Вибродвигатель

Рис. 13,87. Схема весового дозатора с упруго-магнитным датчиком. Материал из бункера 1 подается на ленточный весовой транспортер 3 электромагнитным вибрационным питателем 2 с вибродвигателем 6. Одна опора транспортера (со стороны разгрузки) закреплена неподвижно и шарнирно соединена с рамой, вторая — установлена на упруго-магнитном датчике 4, посредством которого через регулятор 5 осуществляется управление вибродвигателем и соответственно производительностью питания.

Волновые вибродвигатели, в которых используется тангенциальная составляющая скорости поверхностных точек упругих тел при генерировании в них волновых деформаций. Конструктивно волновые вибродвигатели оформляются несложно (рис. 6) в них используются либо несколько преобразователей со смещенной фазой колебаний, либо преобразователи с периодически меняющейся фазой. [c.116]

Вибродвигатели, использующие асимметричные циклы колебаний и нелинейности тина сухого трения или нелинейные зависимости сил сопротивления от скорости в жидкостях. Наиболее удачные конструкции дан- [c.116]

Рис. 5. Схема вибродвигателя (а) и координатные оси (б)

НОЙ группы получаются вибродвигатели с преобразователем 1 крутильных колебаний (рис. 7, а). [c.118]

Вибродвигатели, основанные на функциональной анизотропности контакта преобразователя и рабочего органа (рис. 7, б, в). [c.118]

Pu . 8. Области устойчивых режимов движения в вибродвигателе 3-й группы А — амплитуда колебаний преобразователя Рд — нормальная составляющая силы прижима [c.118]

В этом случае для генерирования колебаний по двум осям с неодинаковой частотой можно использовать один преобразователь. К данной группе относятся вибродвигатели с криволинейными концентраторами (рис. [c.118]

Одной из главных особенностей вибродвигателей является высокое динамическое качество в переходных режимах движения, связанное с тем, что при отключении питания преобразователь становится тормозящим элементом. Это свойство дает возможности создать ряд схем шагового и старт-стопного перемещения, когда генератор питает преобразователи пакетами импульсов регулируемой частоты и скважности. Шаговая работа может быть обеспечена также специальной формой управляющего воздействия, при этом переходные режимы самого преобразователя не влияют на динамическое качество переходного процесса. [c.118]

С вибродвигателя весьма просто осуществляется обратная связь по положению или по скорости (рис. 5, а). Обеспечив обратную связь по поло- [c.118]

Преобразования импульсных воздействий на выходное звено (вибродвигатели) [c.567]

Материал из бункера 1 подается на ленточный весовой транспортер 3 электромагнитным вибрационным питателем 2 с вибродвигателем 6. Одна опора транспортера (со стороны разгрузки) закреплена неподвижно и шарнирно сое- [c.950]

При выборе вибраторов необходимо учитывать, что наиболее производительной и эффективной вибрацией является внутренняя, осуществляемая глубинными (внутренними) вибраторами, погружаемыми в бетонную смесь. Толщину уплотняемых слоев следует определять длиной рабочего наконечника вибратора, а радиус его действия — мощностью вибродвигателя. [c.33]

Готовность Гу ( ) этой установки по электродвигателям определяется как произведение готовностей отдельных его аппаратов. Действительно, если в момент t отказал один из аппаратов, например вибродвигатель питателя, то он ремонтируется вне зависимости от того, находятся ли остальные электродвигатели в ремонте или в исправном состоянии. [c.52]

Балансирный двигатель 140, 27 Вибродвигатель 46 Привод 332 [c.552]

На данном эффекте основаны вибрационные транспортирование отдельных тел и сыпучих материалов в вибрирующих лотках и сосудах, работа устройств, называемых вибрационными преобразователями движения и вибродвигателями, вибрационное погружение свай, шпунта и оболочек, вибрационное разделение частиц сыпучего материала по плотности, размерам и некоторым другим параметрам движение вибрационных экипажей . [c.29]

Вибрационное преобразование движения вибродвигатели [c.252]

Вибродвигатели нашли важные применения в точном приборостроении, поскольку они позволяют осуществлять позиционирование и заданные дискретные перемещения с разрешающей способностью порядка тысячных долей мкм при скорости до 200 мм/с. Существуют конструкции, обеспечивающие реверс, а также многомерные движения. [c.254]

Если считать в устройстве, изображенном на рис. 9.13, в, ротор и наконечник абсолютно твердыми телами, ротор установленным в мягких опорах (см. сноску на с. 178), в колебания наконечника заданными, то исследование этого устройства в системе координат, связанной с наконечником, также сведется к рассмотрению уравнений движения тела вращения по вибрирующей плоскости (см., например, [66]). Изучая такую предельно простую модель вибродвигателя, можно описать ряд важных закономерностей его работы, в частности, получить приближенные ураннения [c.256]

Вторая глава посвящена организации исполнительной системы ПР для миниатюрных изделий. В ней описаны основные виды высокоточных исполнительных приводов для перемещения и манипулирования, а также многорежимные вибродвигатели с несколькими степенями подвижности. Рассмотрены нетрадиционные способы захватывания и транспортирования миниатюрных изделий, а также организация системы точного позиционирования. [c.8]

Многорежимные высокочастотные вибродвигатели [c.30]

Исследования вибродвигателей [3, 20, 41 ] показали их большую эффективность при использовании в качестве приводных узлов манипуляторов и роботов для миниатюрных изделий. В настоящее время вибродвигатели, видимо, являются единственным типом привода для прецизионных манипуляторов, погрешность позиционирования которых не превышает 0,1—0,01 мкм. Перечислим специфические особенности вибродвигателей, играющие важную роль при использовании их в качестве привода роботов рассматриваемого класса [c.30]

Высокое динамическое качество переходных режимов движения. Для большинства разработанных вибродвигателей время разгона равно единицам миллисекунд, время торможения — на 30—50 % меньше. [c.31]

Рассмотрим типовую схему вибродвигателя (рис. 2.7), состоящего из подвижного звена 4, к которому с помош,ью упругих элементов 2 и 3 (жесткость которых Сг и Сг, Сх > Са) прижат вибропреобразователь У, подключенный к блоку 5 — генератору электрических колебаний /(/) —через блок управления б. Блок управления в зависимости от сигнала управ- [c.31]

Высокочастотные вибрационные преобразователи движения — вибродвигатели основаны на различных принципах преобразования высокочастотных (от нескольких килогерц до десятка мегагерц) механических колебаний в непрерывное или шаговое перемещение. Обычно структурная схема вибродвигателя имеет вид, приведенный на рис. 5, а. Здесь 1 — источник высокочастотного электрического тока, присоединенный к преобразователю 2, совершаюш ему в обш ем случае колебания по несколь КИМ координатам. В качестве генератора колебаний применяются главным образом пьезоэлектрические и пьезомагнитные преобразователи, хотя не исключается применение и электромагнитных или электродинамических преобразователей. Между преобразователем 2 и перемещаемым рабочим органом 3 (ротором, магнитной лентой, проволочным сигналоно-сителем и т. п.) вводится или создается нелинейность 0 х, у, z, ф). В зависимости от вида нелинейности можно выделить следующие группы вибродвигателей. [c.116]

Рис. 6. Преобразователи волновых вибродвигателей поступател1>ного перемещения б — враща1ельного движения с дискретными преобразователями в — пьезокерамическое кольцо с разделенньши обкладками для привода магнитной ленты

Вибродвигатели, основанные на создании различия в пределах одного цикла нормальных реакций, достигаемого наложением дополнительных периодических воздействий преобразователя и рабочего органа. Наиболее простой случай, когда х = a oSin at, z = Zpsin (at + (рис. 5), гдея ) зависит от реологических свойств транспортируемого органа. Такая конструкция выполнима при соблюдении условий а = а о sin at z = = Zo sin Я/, ж > 0, со z = 0, f < 0. [c.118]

Вибродвигатели, основанные на периодически изменяемой связи между преобразователем и рабочим органом. В качестве такой связи могут быть использованы магнитовязкие или электровязкие жидкости (т. е. жидкости, меняющие свою вязкость в зависимостп от приложенного напряжения или магнитного поля), материалы, меняющие свою вязкость при ультразвуковом воздействии и т. п. Для управляющего воздействия w (t) (рис. 5) можно использовать тот же генератор 1, предварительно обеспечив необходимый сдвиг фаз, зависящий от инерционных свойств процесса изменения вязкости. [c.118]

В вибродвигателях первых трех групп могут установиться три режима движения. Первый режим (/) — ударный, при этом кратность ударов может быть и 1 (экспериментально наблюдались устойчивые режимы с п = i, 2, 8). Очевидно, что режим при и > 1 является нежелательным, так как снижает к. п. д. двигателя и может привести к смещению частоты в звуковой диапазон. Второй режим — безотрывочный, когда колебания преобразователя происходят в пределах упругости поверхностного слоя рабочего органа. Третий режим III) — режим сжимаемой воздушной пленки, резко снижающий момент или силу перемещения. На рис. 8 представлены экспериментально снятые области устойчивых режимов движения в параметрах системы. [c.119]

Одну из особых групп рассматриваемой разновидности механизмов прерывистого движения представляют вибродвигатели - устройства, преобразующие высококачественные пространственные колебания деформируемых [c.569]

Пьезоэлскцзический эффект используют также для управления связью элементов кинематической пары в зоне контакта при ее внешнем нагружении. Радиальные и касательные колебания приводят к изменению коэффициента трения и обеспечивают, например, движение в заданном направлении при произвольном действии внешних сил. Такие кинематические пары называют виброопорами. Вибродвигатели позволяют осуществлять перемещения с высокой точностью, но при небольших силах. [c.570]

ВИБРОДВИГАТЕЛЬ - устр., преобразующее высокочастотные пространственные колебания деформируемых тел в направленное движение выходного звена. [c.46]

Устройство весодозирующее дискретного действия 2ДИУ-1000. Предназначено для дозирования известняка и угля. Состоит из двух дозаторов, каждый из которых установлен на четырех тензодатчиках (рис. 83). Загрузка и разгрузка питателей осуществляется вибродвигателями. [c.83]

В качестве примера рассмотрим случай чисто продольных гармонических колебаний плоскости (статора) по закону A sin О) i при несимметричной характеристике силы сухого трения F(x). Этот случай был изучен в 8.4 ему соответст ет график вибрационной силы V (X), пред-ставлошый иа рис. 8.3, в решению уравнения (4.2) соответствует абсцисса точки пересечения 1фивой VQ ) с прямой V = Т = - Tr. Уравнение характеристики вибродвигателя получается из формулы (4.31) гл. 8 при 7 = - Tr, 9 = 1 и имеет вид [c.255]

Особенности и типы. В последнее десятилетие бурно развиваются прецизионные приводные механизмы нового вида, называемые вибродвигателями [3] или пьезоэлектрическими двигателями [20]. Действие вибродвигателя основано на преобразовании высокочастотных многокомпонентных упругих колебаний твердых или гибких тел в направленное (в среднем) многомерное движение подвижного звена — ротора, ползуна и т, п. Основное отличие вибродвигателей от известных механизмов для преобразования колебательного движения во вращение или линейное перемещение заключается в использовании упругих колебаний звеньев в виде стоячих или бегущих волн, при этом частоты преобразуемых колебаний лежат в ультразвуковом диапазоне (начиная от 20-10 Гц). Высокие частоты и малые амплитуды колебаний приводят к качественному изменению ряда параметров привода, а также обусловливают новые явления, не наблюдаемые в низкочастотных механизмах. [c.30]

Вибродвигатели обладают большим диапазономТрегулирования скорости — до 10 (при применении комбинированной амплитудно-частотной модуляции) это обеспечивает выбор оптимального закона движения при подходе к координате и реализации скользя-ш,их режимов движения. [c.31]

В зависимости от исполнения число степеней подвижности вибродвигателей составляет 1—5 (в случае твердых звеньев) и бесконечно — при использовании эластичных звеньев, выполненных из гибких пьезоактивных материалов. [c.31]

Сильные магнитные и радиационные поля почти не влияют на работу вибродвигателей температурный диапазон их начинается от температур, близких к абсолютному нулю, а сверху ограничен точкой Кюри пьезоактивных материалов (т. е. 250—350 °С для большинства типов современной пьезокерамики). [c.31]

К недостаткам вибродвигателей следует отнести повышенный износ контактируюп их поверхностей и необходимость применения датчиков обратной связи по положению, так как отсутствует однозначная зависимость между числом периодов колебаний вибропреобразователя и положением подвижного звена вибродвигателя. Как будет показано ниже, последний недостаток частично компенсируется возможностью сенсоризации, основанной на возбуждении высокочастотных поверхностных волн в преобразователях, что позволяет однозначно определить как положение, так и скорость подвижного звена. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...