ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для кинематического исследования механизма, в состав которого входит трехповодковая структурная группа, присоединенная к неподвижному звену только одним поводком или вовсе не соединенная с неподвижным звеном, может оказаться менее трудоемким, метод особых точек, разработанный Л. В. Ассуром. [Выходные данные]