Установившиеся колебания и их устойчивость

Установившиеся колебания и их устойчивость [c.212]

Регулирование называется устойчивым, если все параметры Д<о, 2, Дт, ..., определяющие малые отклонения системы от состояния установившегося движения, с течением времени стремятся к нулю. Эти параметры называются малыми, если при составлении уравнений возмущённого движения можно пренебрегать всеми членами второго и выше порядка малости. В этом случае и колебания также называются малыми колебаниями. Таким образом разложение в ряд Тэйлора функций, определяющих силы действующие и силы сопротивления, с последующим отбрасыванием всех членов порядка выше первого по отношению Дш, Дг, Дт.... и их производных приводит к линейным диференциальным уравнениям движения. [c.175]

В главе изложены данные теоретического и экспериментального исследования колебаний, требования к выбору параметров рессорного подвешивания, обеспечивающих плавный ход вагона. Приведены характеристики основных типов вагонов отечественного парка, необходимые при анализе их динамических качеств, сил, действующих на вагон при движении в кривых. Даны методы и формулы для определения величин нагрузок и их распределения между элементами вагонных тележек при динамическом вписывании вагонов в кривые, а также методы оценки и нормальные расчётные запасы устойчивости вагонов от схода колёсной пары с рельсов, от опрокидывания и от выхода из габаритов кузова вагона при его крене на рессорах под действием боковых сил. В этой же главе приведены способы оценки и результаты теоретического и экспериментального определения продольных усилий в поезде при стационарном и не-установившемся режиме его движения, а также перечень основных объектов измерений при динамических испытаниях вагонов. Помимо описания современной аппаратуры и приборов для динамических испытаний вагонов, приведён также перечень основных объектов измерений. [c.8]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

При зарезонансной настройке упругой системы общий коэффициент ее жесткости невысокий, пусковые усилия снижаются, но повышается расход энергии при установившейся работе конвейера возможна длительная устойчивая работа машины при различных изменениях нагрузки. Основной недостаток зарезонансной настройки — возможность значительного увеличения напряжений в упругих элементах из-за кратковременного увеличения амплитуды колебаний при проходе системы через область резонанса при пуске и главным образом при остановке конвейера (в периоды нарастания и снижения частоты возмущающей силы и ее совпадения с частотой собственных колебаний системы). Для ликвидации этого недостатка разработан ряд специальных устройств. Кроме того, малая жесткость упругих элементов вызывает их значительные деформации (осадку) от собственного веса. Поэтому зарезонансную настройку применяют главным образом для подвесных конструкций и опорных конвейеров сравнительно легкого типа. Дорезонансная настройка имеет малое распространение. [c.377]

Расчет температуры поверхности стен производится исходя из условий установившегося потока тепла и устойчивого теплового состояния. В действительности температура атмосферного воздуха претерпевает значительные колебания. Например, только при оттепелях температура в течение суток может измениться на десятки градусов. При изменениях параметров атмосферного воздуха ограждения должны не только удовлетворять общим теплотехническим требованиям, но и сохранять относительно стабильную температуру на поверхности стены внутри помещения. Происходящие в атмосфере колебания температуры воспринимаются наружной поверхностью стен и далее распространяются по их толщине с постепенным затуханием (рис. 53). [c.140]

Наблюдая пузыри различных форм, Маррей [564] изучал движение псевдоожиженных слоев и их устойчивость. Он показал, что псевдоожиженные слои неустойчивы по отношению к малым внутренним возмущениям и в общем случае устойчивы по отношению к малыш колебаниям поверхности. На основе наблюдаемых форм пузырей Маррей исследовал случай установившегося движения фаз, когда отношение плотностей твердой и жидкой фаз велико, т. е. Рр р, пренебрегая инерцией жидкой фазы. Уравнения (6.32), (6.33), (6.41), (6.42), (6.30) и (6.26) в векторной форме приобретают следующий вид [5651 [c.415]

Советская научная литература по устойчивости чрезвычайно обширна и весьма богата результатами как в области развития теории, так л в области ее практических приложений (см. А. М. Ляпунов. Библиография . Составила А, М. Лукомская, под редакцией В. И. Смирнова, М.—Л., 1953). Разработка идей Ляпунова ведется по многим направлениям. Здесь надо отметить развитие и применение первого и, особенно, второго методов Ляпунова, установление новых теорем, расширяющих ж углубляющих эти методы анализ существования функций Ляпунова и их эффективного построения исследования устойчивости по первому приближению и в критических случаях, а также при постоянно действу-лопщх возмущениях исследования устойчивости не установившихся и периодических движений, а также уртойчивости на конечном интервале времени развитие теории приводимых и правильных систем, а также качественной теории дифференциальных уравнений распространение методов Ляпунова на механические системы, описываемые аппаратом, отличным от обыкновенных дифференциальных уравнений (в особенности на сплошные среды), и многие другие. В последние годы выяснилось, что метод функций Ляпунова можно с успехом применять и в получении оценок приближенных интегрирований, и в теории оптимального управления (см. обзор Н. Н, Красовского в настоящем сборнике, стр. 179— 243), и в теории нелинейных колебаний и во многих других разделах науки. По теории устойчивости движения опубликован ряд прекрасных монографий. [c.11]

Как и для сжимаемой жидкости, допущение работы устройства в установившемся режиме имеет значение только для собственно дросселя, так как влияние переходных процессов на остальные элементы системы может быть значительным. Особенно большое влияние переходные процессы оказывают на неустойчивость дросселирующих устройств в этом случае система может влиять на их работу, вызывая появление звуковых или осциллирующих колебаний порой большой амплитуды. Некоторые из многочисленных слу- чаев неустойчивости дросселирующих устройств будут рассмотрены в гл. VII. Однако для устойчивого дросселирующего устройства и гидравлической системы допущение работы в установившемся режиме является достаточно точным. [c.157]

Значения давлений и скоростей рабочего тела в различных элементах проточной части ТНА даже на установившемся, расчетном режиме работы распределяются неравномерно. На выходе из колеса насоса имеется высокая степень пульсации давления в потоке, вихревое взаимодействие с потоком в боковой пазухе насоса. В открытых и полуоткрытых центробежных колесах и импеллерах пульсации и неравномерность давления сушествуют в радиальном направлении. Пульсации давления, возбуждаемые в потоке любым элементом гидравлического тракта, передаются в соседние полости, усиливаясь или ослабевая, и оказьшают существенное влияние на работу узлов, устройств насосного агрегата и на их динамические характеристики. Например, пульсации давления, возникающие при вращении лопаток импеллера, вызывают колебания давления в полостях щелевого уплотнения с плавающим кольцом и нарушают его устойчивую работу, влияют на направление потока жидкости, охлаждающего подшипник, а также значение и характер осевой и радиальной сил, что изменяет нагрузку на ротор и его опоры. Это влияние приводит к нерасчетному режиму работы элементов ТНА, изменяет характеристики и работоспособность агрегата в целом. [c.266]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...