Приближенный расчет автоколебаний

Рассмотренный приближенный расчет автоколебаний нуждается в оценке вариаций давления относительно поскольку при чрезмерно [c.148]

Рассмотренный приближенный расчет автоколебаний нуждается в оценке вариаций давления ра относительно р , поскольку при чрезмерно больших отклонениях ра от ро нелинейная функция / не может рассматриваться зависимой только от выходной координаты со (субстанциональная производная будет отличаться от локальной [c.248]

Приближенный расчет автоколебаний в системах регулирования с зазорами или сухим трением [c.181]

Для приближенного расчета автоколебаний в системах регулирования с одним нелинейным элементом, нелинейность которого вызвана наличием зазора или сухим трением, можно воспользоваться методом эквивалентной линеаризации [52, 59, 28]. [c.181]

Приближенный расчет автоколебаний [c.223]

При таком построении совокупность начальных условий характеризуется одной величиной начальной амплитуды, а переходные процессы в области существования автоколебаний предполагаются колебательными сходящимися или расходящимися (подробнее см. [86]). Такой подход к решению задачи в первом приближении достаточен для многих инженерных расчетов, особенно на первом этапе проектирования нелинейной автоматической системы. [c.116]

Приближенные методы расчета, основанные на идее гармонической линеаризации Н. М. Крылова и И. Н. Боголюбова и широко развитые в последние годы Е. П. Поповым и его учениками [Л. 15], являются весьма эффективными. В случаях, когда система имеет достаточно хорошо отфильтровывающую высшие гармоники линейную часть, эти методы дают вполне достаточную точность при определении автоколебаний и колебательных переходных процессов в релейных следящих системах. В ряде случаев само решение получается простым и наглядным. К сожалению, изменение структуры системы в процессе работы, не позволяющее выделить релейный элемент в виде отдельного звена, приводит к значительному усложнению выражений для коэффициентов гармонической линеаризации. В случае же произвольной ме- [c.5]

Основная идея существующих приближенных методов расчета нелинейных автоматических систем состоит в том, чпю при исследованиях автоколебаний, которые предполагаются близкими к гармоническим колебаниям, производится разложение нелинейной функции Р(х)вряд Фурье при этом ограничиваются членами первой кратности. [c.38]

Задача расчета привода на устойчивость сводится к такому подбору его параметров, который обеспечивал бы отсутствие автоколебаний при наибольшей чувствительности к управляющим сигналам, что позволяет получить наибольшую точность их воспроизведения. Решение этой задачи, связанное с анализом дифференциальных уравнений следящего привода, представляет определенные трудности, так как характеристики многих его звеньев нелинейны. Используемые в настоящее время методики расчета гидравлических следящих приводов рассматриваемого типа, как показала практика, не всегда позволяют решать эту задачу с необходимой точностью. Это объясняется тем, что в них не учитывается ряд факторов, влияющих на динамику приводов, а учет некоторых из них имеет весьма приближенный характер. [c.105]

Для приближенной оценки этой области можно воспользоваться известным [27] вьфажением критической скорости выше которой автоколебания отсутствуют (при этом за "скачок" силы трения принимают значение АР полученное путем упомянутого выше расчета) [c.78]

Рис. 46. Автоколебания в режиме мягкого возбуждения. Сплошные кривые—результат численного интегрирования, пунктир — результат приближенных аналитических расчетов.

На основе линейного приближения проанализированы условия, приводящие к самовозбуждению автоколебаний. Показано влияние на устойчивость системы динамических свойств топливоподающею тракта, кавитационных явлений в насосах, динамических характеристик двигателя. Изложены методы расчета границ устойчивости. [c.2]

Результаты H.H. Баутина и Э.Хопфа позволяют решить вопрос о типе ipa ницы области устойчивости в пространстве параметров (опасная или без опасная) и о рождении периодических решений при переходе через эт границу. Однако упомянутые результаты не дают возможности провеет конкретный расчет рождающихся периодических режимов. Иной подхо предложен в работе Ю.С. Колесова [13], в равной мере пригодный и дл обычных сосредоточенных систем, и для систем с последействием (в част ности, с запаздываниями во времени). Развитая в [13] теория даеталгорит определения типа границы области устойчивости, причем в тех случаях когда граница безопасная и, следовательно, режим возбуждения автоко лебаний мягкий, эта теория позволяет также провести приближенны аналитический расчет автоколебаний - определить их амплитуду, частоту постоянную составляющую. В основе данной теории лежат результать А.Пуанкаре и А.М.Ляпунова [14], а также Э.Хопфа [15]. [c.223]

Представленный нелинейш,ш гидродинамический процесс является многопараметрическим, и его численному моделированию должен предшествовать подробный качественный анализ, который и составляет предмет данного исследования. Это тем более оправдано, что практика численных расчетов разрывных течений доставляет, как известно, осциллирующие решения, которые нуждаются в однозначной физической интерпретации. А именно требуется обнаружить существенные черты исходной задачи, являющиеся причинами нелинейных колебаний в гидродинамической системе. Для исследования краевой задачи (3.6)-(3.14) применяем подход, связанный с приближенным описанием течения с помощью конечномерных динамических систем. Воспользуемся методом Бубнова-Галеркина [112], который приводит исходную задачу к системе обыкновенных дифференциальных уравнений для существенных степеней свободы. Это дает возможность изучрггь бифуркационные ситуации и установить пороги возникновения автоколебаний. [c.88]

Последнее слагаемое в правой части суммы (8.75) служит для учета дополнительного сдвига, вносимого в фазовую характеристику стабилизатора колебательным звеном упругого редуктора и малой постоянной времени Та- Приближенное построение а. ф. X. по формулам (8.74) и (8.73) достаточно просто, оно не требует дополнительных расчетов, связанных с учетом упругости редуктора. Это, конечно, не означает, что условия появления люфтовых автоколебаний будут одинаковыми в случаях жесткого и упругого редуктора при прочих равных условиях. Условия появления автоколебаний будут одинаковыми, если в обоих этих случаях обеспечен одинаковый запас устойчивости стабилнза- [c.279]

Из рис. 2.8 видно, что обласгь мягких режимов потери продольной устойчивости расположена вблизи безразмерного времени полета Г=0,6, при котором собственная частота малых колебаний жидкости в трубопроводе (/о=12 Гц) совпадает с собственной частотой колебания корпусу При Лр=0,02 потеря устойчи сти наступает в момент времени Г 0,46 и заканчиваегся при Г 0,76. На рис. 2.8 и 2.9 результаты расчетов для Ар=0,02 изображены жирными линиями (кривые, отмеченные цифрой 5).-Из этих рисунков видно, что в области, соответствующей мягким режимам потери устойчивости (для Л=0,02 она в соответствии с рис. 1.14 лежит в интервале безразмерного времени полега Г=0,46. .. 0,76), в системе возникают автоколебания, амплитуды которых. монотонно стремятся к нулю по мере приближения к правой границе области. Слева к области мягких режимов возбуждения примыкает другая характерная область, в которой имеются два значения амплитуд пре- [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...