Качество регулирования и методы синтеза систем автоматического регулирования

При последующем изложении принят за основу метод логарифмических амплитудных характеристик (л. а. х.) в той его модификации, которая изложена в [3] как один из наиболее развитых в настоящее время методов инженерного синтеза систем автоматического регулирования. При этом как критерий качества работы системы автоматического регулирования используется показатель колебательности [3, 4, 12, 18, 32]. Это позволяет определять структуру и параметры системы автоматического регулирования исходя лишь из ее частотных свойств. Графиками переходных процессов в системах, рассчитанных таким способом, пользоваться в процессе расчета не обязательно [3, 4], поэтому они рассматриваются в дальнейшем лишь как иллюстративный материал. [c.39]

Основное внимание уделяется изучению динамики гиростабилизаторов, рассматриваемых как замкнутые системы регулирования. В качестве основного метода исследования динамики и направленного расчета стабилизаторов используется метод логарифмических частотных характеристик, хорошо развитый и широко используемый при синтезе систем автоматического регулирования. [c.2]

При проектировании систем автоматического регулирования приходится решать задачу синтеза, которая заключается в таком выборе структуры системы, ее параметров и конструкции элементов, чтобы обеспечивались как устойчивость, так и требуемые показатели качества процессов регулирования. Один из возможных путей решения задачи синтеза состоит в проведении серии проверочных расчетов различных по структуре и по параметрам систем регулирования с использованием описанных выше методов анализа устойчивости и качества процессов регулирования. Однако этот путь приводит к трудоемким расчетам и может оказаться недостаточно эффективным, так как в общем случае выбор расчетных вариантов будет в какой-то степени произвольным. [c.132]

В предыдущих главах рассматривались линейные модели реальных элементов и систем автоматического регулирования. Такие модели получаются в результате линеаризации уравнений, описывающих различные физические процессы в системах автоматического регулирования. Если при линеаризации характерные черты физических явлений сохраняются, то благодаря развитой теории линейных дифференциальных уравнений имеется возможность решать задачи устойчивости и качества процессов регулирования. Разработанные в теории автоматического регулирования методы позволяют проводить не только анализ, но и синтез линейных систем. [c.139]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...