Степень устойчивости системы автоматического регулирования

Устойчивость процесса регулирования заключается в том, что после возмущающего воздействия, отклоняющего машину от заданного ей закона движения, регулятор возвращает систему к требуемому режиму. В результате возмущающего воздействия и последующего восстанавливающего действия регулятора в машине возникает переходный процесс. Этот неустановившийся процесс можно описать системой дифференциальных уравнений движения системы автоматического регулирования (регулятор — машина). Число этих уравнений равно общему числу степеней свободы системы, пришедшей в состояние неустановившегося движения. [c.395]

Отношение величины максимального удаления корня к степени устойчивости Г] указывает на возможность замены исходного уравнения уравнением более низкого порядка. Так, чем больше это отношение, тем меньше влияние звеньев системы автоматического регулирования с малыми постоянными времени. Способы непосредственной оценки качества переходных процессов по приведенным выше трем показателям (т1, л, I) для общего случая пока не разработаны. Для некоторого узкого класса систем такие оценки могут быть выполнены после определения мажоранты (верхней кривой) и миноранты (нижней кривой), между которыми заключена кривая переходного процесса [5,7, 70]. [c.123]

Если структура системы автоматического регулирования известна, то ее параметры могут быть выбраны с помощью рассмотренных в 6.4 методов оценки качества переходных процессов по степени устойчивости и колебательности. [c.132]

Однако непосредственное построение переходного процесса и его составляющих в системах, порядок которых выше третьего, может оказаться достаточно сложной задачей, поэтому в теории автоматического регулирования широко используются косвенные методы оценки качества переходного процесса. К числу таких методов можно отнести приближенное построение переходного процесса по частотным характеристикам, определение степени устойчивости, использование интегральных критериев качества и др. [c.525]

При проектировании систем автоматического регулирования приходится решать задачу синтеза, которая заключается в таком выборе структуры системы, ее параметров и конструкции элементов, чтобы обеспечивались как устойчивость, так и требуемые показатели качества процессов регулирования. Один из возможных путей решения задачи синтеза состоит в проведении серии проверочных расчетов различных по структуре и по параметрам систем регулирования с использованием описанных выше методов анализа устойчивости и качества процессов регулирования. Однако этот путь приводит к трудоемким расчетам и может оказаться недостаточно эффективным, так как в общем случае выбор расчетных вариантов будет в какой-то степени произвольным. [c.132]

Регулирование сверхзвуковых воздухозаборников осуществляется автоматической системой регулирования. Она должна обеспечивать получение высокой эффективной тяги и гарантировать, устойчивую работу на всех режимах. Эта задача в зависимости от схемы воздухозаборника и предъявляемых к нему требований может решаться различными способами и в различной степени. В одних случаях для этих целей применяется особая система, учитывающая влияние основных факторов на потребное регулирование воздухозаборника (такие системы регулирования носят название программных), в других — в основу регулирования закладывается требование поддержания заданных значений определенных параметров, обеспечивающих работу воздухозаборника вблизи оптимального режима (системы регулирования, выполненные на этой основе, получили название замкнутых). [c.301]

Для поддержания зоны защитных потенциалов в области устойчивой пассивности использован единичный контур регулирования и контроля потенциала (рис. 8.23) унифицированной автоматической системы анодной защиты Донец-12 [5], позволяющий поддерживать потенциал в заданном режиме. За счет уменьшения скорости коррозии улучшилось качество продукции, увеличилась степень конверсии мономера. Экономическая эффективность составила 213 тыс. руб./год. [c.167]

Развитие современных средств вычислительной техники как моделирующих установок, так и цифровых вычислительных устройств позволяет в значительной степени ускорить вычисление переходных процессов в нелинейных автоматических системах. Поэтому ценность числовых и графических методов значительно уменьшается. Однако это ни в какой мере не снижает важности разработки простых аналитических методов определения переходных процессов, поскольку последние позволяют устанавливать связь между параметрами системы и существенными чертами процесса, что в сочетании с экспериментальными или другими методами дает возможность более эффективно и быстро исследовать нелинейные автоматические системы. Приближенные методы аналитических исследований устойчивости и качества регулирования нелинейных автоматических систем в последнее время получили развитие в работах Е.П. Попова, И. П. Пальтова, Е. И. Хлыпало [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...