Коррекция Структурные схемы

Рис. 6. Структурные схемы коррекции преобразователей

Ниже рассматривается методика анализа устойчивости замкнутой дополнительной эквивалентной системы, причем предполагается, что замкнутый или разомкнутый (в зависимости от места подключения датчика угла) СП с отключенной инерционной нагрузкой устойчив. Условия устойчивости системы с отключенной инерционной нагрузкой зависят от структуры СП. В основу синтеза СП могут быть положены две структурные схемы схема без обратных корректирующих связей (схема с последовательной коррекцией) и схема с обратными корректирующими связями. Так как методика анализа обоих видов структурных схем идентична, а схемы с корректирующими обратными связями получили наибольшее применение, то анализ СП с упругими деформациями в механической передаче произведем для таких схем. При этом рассмотренная ниже методика анализа без труда может быть использована и для систем с последовательной коррекцией. [c.272]

Рис. 5.4. Структурная схема активной системы ориентации при радиально коррекции

Структурная схема нелинейной системы ориентации при прямой коррекции [c.221]

Процесс получения проектных параметров х можно представить структурной схемой (рис. 94), в которой параметры Хп, полученные в результате процесса проектирования, корректируются с помощью испытаний и процессов изготовления и эксплуатации. Однако коррекция погрешностей (Ax и Ахэ), полученная в результате испытаний и процессов изготовления и эксплуатации, не обеспечивает получения оптимальных проектных параметров х , так как сами Ах и Ахд получаются с ошибками, вызванными действием различных дестабилизирующих факторов. [c.147]

Рис. 94. Структурная схема процесса коррекции проектных параметров

На рис. 3.16 приведена структурная схема, поясняющая метод коррекции координат. [c.74]

Рис. 88. Структурная схема контура стабилизации МЭЗ по общему току с программированной коррекцией управляющего сигнала

Ниже рассматривается задача оптимизации, в результате решения которой выбирается оптимальный способ управления операцией технологического процесса, а также способ математического обеспечения систем автоматического управления, реализующих алгоритм оптимального управления (структурная схема, коррекция настройки с целью поиска оптимума и т. д.). [c.373]

Если система имеет малый запас устойчивости или он отрицателен или если качество переходного процесса неудовлетворительно, например велико перерегулирование или недостаточно быстродействие, то вводят дополнительные звенья для коррекции системы. Выбор схемы коррекции в известной степени определяется структурной схемой и теми требованиями, какие предъявляются к динамике системы. Следует, пожалуй, помнить, что способ последовательной коррекции, как правило, приводит, к повышению частоты среза, т. е. к повышению быстродействия, но при наличии большого числа инерционных звеньев рекомендуется вводить дополнительные стабилизирующие обратные связи, что может привести к уменьшению частоты среза в ряде случаев поэтому имеет смысл использовать комбинированный способ. При использовании дополнительных обратных связей рекомендуется схватывать ими возможно большее число инерционных звеньев, выбирая точки отвода и ввода обратных связей, сообразуясь с легкостью технической реализации схемы что касается включения звеньев последовательной коррекции, то их рекомендуют включать в такие части системы, где уровень сигнала невелик. [c.441]

На рис. 5.28 связи в системах коррекции и в шаровом гироскопе показаны штриховыми линиями. В подавляющем большинстве случаев собственные частоты систем стабилизации и коррекции отличаются на несколько порядков. Это позволяет при рассмотрении процессов стабилизации на качке отбросить медленно действующую систему коррекции, а также не учитывать движения шарового гироскопа. Тогда системы стабилизации двух каналов оказываются полностью развязанными. Структурная схема каждого из каналов при этом полностью совпадает со структурной схемой электромеханической системы косвенной стабилизации (см. рис. 5.3), которая была рассмотрена выше в 5.1. [c.157]

Рис. 9.13. Структурная схема при радиальной коррекции.

Радиальная коррекция. При а = О в формуле (5.101) системы управления по двум осям оказываются независимыми и одинаковыми. Структурная схема для системы управления по углу а представлена на рис. 9.13. [c.314]

Смещение Аа имеет весьма важное значение для оценки ухода гиростабилизатора при отсутствии коррекции. Как следует из структурной схемы на рис. 9.13 и формулы (9.85), результирующая скорость ухода относительно опорной системы координат составит при этом [c.315]

Тестовые методы позволяют вьшолнять коррекцию ИУ без отключения измеряемого сигнала от входа измерительной системы (ИС). Структурная схема ИС содержит и + 1 идентичных измерительных устройств ИУ1, ИУг,..., ИУ +1. На вход ИУ1 подается измеряемая величина X, на вход остальных каналов - образцовые меры 1, 2, .Выходные величины У на всех ИУ образуют систему уравнений, которая решается относительно д [6] [c.225]

При коррекции электрогидравлических следящих приводов применяют устройства, которые оказывают дополнительные воздействия на ЭГУ. Принципиальные и структурные схемы электрогидравлических усилителей с такими устройствами описаны в 14.7 и 14.8. [c.378]

В приемнике цифровой системы связи за трактом линейного усиления следует регенератор цифрового сигнала, как это показано на структурной схеме, приведенной на рис. 15.1. В состав линейного усилителя включено любое устройство коррекции или фильтрации, которое может быть реализовано, а перед регенератором сигнала помещено решающее устройство. В оптическом ретрансляторе регенерированная импульсная последовательность непосредственно модулирует выходное излучение излучателя и таким образом осуществляет передачу сиг- [c.369]

Рис. 5.15. Структурная схема (а) и временные диаграммы (б) работы подсистемы тактовой синхронизации с коррекцией фазы опорного колебания

Структурная схема простого магнитофона со встроенным усилителем показана на рис. 10.21, Коррекция сигнала, снимаемого с головки воспроизведения, иногда осуществляется с помощью частотно-зависимой отрицательной обратной связи, как показано на рис. 10.22. Характеристики цепи коррекции для двух скоростей движения ленты даны на рис. 10.23. Это — нро- [c.309]

Подсистема стабилизации скорости вращения может быть более детализирована, поскольку ею реализуется один закон управления (7. 12). Ее структурная схема показана на рис. 7.8. Она состоит из магнитометра с блоком датчиков МД, датчика скорости закрутки ДЗ и соответствующих логических схем, формирующих закон управления (7. 12) и вырабатывающих запрет на включение МИО при отсутствии оптимальных условий для коррекции скорости, т. е. когда Вг >Во. В качестве датчиков ДЗ используются обычно датчики Солнца или Земли, причем ско- [c.160]

Исходя из конкретных требований к числу каналов и рабочему диапазону частот выбирается структурная схема распределительной системы. Затем рассчитываются коэффициенты деления мощности делителей фидерной распределительной системы [0.1, 13]. В дальнейшем при электрическом расчете определяются параметры эквивалентных схем (волновые сопротивления линий, их длина) и развязывающих (поглощающих) элементов. В случае пространственного возбуждения [14] рассчитывается коррекция распределения фазы по излучающим элементам АФАР с учетом того, что фронт волны облучателя — сферический. [c.129]

Рис. 3.7. Расчетная структурная схема энергетического канала с коррекцией

Программа для описания структуры системы в настоящее время пересматривается. Вместо метода польского списка предлагается использовать средства графического ввода под управлением меню. Проектировщик сможет задавать структурную схему системы, рисуя ее на экране с помощью светового пера и графических планшетов. Коррекция введенной структурной схемы будет осуществляться также графически. Входные сигналы могут быть заданы либо через меню, либо путем непосредственного изображения этого сигнала на планшете. [c.134]

В зависимости от выбора координат (имеются в виду входная и выходная физические величины) одна и та же технологическая система может быть представлена различным комплексом типовых динамических звеньев. Этот комплекс звеньев, их параметры в известной степени предопределяют структурную и принципиальную схемы системы автоматического управления, вид коррекции, параметры звеньев коррекции. [c.435]

Введение в схему ГШСВ широкополосного фильтра с коррекциями позволяет выделить в исходном спектре некоторый средний уровень , соответствующий АЧХ широкополосного фильтра, и разделить узкополосные неравномерности спектра на всплески (участки спектра, расположенные выше среднего уровня) и провалы (участки спектра, лежащие ниже среднего уровня). В этом случае всплески и средний уровень воспроизводятся формирователем с канальными генераторами П1ума, а провалы — формирователем с общим генераторе. шум.ч. Такой подход открывает новые возможности упрощения аппаратуры без снижения ее универсальности, но требует более гибкой структурной схемы, содержащей формирователи различных типов. [c.306]

Структурная схема системы воспроизведения и анализа записей реализаций эксплуатационной вибрации приведена на рис. 21, Реализации эксплуатационных вибропроцессов из блока J ансамбля записей реализаций выборочно считываются с помощью коммутатора 2, управляемого генератором J случайных чисел, и подаются на вход вибростенда 4, охваченного обратной связь)о системы управления 5. Система управления осуществляет коррекцию (выравнивание) и стабилизацию АЧХ внбровозбудителя, чем обеспечивается во( произведение реализаций. Блоки регистрации 6 и сравнения 7 служат для оперативного контроля качества воспроизведения записей реализаций на вибростенде. В простейшем случае функции этих блоков может выполнять стандартный двухлучевой осциллограф. [c.324]

Тракт вещательного Т. имеет отд. тракты передачи изображения и звукового сопровождения. На рис. 4 приведена упрощённая структурная схема передающей части монохромной системы вещательного Т. Сигнал изображения от передающей трубки предварительно усиливается непосредственно в телекамере, затем в промежуточном и линейном усилителях осуществляется обработка сигнала (противошумовая. апертурная и -у-коррекция, восстановление постоянной составляюшсй), а также формируется полный телесигнал. В микшерно-коммутирующем устройстве осуществляются формирование программы, выбор передающей камеры (или видеомагнитофона), смешение (вытеснение) изображений. С выхода линейного усилителя видеосигнал поступает в центр, аппаратную и да.1се на радиопередатчик. Сигнал звукового сопровождения в вещательном Т. России передаётся на несушей, расположенной выше несущей изображения на 6,5 МГц и модулированной по частоте. [c.57]

Рис. 4.1. Типовая структурная схема оптимизации параметров изделий о — словесная постановка задачи для формализации I — получение исходной и входной информации 2 — составление исходных зависимостей J — прогнозирование изменеиий исходных зависимостей 4 — составление целевой функции и ограничений 5 — разработка программ и вычисления 6 — проверка постановки задачи 7 — коррекция 8 — установление части оптимизируемых параметров непосредственным прогнозированием 9 — коррекция результатов вычислений 10 — задание на оптимизацию, II, 12, 13, 14, 15, 16 — дополнительная информация П — оптимальные параметры

Методы коррекции динамических характеристик. Корректировать приходится механические, ыеханоэлектрические, электрические и электромеханические преобразователи. Корректирующие устройства могут быть такого же типа. Коррекцию осуществляют как правило электрическими методами. Различают а/стцвкг/ю и пассивную коррекцию. Активная коррекция характеризуется использованием устройств, для работы которых кроме энергии сигнала необходима энергия сторонних источников. Можно предложить много структурных схем коррекции динамических хараК теристик. Наибольший интерес представляют схемы минимальной сложности. [c.120]

На рис. 6, а—е показаны различные структурные схемы коррекции преобраэО вателей, включающие исходньй преобразователь с операторной чувствительностью S (р). корректирующее устройство с передаточной функцией Н (р) и сумматор [c.120]

Производя подобный анализ для других структурных схем СП (СП без датчиков скорости, СП с последовательной коррекцией), можно показать, что при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валЪк объекта, независимо от структуры и особенностей силовой части С[Х (например, система с малоинерционной силовой частью) возника б т автоколебания, амплитуда которых уменьшается с уменьшением лю,ф-та. Однако уменьшение люфта не приводит к устраьгению автоколебаний. Последнее заключение сделано в предположении, что в СП отсутствуют момент трения и внешний возмущающий момент, приложенные к валу объекта. При наличии момента трения или возмущающего момента и определенного соотношения между их значениями и люфтом, как показано в п. г и д настоящего параграфа, создаются условия, исключающие возможность возникновения автоколебаний. [c.299]

Рис. 5.12. Структурная схема нелине -ной системы ориентации радиальной коррекции VI — 1/

Рис. 3.16. Структурная схема, поясняющая метод коррекции координат Лсис — антенны GPS/ГЛОНАСС приемников Прд КИ, Прм КИ — передатчик и приемник корректирующей информации Лксв, Дксэ — векторы вычисленных и эталонных координат ККС AR — вектор поправок к координатам Ащ1 — антенны радиотракта передачи дифференциальных поправок

Структурная схема анализатора приведена на рис. 1. Он состоит нз четырех первичных преобразователей (Д ), согласующих усилителей (СУ,) и типовых каналов обработки информации (ТКОИ). В ЭАДИ входит также управляемый коммутатор (УК), блок извлечения корня (БИК), измерительное устройство (ИУ), блок коррекции оценки (БКО) и устройство управления (УУ). [c.128]

На рис. 5 29, а представлена сильно упрощенная структурная схема одного из каналов стабилизации при отсутствии системы коррекции, равенстве нулю всех возмущений, радиальной коррекции шарового гироскопа и передаточной функции разомкну гой системы сгабилизации в виде [c.160]

Упрош,енная структурная схема (рис. 5.29, а) системы стабилизации без коррекции может быть изображена в несколько ином виде (рис. 5.29, б). Она представляет собой следяш,ую систему, на входе которой действует угол качки Э, на выходе — угол а 2, а угол стабилизации а является ошибкой следяш,ей системы. [c.161]

Пример 9.4. Рассмотрим систему коррекции гировертикали, исходные данные которой приведены к примере 9 1. Введем в систему коррекции интегрирую щин привод в соответинии со структурной схемой, изображеиноп на рис. 9.8 [c.311]

Рис. 6.3. Структурная схема записи (а) п воспроизведения (б) в системе КД а 1 - узкополосный фильтр 2 - выборка и хранение 3 - АЦП 4 - мультиплексированные сигналы 5 - сигналы ошибки 6 - сигналы управления и отображения на дисплее 7 - мультиплексирование 8 - модуляция 9 - синхронизация 10 - таймер б 1 - детектор бит 2 - демультиплексор 3 - коррекция ошибок 4 - ЦАП и фильтр 5 - тактирование 6 - синхронизация 7 - блок управления и дисплей 8 - управление (дорожка, выбор, скорость) 9 - дисплей (дорожки)

На рис. 3.12 показана структурная схема первых каскадов, а на рис. 3.13 —схема, включающая в себя каскад с коррекцией, выполненной по требованиям стандарта RIAA. [c.76]

В позиционных СЧПУ обычно предусматривается три группы подготовительных G-функций группа G40—52 учета знака коррекции размеров инструмента группа G60—69режимов позиционирования группа G80—89 автоматических циклов. Общая структурная схема позиционных СЧПУ (рис. VII. 18) состоит из шести типовых узлов. Управляющая программа задается от восьмидорожковой перфоленты или с пульта ручного ввода программы в коде ISO—7bit и подается в узел ввода. Узел ввода позволяет выбрать [c.336]

Структурно-функциональная схема системы АПУ предельного типа представлена на рис. 4.2. Она, как и система ЧПУ, включает программатор — модуль автоматического построения и коррекции программы обработки и регулятор — модуль формирования управляющих воздействий на приводы станка, охваченный внутренними локальными обратными связями (обычно по величине подач и скорости шпинделя). Кроме того, в систему АПУ входят эсти-матор — модуль оценки качества переходных процессов и точности обработки и адаптатор — модуль самонастройки структуры и параметров регулятора (а в случае необходимости и программатора), получающие необходимую для адаптации информацию от датчиков. Эти датчики формируют сигналы обратных связей не только о величине подачи и скорости шпинделя (как это принято в обычных системах ЧПУ), но и о силе резания, размерных отклонениях детали, смещении или износе инструмента и т. д. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...