Д перерегулирований

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Полученные выражения переходных функций позволяют исследовать влияние параметров машинного агрегата на качество переходных процессов, если рассматривать машинный агрегат как систему автоматического регулирования. Критериями качества переходного процесса являются (рис. 14) перерегулирование <т [c.34]

На рис. 44 показана упрощенная структурная схема системы позиционирования с непрерывным изменением скорости от номинального значения до останова. Эта система обеспечивает позиционирование без перерегулирования, причем при средних ве- [c.125]

На рис. 5.6 показана реакция системы X (t) на ступенчатый сигнал, которая характеризуется перерегулированием о = [c.107]

При этом фактическая частотная характеристика привода в точке соо = должна равняться —я, а величина амплитудной частотной характеристики в этой точке должна соответствовать допускаемой величине перерегулирования. Таким образом, совместное решение уравнений ф (оз) и Л (и) позволит найти основные параметры привода, удовлетворяющие заданным режимам ЭЭС порядок этих уравнений зависит от типа и структурной схемы привода. [c.148]

Для привода робота наиболее характерным является переходный режим работы. На рис. 6.18 представлена экспериментальная кривая переходного процесса, отражающая процессы пуска и торможения. Как видно, переходный процесс является колебательным, сходящимся. К основным показателям качества переходного процесса относятся чистое запаздывание, время достижения максимального значения регулируемой величины, время переходного процесса, перерегулирование, время торможения и др. Характер кривой свидетельствует, что привод удовлетворяет требованиям, предъявляемым к приводам данного класса, и может быть использован для промышленного робота. [c.166]

В случае I (рис. 57) образец жесткий и коэффициент ki слишком большой — в результате происходит перерегулирование. Полоса пропорционального управления настолько узкая. [c.66]

В случае 2 коэффициент усиления ниже (жесткость образца та же), полоса пропорционального управления шире, и на закрытие золотника отводится большее время, таким образом ликвидируется перерегулирование. [c.67]

Увеличение объема Удд при фиксированной величине V = = 20 и прочих равных условиях сокращает всплеск давления йпд (штриховые кривые на рис. 9, в), снимает силу сопротивления перемещению чувствительного элемента и тем самым способствует появлению более интенсивных его колебаний с перерегулированием (рис. 9, г). Отмеченные закономерности хорошо подтверждаются опытом. Их интенсивность растет по мере сокращения диаметра отверстия входного сопла объема V и увеличения входного давления Н. [c.95]

Изоморфизм функционирования автоматизированных систем и систем с оператором определяет естественное стремление оценивать последние с помощью таких критериев, как величина области устойчивости, число перерегулирований в переходном процессе, время переходного процесса, устойчивость регулирования и т. п. Указанное характеризуется тенденцией производить анализ качеств систем с оператором при помощи методов, применяемых в теории автоматического регулирования. [c.358]

В соответствии с видом решения исследуемой системы и корнями уравнения (7) с учетом соотношения (10) определяется неравенство, характеризующее число перерегулирований в переходном процессе Па [c.363]

Из неравенства (12) также следует, что при стремлении ограничить число перерегулирований в переходном процессе в системе какой-то величины (обычно считают, что Па должно быть равно 1 либо 2) необходимо ограничить значение величины коэффициента усиления системы. При заданном значении Па требуется, чтобы было выполнено неравенство [c.363]

Работа подналадочной системы с и Тд больше рекомендуемых величин сопровождается значительными перерегулированиями (получается волнистая поверхность детали), система может стать неустойчивой. [c.359]

Фиг. 8. Диаграмма для оценки перерегулирования нелинейной компенсированной системы.

На другой диаграмме (фиг. 8), также полученной методом фазовой плоскости, дана зависимость перерегулирования а от параметра т. [c.72]

С помощью этой диаграммы можно найти перерегулирование при свободных колебаниях нелинейной компенсированной системы, если заданы ее параметры. [c.72]

Заметим, что величина перерегулирования не зависит от собственной частоты системы. При значении т = 1 система превращается в линейную. [c.72]

По диаграмме на фиг. 8 перерегулирование равно а = 0,S или 50%. [c.73]

Сравним полученное значение а нелинейной системы с перерегулированием в линейной системе с той же степенью компенсации 1] = 0,8 и тем же коэффициентом затухания = 0,2. [c.73]

Дискретные распределения (13а, б, в) позволяют при помощи АВМ провести исследование всех выходных параметров системы, определяющих те или иные показатели ее работы время регулирования, перерегулирование, частоту, амплитуду автоколебаний и т. п. По данным решения уравнений (8) для каждого из перечисленных показателей работы системы могут быть составлены таблицы, аналогичные по своей форме записи, приведенной в работе [2]. Здесь ограничимся рассмотрением закона распределения амплитуды автоколебаний г) (а) отрабатывающей оси следящей системы. [c.39]

Кроме катушки Кр. электромагнит имеет стабилизирующую катушку которая через три конденсатора С включена а) на выпрямленное напряжение тахометрического генератора, б) на реостат R ., движок которого механически связан с поршнем П1, и в) на клеммы амплидина. При установившемся режиме ток в стабилизирующей катушке отсутствует, так как конденсаторы не пропускают постоянного тока. При неустановившемся режиме, т. е. в процессе изменения скорости вращения дизеля или тока нагрузки генератора или положения поршня т, напряжение на клеммах стабилизирующей катушки изменяется, и через неё протекает ток. Стабилизирующая катушка действует при этом на золотниковый механизм так же, как при указанных изменениях будет действовать регулирующая катушка, но с опережением во времени по отношению к последней. Этим можно избегнуть перерегулирования и добиться устойчивой работы регулятора. [c.582]

Наличие перерегулирования в системе (VII.63) определяется соотношением значения координаты в конце первого периода дискретности и установившегося значения Ху , которое запишем [c.284]

Если l >0 и 6i—бо > О (рис. VII. 13, а), то перерегулирования в системе (VI 1.63) не будет, когда k <1. Учитывая это [c.284]

Если l < О и — бо < О (рис. VII. 13, б), то перерегулирования в системе не будет, когда k > , и условие апериодичности имеет вид (VII.69) с обратным знаком неравенства. При — ёд 0 процесс будет, всегда апериодическим, так как кривая х подходит к установившемуся значению снизу, причем i < Ху . [c.285]

Блох 3. Ш. Оценка перерегулирования и времени регулирования в линейных системах. — В кн. Расчет и анализ систем автоматического регулирования машин. М., 1954, с. 64—79. [c.356]

В результате исследования влияния динамических характеристик нп технологические свойство источника питания, было выявлено, что определенный вид перекодного процесса стабилизирует перенос алек-тродного металла, прячем изменяя т< лько динамические свойства источника питания, в частности, величину и форму перерегулирования моисыо стпбшшзироввть размер каиель, регулировать частоту переноса. [c.116]

Использование в расчете статической характеристики двигателя Тд = 0) приводит к погрешностям в определении критериев качества переходного процесса (см. также п. 6). Для указанных выше диапазонов изменения параметров перерегулирование составляло = (О-i-220) %, а = (О-ь77) %, причем большие значения соответствуют меньшим ijjjj и большим [c.73]

ЭГСП). Каждый из них имеет наиболее эффективную область применения в зависимости от условий работы (наличие релаксаций, величина поддерживаемой рабочей зоны, степень быстродействия и др.). Тип привода определяют ио величине f,, если fa = 50 - 100 Гц, то ЭМСП обеспечивает режим работы станка. При этом отпадает необходимость в одной гидростанции, сокращается производственная площадь и пр. Если же 80 Гц, то требуемое качество обработки обеспечивает только ЭГСП, имеющий большее быстродействие п меньшую величину перерегулирования, чем у ЭМСП. Поскольку наиболее часто задаются условия чистовой обработки, где fa 90- -100 Гц, для дальнейших расчетов в качестве исходного выберем ЭГСП. [c.149]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

Рассчитанная по ней ЛАФЧХ приведена на рис. 4, а. Из ее рассмотрения видно, что АСССН обладает достаточной степенью устойчивости. В частности, запас устойчивости по амплитуде равен 14 дб, а по фазе 45°. Частота среза составляет с —2 сек- . Кривая переходного процесса, полученная расчетом при возмущении системы единичной толчкообразной функцией, представлена на рис. 4, б. Анализ кривой показывает, что время переходного процесса /п=3,05 сек, перерегулирование не превышает 17%, логарифмический декремент затухания. [c.137]

Для получения оценки числа перерегулирований в переходном процессе и других характеристик системы упростим уравнение (4). Разложим в ряд и сохраним в уравнении (4) лишь такое число первых член0(В ряда, которое не увеличивает порядок уравнения. [c.362]

Запасы устойчивости системы с различными значениями параметров (перерегулирования, колебательность, быстродействие при отработке рассогласования) можно определить используя амплитуднофазовый критерий и по кривой переходного процесса при типовом возмущающем воздействии. [c.358]

Качественные показатели регулирования определялись по кривой переходного процесса. Расчеты выполнялись на электронно-вычислительной машине БЭСМ-2. Для k = 0,08ч-0,80 и Тд = 1,0-н-12,0 сек определялись перерегулирования, колебательность, запасы устойчивости, быстродействие и т. п, [c.358]

При нарушении установившегося движения машины (увеличение или сброс нагрузки) муфта рёгуЛятора приходит в движение. Движение муфты имеет существенно колебательный характер. Величиной параметра определяется величина первого размаха муфты этот размах тем меньше, чем больше параметр а. Мизес нашел, что при а = 2,62, муфта оказывается в конце первого размаха как раз в том положении, которое соответствует новой (измененной) нагрузке (т.-е. в том положении, которое муфта должна 1анять по окончании процесса регулирования). Если а >2,62, то при первом размахе муфта не доходит до этого положения, т.-е. открытие заслонки остается больше того, которое должно было бы быть при новой нагрузке, и мы имеем при первом размахе н е д о-регулирование. Если же а<С2,62, то при первом размахе происходит перерегулирование, муфта перемещается больше, чем бы ей следовало. [c.134]

При Р = Pi все последовательные размахи муфты являются уменьшенными копиями первого размаха. При этом характер движения муфты следующий. Если а < 2,62 (перерегулирование npR первом размахе), то за первым размахом непосредственно следует второй размах в обратную сторону. Все дальнейшие размахи отделены промежутками, в течение которых муфта остается неподвижной. При каждом размахе происходит перерегулирование муфта совершает колебания, размахи которых уменьшаются в геометрической прогрессии. Если же > 2,62 (недорегулированне при первом размахе), то обратного движения муфты совсем не происходит. Оставшись некоторое время по окончании первого размаха неподвижной, муфта совершает затем второй размах в ту же сторону, что и первый. Все дальнейшие размахи происходят в ту же сторону, уменьшаясь в геометрической прогрессии они отделены промежутками времени, в течение которых муфта остается неподвижной. При каждом размахе происходит недорегулированне муфта не совершает колебаний, она движется скачками, постепенно приближаясь к тому положению, в котором ей надлежит остановиться. [c.137]

Шток поршня сервомотора тяги жестко связан со штоком 40 изодром-корректора 39, поршень которого, двигаясь вместе со штоком сервомотора, будет создавать в верхней части изодром-корректора либо разрежение (ход вниз), либо давление выше атмосферного (ход вверх), которое, передаваясь по трубке 41, тоже воздействует на мембрану регулятора и корректирует работу регулятора, предупреждая возможность перерегулирования. [c.148]

Схема САР, приведенная на рис. 9.2, действует следующим образом. При повышении давления пара на линии к потребителю регулятор воздействует на прикрытие шибера байпасного газохода и одновременное приоткрытие шибера основного газохода. После закрытия шибера байпасного газохода до определенного положения регулятор при необходимости продолжает воздействовать на клапан сброса пара в подогреватель воды в сторону открытия. Так как ib этом случае из-за перераспределения газовых потоков в конвективной части газохода происходит некоторое повышение температуры сетевой воды за котлом, в действие выступает регулятор тепловой нагрузки по воде, который уменьшает подачу топлива к котлу, при этом регулятор быстро реагирует на указанные выше возмущения в системе благодаря использованию опережающего импульса по скорости нарастания давления пара на линии к потребителю в то же время до минимума сводится величина перерегулирования. При понижении давления пара действие указанных выше регуляторов производится в обратной последовательности. [c.199]

В подобласти апериодических процессов (б 0,9) ненулевые начальные условия могут быть причиной появления колебательных переходных процессов с одним перерегулированием в конце первого периода дискретности. Будем называть такие процессы однопиковыми. Примеры однопиковых процессов показаны на рис. VII.13. [c.283]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...