Запас по быстродействию

При двойном запасе по быстродействию ЦВМ-2 имеет возможность решить задачу за время 3 = i / 2 = 3 ч. Остальное время, также равное 3 ч, является резервным. Подставляя в (2,3.9) р = W,i=0,05 3=0,15 и у=М 2 и = 3, находим, что (и) =0,991. Время решеиия задачи в дублированной системе является не случайной величиной, равной t = 6 ч. Ожидаемое время решения задачи на ЦВМ-2 ври условии, что задачу удастся решить в отведенные 6 ч, рассчитываем по формуле (2.132) [c.50]

Запас по быстродействию, необходимый для того, чтобы ЦВМ-2 могла решить задачу с той же вероятностью, что и дублированная система, находим также из формулы (2.3.9). Полагая p=0,3fb и у= 6(1—1/6), где b — j u и вычисляя ( з, <и) как функцию Ь, определяем, что Р(1з, я) =0,978 при 6 1,6. Следовательно, ЦВМ-2 должна иметь быстродействие не менее С2=1.60 тыс. операций/с. [c.50]

Решение. Согласно исходным данным ЦВМ-1 имеет запас по быстродействию в 10 тыс. операций/с, поэтому а=11,125. Предварительно находим также, что р=7ч я/а= 18/112,5 = 0,16, a= (i,(a—1)/Xi = 200 0,125 = 25. Расчет по приближенной формуле (6.2.14) дает Pi(ta, а) =0,96. Согласно же точной формуле (6.2.5) Pi(ia, а) =0,961. Вероятность безотказного функционирования равна а) =0.961 ехр(—0,005-18) = [c.250]

Запас по быстродействию в системе 28- 2о невелик и не позволяет существенно снизить значения 21, 22 > 23, 24, т. е. ослабить требования к элементам ВОСС [c.199]

Выбираем из требований по быстродействию частоту среза желаемой ЛАХ p2 =Ю 1/с и проводим через эту точку асимптоту с наклоном—20 дБ/дек. Тогда можно принять (О3 = 1/т з = = 2,5 1/с, а ша = 1/Га = 0,162 1/с соответственно Тз = 0,4с, Та =а 6 с. В этом случае желаемые частотные характеристики La и Фа обеспечивают запас по фазе Афз = 63°. [c.107]

Кроме того, следящие системы разделяются также по требуемой скорости слежения и получаемой точности при установившемся режиме слежения и при переходных процессах, по жесткости звеньев и системы, по степени колебательности и запасу устойчивости системы, по быстродействию, по конструкциям элементов управления (золотники, либо краны, сопло-заслонки, струйные трубки, элементы струйной техники). [c.387]

При сохранении одинакового запаса устойчивости быстродействие ПИД-регулятора по возмущающему сигналу больше, чем ПИ-регулятора. [c.84]

Как видно из табл. 7.3, при Кр = 0,15 и Кр = 0,25 размеры цилиндра примерно одинаковые. Здесь же даны f и /обр, которые определены по Uy, Uy , oiy н oi (см, табл. 7.2) с использованием зависимостей (7.4) и (7.12). Видно, что в выбранных вариантах /э близко к fl, т. е. запаса по скорости прямого хода почти нет, в то время как по быстродействию при обратном ходе имеется некоторый запас [значения /обр составляют приблизительно половину (/обр) 1-Если допускается использовать цилиндры только стандартных размеров, то в данном случае, очевидно, следует выбрать D = 0,075 м. Оставляя без изменений, т. е. полагая равным соответственно 14,5 кгс и 27,5 кгс для/Ср = 0,15и /Ср = 0,25 и учитывая = 0,44 х [c.201]

Разбирая ситуации, связанные с необходимостью обеспечения устойчивости систем с обратной связью, мы обнаружили, что быстродействие каждый раз вступало в противоречие с устойчивостью. В контуре обратной связи звено с самым низким быстродействием определяло возможность устойчивой работы и вместе с тем динамику, г. е. скорость поиска или стабилизации системы в целом. Это звено обладало двумя важными свойствами оно было минимально-фазовым и скорость уменьшения его коэффициента передачи с частотой была пропорциональна частоте. Иначе говоря, это звено было либо апериодическим, либо его предельным случаем — интегрирующим. У обоих этих звеньев сдвиг по фазе не превышает я/2 радиан, т. е. четверть периода. Суммарное действие всех остальных звеньев не должно было при этом вносить фазовый сдвиг больше тг/г — на самом деле даже значительно меньший нужен, как говорят, запас по фазе . [c.45]

Разработанные для ПР Ритм-01 конструкции пневмоприводов обеспечили необходимое быстродействие робота, компактность конструкции манипуляторов, технологичность изготовления пневмоцилиндров. При этом обеспечен 50 %-ный запас по нагрузке, который существенно не отразился на размерах манипулятора, что характерно для конструкций механизмов с пневмоприводом с малыми значениями полезных нагрузок. [c.183]

Для элементов системы более низкого иерархического уровня наряду с указанными выше могут быть предъявлены дополнительные требования, например, к запасам работоспособности по отношению к нагрузкам различного рода, требования по точности, быстродействию, производительности, контроле-пригодности, требования к проведению специальных испытаний опытных и серийных образцов. [c.477]

Модернизация станка в случае необходимости, идет в основном по пути увеличения подач (путем замены последнего зубчатого колеса в гитаре станка на зубчатое колесо с меньшим числом зубьев), увеличения мощности и числа оборотов электродвигателя станка, увеличения числа ручьев у шкивов и числа дисков в муфте, повышения жесткости, применения точных и быстродействующих устройств и упоров для автоматического выключения подачи, механизации ускоренного холостого хода суппорта и др. Так как при 5 > / увеличение подачи не вызывает значительного увеличения осевой силы Р,, то запаса-прочности в деталях механизма подачи станка обычно вполне достаточно. [c.220]

Отсутствие простых и надежных методов расчета пневмопривода сказывается, например, при выборе размеров исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов. Так как с уменьшением диаметра цилиндра или проходных сечений элементов линии увеличивается опасность того, что реализовать требуемое быстродействие привода не удастся, то конструктор предпочитает выбирать размеры пневмоустройств с большим запасом, определяемым также интуитивно. В большинстве случаев диаметр пневмоцилиндра выбирают с запасом 150—200%, вследствие этого диаметр проходного сечения распределителя возрастает на 100—200%, а если учесть, что распределитель подбирают без анализа конкретных требований к быстродействию привода, то нередко он оказывается по габаритам в 3—6 раз больше необходимого [631. На входной и выходной линиях приходится устанавливать переменные дроссели для настройки привода иа заданную скорость путем значительного перекрытия проходных сечений, выбранных с большим запасом. В результате увеличиваются габариты исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов, повышается их стоимость, затраты сжатого воздуха на выполнение каждого цикла, ухудшается внешний вид всей установки. [c.134]

Необходимо сравнить эти системы по вероятности и ожидаемому времеми решения задачи и определить 1) какой из двух способов обеспечивает большую вероятность решения задачи 2) при каком значении вероятности решения задачи одной и другой системами одинаковы 3) какой запас по быстродействию является достаточным, чтобы при 12 = ч на ЦВМ-2 обеспечить ту же вероятность решения задачи, что и на двух ЦВМ-1. При расчетах считать, что отказы в ЦВМ-1 и ЦВМ-2 обнаруживаются мгно-венно и не обесценивают уже выполненной работы. Подключение резервной ЦВМ- производится абсолютно надежным переключателем. Время подключения равно нулю- [c.49]

Решение. Прежде всего выясним, можно ли обеспечить требуемую вероятность, решая задачу на одной ЦВМ. Минимальное время решения задачи равно /з= = 15 - 10 /15 - 10 - 3600 = 27,8 ч. Резерв времени и = 2,2 ч. Отсюда p=,W., = 0,5, у= М-> я = 2. По формуле (2.3.9) находим, что Р(0,5 2) =0,92<0,96. Для повышения надежности используем общее ненагруженное дублирование с автоматическим подключением резерва. Режим восстановления работоспособности такой, что ремонт начинается лпшь после отказа обеих ЦВМ (основной и резервной) и проводится последовательно одной ремонтной бригадой. Система возобновляет счет после восстановления работоспособности обеих ЦВМ. Пренебрегая временем обнаружения отказа и подключения резерва, а также временем обмена информацией между ЦВМ, необходимой для продолжения счета, и считая переключатель резерва безотказным, получаем модель надежности, в которой и наработка между соседними отказами, и время восстановления имеют гамма-распределение с параметрами Ai = 2=2. Расчет вероятности решения задачи по формуле (2.4.20) при Х(з=0,5 и ц и = 2 дает Р(р, -у) =0,963. Таким образом, дублированная система с резервом времени t = 2,2 ч обеспечивает заданную вероятность решения задачи. Если обеспечивать эту вероятность только за счет запаса по быстродействию, то нужно повысить быстродействие ЦВМ до 155 тыс. операций/с без изменения характеристик X и ц. [c.63]

Резерв времени называют комбинированным тогда, когда в системе имеются одновременно ограничения на время каждого ремонта и на суммарное время простоя в ремонте до выполнения задания. Хотя и в этой системе резерв времени является единым, при анализе надежности удобно считать его состоящим из двух составляющих пополняемой и непополняемой. Такая трактовка имеет физическое обоснование, если рассматриваемая система содержит два различных по своим свойствам источника резерва времени. Например, резервом времени с двумя четко выраженными составляющими обладает система с запасом по быстродействию и функциональной инерционностью. [c.128]

Качественные показатели регулирования определялись по кривой переходного процесса. Расчеты выполнялись на электронно-вычислительной машине БЭСМ-2. Для k = 0,08ч-0,80 и Тд = 1,0-н-12,0 сек определялись перерегулирования, колебательность, запасы устойчивости, быстродействие и т. п, [c.358]

Минимальный ход якоря электромагнита, большой запас устойчивости по положению второго каскада и его высокое быстродействие обеспечивают пропорциональность регулируемого через усилитель расхода значению входного (дифференциального) тока на катушке электромагнита. Усилители фирмы Moog оснащены дифференциальными катушками электромагнитов сопротивлением 80 или 200 Ом, рассчитанными на номинальный дифференциальный ток 40 или 15 мА. Расход жидкости на первой ступени усиления составляет 0,5—1,5 л/мин. [c.246]

Запасы устойчивости системы с различными значениями параметров (перерегулирования, колебательность, быстродействие при отработке рассогласования) можно определить используя амплитуднофазовый критерий и по кривой переходного процесса при типовом возмущающем воздействии. [c.358]

Реактор РБМК имел недостаточный запас оперативной реактивности и положительный паровой эффект реактивности. Для уменьшения этого эффекта обогащение топлива по было увеличено с 2 до 2,4 % кроме того, в активную зону были установлены вместо ТВС 80 каналов с дополнительными поглотителями [2] Ведется эксплуатация ТВС с уран-эрбиевым топливом и топливом с измененной (введением центрального отверстия) геометрией таблеток, заменой стальных дистан-ционирующих решеток циркониевыми [41, 51]. Оперативный запас реактивности для номинального режима работы реактора был доведен до 48 эффективных стержней СУЗ, а минимальный запас реактивности — до 30 стержней. Увеличение запаса реактивности, кроме всего прочего, достигалось и некоторым снижением выгорания топлива. Паровой коэффициент реактивности был уменьшен с (4—5)Р до (0,5—0,7)Р (где р — доля запаздывающих нейтронов), тем самым была исключена возможность неконтролируемого роста мощности реактора. Была дополнительно внедрена быстродействующая аварийная защита с полным вводом стержней этой защиты в активную зону за 2,5 с. Стержни существующей аварийной защиты были модернизированы, и время их погружения в активную зону сокращено с 18 до 12 с. Число исполнительных стержней защиты было увеличено. Кроме того, были введены защиты по снижению расхода в контуре многократной принудительной циркуляции и защиты по снижению давления и расхода в контуре охлаждения СУЗ. Реконструкция парогазовой системы энергоблоков исключила возможность разрушения реактора в результате разрыва технологических каналов. Был введен регламент усиленного контроля металла контура МПЦ и [c.143]

Качество динамических систем оценивается по показателям точности, устойчивости и быстродействия. Эти показатели определяют как по временным, так и по частотным характеристикам динамических систем. Степень устойчивости характеризуется запасами устойчивости по амплитуде и фазе. При использовании критерия устойчивости Найквиста запас устойчивости по амплитуде оценивают коэффициентом передачи р, на который необходимо увеличить передаточный коэффициент динамической системы, чтобы она потеряла устойчивость. Запас устойчивости по фазе (в градусах) определяется углом Лф между отрицательной вещественной полуосью и лучом, проведенным через точку, где модуль АФЧХ равен единице. [c.74]

Коэффициент усиления разомкнутого контура йр — рег м.у (а следовательно, и добротность контура О) выбирается из условий обеспечения оптимальных запасов устойчивости и качества регулирования. Однако при изменении величины МЭЗ величина не остается постоянной. С увеличением МЭЗ требуется подстройка коэффициента передачи регулятора для сохранения оптимальной величины кр. В противном случае уменьшение величины кц приводит к снижению быстродействия системы и точности обработки. Уменьшение величины МЭЗ приводит к увеличению йд и, как следствие этого, к увеличению колебательности системы. В системах регулирования МЭЗ по локальным токам с коррекцией управляющего сигнала по напряжению при нежесткой вольт-ам-152 [c.152]

Основные показатели Д1шамического качества компрессорных установок следующие запас и степень устойчивости отклонение координат динамической системы при внешних воздействиях быстродействие. Запас и степень устойчивости характеризуют возможность изменения параметров системы без нарушения устойчивости. Нарушение устойчивости выражается в появлении недопустимых колебаний оборудования, электропривода и системы электроснабжения, строительных сооружений и технологических коммуникаций. Известно [П], что запас устойчивости определяется в соответствии с амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы двумя показателями — запасами устойчивости по амплитуде и фазе, а степень устойчивости — расстоянием от мнимой оси до ближайшего корня характеристического уравнения на плоскости корней. Быстродействие системы характеризует скорость затухания переходного процесса, вызваного изменением внешних воздействий. [c.19]

Как отмечалось ранее, демпфирующие свойства приводов по отношению к флаттеру непосредственно определяются фактическими запасами их устойчивости. Вместе с тем увеличение запасов устойчивости посредством простмх) снижения дофотности К может оказаться неприемлемым с позиций достижения достаточного быстродействия приюда и его точности. Поэтому проблема повышения дем-пфирсжания, в конечном счете, приюдит к необходимости увеличения [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...