Блок сравнения

Гораздо чаще, чем проточные термостаты, применяются печи различных модификаций, от простых с нихромовым нагревателем, для работы в интервале до 1100 °С, до более сложных с молибденовым нагревателем, работающих в инертной атмосфере. Для интервала температур до 1100 °С достаточно удобно устройство печи, показанное на рис. 4.4. Нагреватель ее наматывается лентой из нихрома (сплав 80% N1 и 20% Сг), каркас— любая огнеупорная труба, подходящая для работы в воздухе при 1100 °С. Нагревательная обмотка чаще одна, однако для улучшения однородности температуры вдоль печи она может состоять из трех секций, позволяющих шунтированием уменьшить ток в центральной секции. В зависимости от отношения длины трубы к ее диаметру может возникнуть необходимость дополнительного нагрева с торцов металлического блока сравнения, как показано на рис. 4.4. Поддержание температуры лучше всего осуществляется промышленным регулятором температуры, который управляет током только в основной секции нагревателя. Для избежания чрезмерных усложнений соотношение токов через шунт, охранные нагреватели и основной нагреватель подбирается вручную. В устройстве печи, показанном на [c.142]

Напряжение генератора Г регулируется путем изменения угла отпирания тиристоров выпрямителя В, питающего обмотку возбуждения ОВ. Угол отпирания а устанавливается блоком сравнения БС и усилителем-фазорегулятором УФР. [c.262]

Схема самонастраивающейся системы числового программного управления аналогична указанной на рис. 187, с тем отличием, ЧТО добавляется блок сравнения, в котором сигналы, характеризующие выполнение технологического процесса, сравниваются с сигналами программы, и на основании этого сравнения даются сигналы, вызывающие необходимую коррекцию программы. [c.515]

Наибольший интерес представляют системы контроля точных размеров, а также комплексные системы контроля, охватывающие все стадии технологического процесса. В системах активного контроля, предназначенных для использования в автоматических комплексах из агрегатных станков, при выполнении расточных операций с жесткими допусками в целях компенсации погрешностей измерения, возникающих из-за изменения температуры окружающей среды, на измерительных позициях устанавливают калиброванные кольца, изготовленные из того же материала, что и обрабатываемая деталь. Измерительная головка контролирует диаметры обрабатываемого отверстия и калиброванного кольца. Результаты измерения обоих диаметров передаются в электронный блок сравнения. Поле допуска разделено на четыре зоны, расположенные симметрично относительно средней линии, которой соответствует размер калиброванного кольца. Две внутренние зоны составляют по 30 % от поля допуска, две наружные зоны — по 20 %. При эксплуатации комплекса границы зон могут быть сдвинуты. Если разность сигналов свидетельствует о том, что фактический размер обработанного отверстия укладывается в границы внутренних зон, то сигнал на подналадку резца [c.10]

Как только W станет больше нуля, левая группа контактов блока сравнениям—О размыкается и, хотя м по-прежнему больше нуля, ранее созданная цепь нарушается. Настраиваемые параметры В, как и в предыдуш,ем периоде, остаются в режиме фиксации (на обоих участках й > 0). Достигнув максимального значения h, пилообразное напряжение начинает уменьшаться, производная и становится отрицательной, начинается период подготовка на начальные условия (через контакты ад < 0) возвращается А, фиксируется значение АВ, запускается В, так как при м << О разрывается цепь фиксации В. [c.22]

Такое состояние сохраняется до момента перехода пилы через уровень с, когда контактами блока сравнения w — с разомкнется цепь фиксации и создастся цепь постановки на начальные условия X и других величин, вычисляемых в одно время с х. В блоке сравнения х — замкнется левая группа контактов, благодаря чему создастся цепь фиксации параметров сс . Напряжение генератора пилы будет нарастать до момента времени, соответствующего достижению координатой х уровня а, когда, [c.24]

В момент перехода и через О создаются цепи фиксации значений параметров aj (через контакты блока сравнения и — 0) > 0) задания начальных условий интеграторов, отрабатывающих координаты исходной системы и функции чувствительности (через контакты блоков сравнения (гг — 0) > О и (а —1) > 0). При этом блок, отрабатывающий х через контакты (и — с)О и (д — 1) > О, остается, как и раньше, в режиме фиксации. К моменту перехода пилообразного напряжения через уровень с закончатся переходные процессы, связанные с переустановкой начальных условий интеграторов, и система будет готова начать следующий шаг оптимизации (при новых значениях настраиваемых параметров). [c.25]

С момента запуска схемы с блока управления ( j,e) и на всем протяжении участка работа значения настраиваемых параметров зафиксированы благодаря замкнутым контактам блока сравнения (х — 1) <С 0. Кроме того, один из параметров фиксируется дополнительно по параллельной цепи через контакты реле-искателя, которое при этом обесточено. Диоды Dg предназначены для развязки цепей (при наличии достаточного числа свободных контактов блоков сравнения х — 1 и и — О ставить диоды нет необходимости). В период настройка цепь фиксации обоих параметров через блок сравнения х 1 размыкается и начинается подстройка одного из них, в то время как другой по-прежнему фиксируется через контакты реле-искателя счетчика тактов. [c.28]

Подача на сумматор значений того или иного участка характеристики обеспечивается блоком сравнения, собранным на обычном усилителе с пороговыми диодными элементами в обратной связи, и обмоткой поляризованного реле на его выходе (рис. 6, г). В отличие от описанного выше устройства сравнения, устройство, имеющееся в комплекте машины, обладает меньшим быстродействием и поэтому осуществляет переключение выходов функциональных блоков с запаздыванием. Если к тому же учесть, что входящее в состав этого устройства реле (типа РКН) имеет неодинаковое время срабатывания и отпускания, то окажется, что требуемая нелинейная зависимость (в виде машинной переменной) будет подаваться на сумматор с недопустимым искажением. [c.182]

Такая работа программы продолжается до тех пор, пока изменение любого параметра на величину выбранного шага не приведет к ухудшению F (а). Это означает, что найден экстремум с точностью, зависящей от значений шагов dan- Сигнал об этом подается в блок сравнения 19. Здесь проверяется условие [c.146]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

В момент перемены знака х с блока сравнения х и 0) подается команда на фиксацию значения Ах, при этом х начнет уменьшаться, а следовательно, будет уменьшаться и 2 = (ж — Ал ) с с тем же углом наклона характеристики, что и на участке I. В момент, [c.110]

Когда Е, уменьшаясь, достигнет уровня минус интегратор отработки Да по команде с блока сравнения (2 и — п) переводится в режим интегрирования. При этом 2 будет сохранять постоянное значение, равное — до тех пор, пока знак скорости не изменится (с минуса на плюс). С этого момента значение интегратора Да снова фиксируется и величина 2, подсчитываемая по (27), по абсолютному значению будет уменьшаться. После перехода характеристики 2 через нуль угол наклона VI участка уменьшится (а станет равным нулю). В дальнейшем работа схемы будет аналогичной описанной выше. [c.111]

Основными элементами логической схемы (рис. 4) являются блоки сравнения текущего времени t со значениями Т , определяющие работу интегратора t) блок сравнения U — Гз , вырабатывающий команду на окончание очередного цикла решения системы (1) при t = t = Тз блоки сравнения at — 6 схемы выработки функции F t) и блок А — di> автомата управления блоки постоянных множителей (О и 1) для коэффициентов и Р блок команд. Цепи коммутации логической схемы, показанные на рис. 4 сплошными линиями, относятся к блокам по воспроизведению функции F t) к блокам автомата управления, а цепи, обозначенные пунктирными и штрих-пунктирными линиями — к реализации вариантов 1 и 3 изменения параметра s t). [c.38]

Любая СУ имеет программоноситель, считывающее устройство, механизм ввода программы, преобразующее и усилительное устройства и исполнительный механизм. Кроме того, СУ может иметь блоки обратной связи и блоки сравнения. СУ можно классифицировать по разным признакам по степени централизации, по виду программоносителя, по методу программирования, наличию обратной связи и т. п. В технологических Л1А с разомкнутой СУ раз- [c.467]

I — гидроактюатор 2 — сервоклапан 3 —насосная установка 4 —образец 5 — несущая конструкция — программный блок 7 — блок сравнения [c.207]

При поступлении с формирователя регистрируемых импульсов на интегрирующей ячейке создается напряжение и, которое в блоке сравнения сравнивается с олориым о- Разность и— о подается на вход усилителя обратной связи, выходной сигнал которого поступает на регулятор высокого напряжения. Величина о подбирается таким образом, что при минимальном потоке у- Квантов, т. е. при наибольшей толщине изделия, и—Цо=0. При этом регулятор обеспечивает на ФЭУ [c.150]

Нснытания на стендах широко применяют во всех отраслях промышленности в строительстве, машиностроении, на транспорте. В состав стендового оборудования входят а) реактивные элементы, содержащие капитальные силовые сооружения, инвентарную оснастку и опорно-захватные приспособления б) системы возбуждения, имеющие источники гидравлической энергии, устройства ее передачи и преобразования и гидромеханические преобразователи в) системы измерения сил, перемещений, деформаций, напряжений и других величин с информационными, регистрационными, запоминающими и обрабатывающими устройствами г) системы управления, в том числе автоматические задающие устройства, блоки сравнения, калибровки сигнала д) вспомогательные [c.153]

I — платформа 2 и 3 соответетвенно Вертикальные и горизонтальные цилин дры 4 — объект испытания 5 и б — соч ответственно усилители мощности гори-зонтальных и вертикальных цилнндров 7 — управление гидростатическими опорами по оси У 5 насосно-аккумулятор ная станция 9 — система охлаждения 10 аналоговая система управления и — осциллоскоп J2 — блок сравнения вертикальных перемещений и поворотов относительно осей Ха Y 13 — блок сравнения горизонтального перемещения ц поворотов относительно оси Z 14 программный селектор сигналов 15 — функциональный генератор 16 — магнитограф 17 — интерфейс, А/Ц и Ц/А-пре-образователи, программные часы 1S —< процессоры типа РДР 11/45 и РДР 11/40,-часы реального времени 19 — магнитная память 20 — магнитные диски 21 — спектральный анализатор 22 — осциллоскоп 23 — А/Ц- и Ц/А-преобразова-тели, интерфейс 24 — ввод с перфоленты 25 — ввод и вывод на перфоленту 27 — графопостроитель 2S — цветной Дисплей 29 — копировальный аппарат 30 — система сбора информации [c.331]

Соответствующий сигнал обратной связи после нормирующего усилителя 5 понадает на блок сравнения 10, где сравнивается с сигналом, поступающим от источника командного сигнала II. Разность между сигналами усиливается в блоке 10 и служит управляющим сигналом для ЭГР 2. В тех случаях, когда это возможно, внутрь образца 4 помещают заполнитель (на схеме не показан), который помогает уменьшить рабочие объемы масла и, следовательно, повысить динамические характеристики системы. [c.76]

В большинстве градуировочных стендов используется фазоимпульсная статическая система регулирования скорости [4], которая отличается высоким быстродействием и малой средней квадратической погрешностью скорости ротора — порядка 10 % (за оборот). В качестве задатчика скорости обычно используется широкодиапазонный генератор с кварцевой стабилизацией частоты типа ГЗ-110, специальные генераторы или ЭВМ. Кроме задающего генератора и датчика обратной связи, в систему управления входят блок сравнения частот, фазовый детектор, корректируюш ее устройство, широтно-импульсный преобразователь. Источник опорного напряжения (грубый регулятор) выводит двигатель на заданный уровень скорости. После достижения равенства частот задающего генератора и частоты обратной связи включается в работу фазовый детектор. Сигнал, пропорциональный разности фаз входных частот, управляет работой широтно-импульсного преобразователя, который изменением скважности включения двигателя на источник питания обеспечивает стабилизацию скорости. Корректирующее устройство вводит в систему сигналы, пропорциональные первой и второй производным от угла рассогласования. Конструктивно система управления каждым ротором выполнена в виде отдельной унифицированной стойки с габаритами 1,7x0,6x0,6 м. [c.152]

Переводом ручки блока управления из нололсения 1 в полои ение 2 интегратор запускается, так как вход его отрывается от земли . По достижении и значения h блок сравнения типа DS и — h> замыкает свои правые контакты, через которые (и ранее замкнутые контакты блока и — g Q) создаются цепи а) задания режима фиксации блока SM, дублирующего величину и интегратора б) возвращения интегратора на начальные условия. Время, в течение которого выходное напряжение интегратора падает [c.20]

Схема логических цепей, посредством которых задаются режимы работы блоков, условно названных А, В АВ, представлена на рис. 3. Работа схемы начинается с периода подготовки А находится в исходном полои<ении, поскольку через замкнутые левые контакты блока сравнения и — О создана цепь задания начальных условий (в обш,ем случае в А входят координаты системы и некоторые их производные) В — через контакты и — I — в режиме фиксации произвольно заданных начальных значений настривае-мых параметров АВ — через левые контакты блоков сравнения и — О и и — I — на нулевых начальных условиях. Это состояние схема сохраняет неизменным, начиная с момента запуска генератора пилообразного напряжения до момента перехода напряжения и через нуль, когда запускаются интеграторы группы А и подсчитываются поправки АВ (период работа ). Как только и превзойдет уровень I, интеграторы А через правые контакты блока сравнения и — I (верхнего на рис. 3) снова возвраш,аются на начальные условия, а интегратор АВ через правые контакты блока и I (нилшего на рис. 3) переходит на режим фиксации достигнутого значения. В этот же момент происходит запуск интегратора В, который в зависимости от знака поправки АВ изменяет регулируемый параметр в ну кную сторону со скоростью, определяемой величиной АВ (период настройка ). Этот процесс (изменения параметра В) будет продолжаться до тех пор, пока напряжение пилообразного генератора и не станет меньше [c.21]

Другая схема реализации временной диаграммы с равномерным циклом показана на рис. 4. Генератор пилообразного напряжетш и тот же, что и на рис. 2, а моменты перехода с режима на режим задаются только знаками ими. Действительно, на участке подготовка и отрицательно, а его производная имеет положительный знак. Через контакты блоков сравнения й — О и и — О создаются цепи задания начальных условий А и Д5 (из-за недостаточного количества групп контактов в блоках сравнения здесь и в схеме рис. 3 используются по два блока одного и того же назначения). [c.22]

Рассмотрим подробно один цикл работы такого автомата. С момента размыкания контакта у блока управления, соответствующего началу периода работа , начинаются интегрирование дифференциальных уравнений исходной системы, уравнений чувствительности и вычисление всех переменных. Время, в течение которого координата х достигает своего максимального значения Х) , определяет интервал интегрирования выбранного функционала. При переходе координатой х некоторого малого положительного уровня а разрывается цепь задания начальных условий генератора пилообразного напряжения и, который при этом запускается. В момент, когда х примет значение = 1, размыкается цепь фиксации параметров В соответствии с величиной и знаком grad I, где I, например, интегральный показатель качества, происходит изменение параметров а , а значения координат системы и функций чувствительности фиксируются, поскольку соответствующие клеммы блоков, отрабатывающих эти величины, через контакты блоков сравнения х — 1) > О и (и — с)< О заземляются. [c.24]

Другая схема реализации этого нее временного цикла показана на рис. С). Запуск, как и в схеме, рассмотренной выптс, осуществляется с блока управления при отключении от земли клемм задания начальных условий решающих блоков. По достижении координатой X максимального значения, принятого за единицу (безразмерную), все переменные исходной системы и модели чувствительности фиксируются по цепи клеммы соответствующих блоков, клеммы блоков сравнения (а — 1) >- О и (и — 0) < О, земля одновременно с этим разрывается цепь фиксации блоков настраиваемых параметров щ и запускается генератор пилообразного напряжения. Участок, в течение которого и изменяется от до U = О, соответствует периоду настройка , когда знак и величина градиента функционала определяют направление и скорость изменения настраиваемых параметров ai. [c.25]

В момент перехода генератора пилообразного напряжения и через нуль образуется цепь фиксации обоих параметров через контакты блока сравнения и — О и одновременно замыкается цепь питания реле искателя, в связи с чем оно перебрасывается из одного положения в другое, создавая дополнительную цепь фиксации второго параметра, которая сохраняется на протяжении периодов работа и настройка следующего такта первого шага оптимизации. Иа втором niar вся процедура повторяется. [c.28]

После этого начинает работать блок оптимизации. Первый наладочный параметр (i = 1) в блоке 7 изменяет свое значение на величину заданного шага da (используемый на схеме рис. 1 знак = обозначает — присвоить значение), после чего опять рассчитывается функция качества. Новое значение F (а) поступает в блок сравнения 15. Если значение функции качества улучшилось, то оно запоминается в блокеа блок 7 дает приращение параметра в том же направлении. Если же значение функции качества ухудшилось, то знак шага изменяется в блоке 14 на противоположный, после чего блок 7 изменяет наладочный параметр в другом направлении. При таком цикле каждое лучшее значение F (а) запоминается в блоке ]6 и сравнивается с новым значением функции качества. Таким образом находят такое значение aj, при котором его изменение в обе стороны приводит только к ухудшению F (а). После этого блок 13 возвращает ai в оптимальное положение и одновременно дается команда на поиск по (t + 1)-му наладочному параметру. Цикл повторяется. [c.146]

Введение величины s дает возможность в течение времени решения задачи поддерживать стабильность получения тригонометрических функций с точностью, соответствующ,ей возможностям АВМ данного типа. При достижении временем t значения 0 блок сравнения t — 0 подает команду на блок постоянных множителей, изме-няюш ий коэффициент р уравнения (3) с 1 на О, что сохраняется до конца периода Т . [c.40]

Для реализации на АВМ закона изменения жесткости Сз (t) по варианту 2 достаточно разомкнуть на блоках сравнения t — Ti и "t — Тз цепи коммутации, фиксирующие величину Сз (t). Так как в этом случае Ti = Тг = 0,57 з и Тз = то Сз (t) возрастает от q при i = О до Сд -f A max при t = 0,5 Т3, а затем уменьшается до начального значения с при t = Т3. [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...