-нибудь из обобщенных координат qa системы, имеет тогда вид [c.178]

В качестве примера возьмем кривошипно-шатунный механизм (рис. 418). Пусть на ползун В действует сила Р, а к кривошипу О А приложен некоторый момент полезного сопротивления М. Трением в шарнирах и ползуне пренебрегаем. Требуется вычислить обобщенную силу (она будет одна, так как данный механизм имеет одну степень свободы). [c.763]

Решение. Изобразим активные силы Р1, Ра и (Р р — сила трения, которую мы включаем в число активных сил) и выбираем оси координат так, как показано на чертеже. Положение данной механической системы определяется двумя обобщенными координатами координатой X точки В и углом <р поворота маятника, т. е. [c.774]

IV. Силз трения в сочленениях различных звеньев механизма. Составляющие обобщенной силы трения будут, конечно, всегда направлены против движения поршня сервомотора. Величина этих сил зависит от усилий, передаваемых звеньями регулирующего механизма, и может быть при расчете учтена только приближенно, так как соответствующие коэффициенты трения не являются точными величинами и могут в процессе эксплуатации турбины изменять свою величину. [c.167]

Пример 15. Найти обобщенную силу и положение рапновесия материальной системы, схема К0Т0[10Й представлена на рис. 2.5. В точках О, А к В имеются шарниры. Стержни ОА и АВ однородные и имеют одинаковую длину а и массу т. Поршень М имеет массу /Пь Середины стержней 0/1 и АВ соединены пружиной жесткости с. Длина пружнны в ненапряженном состоянии 1о < я. Трением и массой пружины пренебречь. Механизм расположен в вертикаль-пой плоскости. [c.39]

К цилиндру 1 приложена пара сил с моментом М = 120 Н м и момент сил трения = = 10 Н м. К концу нерастяжимой нити привязан груз 2 массой m2 = 40 кг. Выбирая в качестве обобщенной коорданаты угол определить обобщенную силу, если радиус Л = 0,3 м. (-7,72) [c.325]

На пластины 1 я 2, массы которых w, = = Ш2 = 10 кг, действуют ситгы Fj = 50 Н и р2 = 30 Н. Определить обобщенную силу, соответствующую координате i, если коэф-фищ1ент трения скольжения между всеми поверхностями /= 0,15, (5,86) [c.329]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...