Анализ качества систем автоматического регулирования РПД

Рациональным образом спроектированная система автоматического регулирования предполагает определение настроек, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к качеству процесса регулирования. Детальный анализ этих настроек может быть выполнен на основе изучения статических и динамических характер не тик объектов регулирования. [c.80]

Выполним анализ устойчивости пластической деформации, поскольку деформируемый металл мы уподобили системе автоматического регулирования. В этой системе входной сигнал сГт(0 или e(i) можно, очевидно, считать воздействием на систему, идентичным правой части уравнения (5.6) p(i). В качестве вынужденного состояния, в котором находится система без внешнего воздействия, следует принять стационарное состояние, не зависящее от времени, к которому стремится система при i—> =, если внешнее воздействие снято, т. е. К г)-Сто, где значение предела текучести металла в недеформированном [c.213]

В предыдущих главах рассматривались линейные модели реальных элементов и систем автоматического регулирования. Такие модели получаются в результате линеаризации уравнений, описывающих различные физические процессы в системах автоматического регулирования. Если при линеаризации характерные черты физических явлений сохраняются, то благодаря развитой теории линейных дифференциальных уравнений имеется возможность решать задачи устойчивости и качества процессов регулирования. Разработанные в теории автоматического регулирования методы позволяют проводить не только анализ, но и синтез линейных систем. [c.139]

Частотные характеристики замкнутых систем автоматического регулирования дают возможность выяснить характер реакции замкнутой системы регулирования на то или иное возмущающее воздействие. Так как вид такой характеристики обусловливается как свойствами самой системы, так и характером возмущения, приложенного к тому или иному элементу системы, то анализ частотных характеристик замкнутых систем может дать представление о качестве переходного процесса. [c.565]

Оснащение станка 1Б-732 САУ обусловливает необходимость бесступенчатого автоматического регулирования продольной подачи суппорта в пределах всего технологического диапазона непосредственно в процессе резания. Создание на станке автоматически управляемого бесступенчатого привода продольной подачи, естественно, не должно нарушать работу гидравлической следящей системы. Анализ гидросхемы станка 1Б-732 показывает, что наиболее целесообразным вариантом, обеспечивающим управление величиной продольной подачи s, является осуществление автоматического дроссельного регулирования расхода масла на выходе системы. В качестве исполнительного устройства, осуществляющего автоматическое регулирование скорости продольной подачи суппорта, был применен гидравлический следящий золотник с электроуправлением Г68-13. Этот золотник имеет пропускную способность 26 л/мин, что соответствует расходу масла в гидромОторе Г15-24 при работе на рабочих подачах. [c.596]

При проектировании систем автоматического регулирования приходится решать задачу синтеза, которая заключается в таком выборе структуры системы, ее параметров и конструкции элементов, чтобы обеспечивались как устойчивость, так и требуемые показатели качества процессов регулирования. Один из возможных путей решения задачи синтеза состоит в проведении серии проверочных расчетов различных по структуре и по параметрам систем регулирования с использованием описанных выше методов анализа устойчивости и качества процессов регулирования. Однако этот путь приводит к трудоемким расчетам и может оказаться недостаточно эффективным, так как в общем случае выбор расчетных вариантов будет в какой-то степени произвольным. [c.132]

Однако при детальных исследованиях устойчивости и качества регулирования нелинейных автоматических систем целесообразно предварительно построить обобщенную диаграмму качества регулирования, с помощью которой легко определять влияние отдельных параметров системы на устойчивость и качество регулирования и производить как анализ, так и синтез нелинейных автоматических систем. [c.118]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Для решения этих задач были проведены эксперименты по анализу работы усилителя считывания существующей шаговой системы с применением дополнительных усилителей и триггера Шмитта в качестве релейного элемента, позволяющих использовать систему автоматического регулирования подачи (АРП) и резко повышающих надежность работы системы в целом (рис. 4 и 5). Были разработаны также другие устройства, рассмотренные ниже. [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...