Видеоинформация

Параллельно с лазерной зондирующей системой используют высокочувствительную телевизионную камеру, а видеоинформацию записывают на [c.180]

При решении ряда практических задач окраски, сборки, сортировки с применением адаптивных роботов не всегда необходим подробный анализ окружающей среды. В этих случаях целесообразно применение датчика на фотодиодной матрице, однако разработка СТЗ с использованием фотодиодной матрицы МФ-14 связана с необходимостью создания первичного преобразователя видеоинформации. Использование в качестве преобразователя свет — сигнал матрицы МФ-14 диктуется преимуществами данного класса преобразователей [c.189]

Компоновка РТК зависит в значительной мере от числа и способа включения в него СТЗ. В большинстве адаптивных РТК восприятие и анализ обстановки в рабочей зоне производится с помощью одной или нескольких СТЗ, непосредственно не связанных с роботами. Такая компоновка обеспечивает естественное распознавание процессов обработки видеоинформации и адаптивного управления роботами и технологическим оборудованием. Кроме того, она позволяет воспринимать рабочую зону в целом и непосредственно контролировать происходящие изменения. [c.265]

Наибольшее распространение получил принцип эпизодического обращения к СТЗ, когда необходимая для адаптивного управления РТК видеоинформация поступает дискретными порциями (кадрами) лишь в определенные моменты времени. Эта информация обычно используется для формирования целевых усло- [c.265]

Фирма ФЕК FE , Япония) разработала РТК с СТЗ, предназначенной для визуального контроля и автоматической сортировки кристаллов транзисторов. СТЗ состоит из телекамеры, осветителя, микроскопа и устройства обработки видеоинформации, сопряженного с системой управления манипулятором и двухкоординатного стола. Исследуемые кристаллы в специальной кассете размещаются на двухкоординатном столе. СТЗ контроли- [c.268]

Это особенно важно, если учесть, что уже сейчас более 80 % информации, которую получает человек, составляет видеоинформация, получаемая в основном с помощью полупроводников. [c.156]

Во всех режимах работы передача видеоинформации со сканирующих устройств сопровождается передачей вспомогательной телеметрической информации, которая используется как для оперативного контроля некоторых параметров аппаратуры бортового измерительного комплекса, так и для пространственной привязки, геометрической и фотометрической коррекции видеоинформации при ее вторичной обработке на средствах потребителя. [c.126]

Принцип 1. Метод выборок позволяет разделить видеоинформацию на большое число выборочных точек. При этом в плоскости голограммы исключается обычно большая величина низкочастотных составляюш,их видеоинформации. Существенные составляющие информации размываются по площади, определяемой диаметром точек выборки. Это приводит к избыточности информации. [c.367]

Голография, представляющая собою фотографический процесс в широком смысле этого слова, принципиально отличается от обычной фотографии тем, что в светочувствительном материале происходит регистрация не только интенсивности, но и фазы световых волн, рассеянных объектом и несущих полную видеоинформацию о нем. Как средство визуализации, голограмма обладает уникальным свойством в отличие от обычного плоского фотографического голо-графическое изображение может воспроизводить точную трехмерную световую копию оригинального объекта. Такое изображение с множеством ракурсов, изменяющихся с изменением точки наблюдения, обладает удивительной реалистичностью и часто неотличимо от реального объекта. [c.5]

Пакеты программ мультимедиа предназначены для использования ПЭВМ для отображения и обработки аудио- и видеоинформации. Помимо программных средств, компьютер при этом должен быть оборудован дополнительными платами, позволяющими осуществлять ввод-вывод аналоговой информации, ее преобразование в цифровую форму. [c.217]

Видеоинформация — информация, передаваемая различными изображениями (фотографиями, рисунками, видами с натуры и т. д.). [c.190]

Телевизионные системы отображения видеоинформации охватывают диспетчерские дисплейные системы, видеоинформационные системы вокзалов и пассажирских поездов, телевизионно-измерительные установки, телевизионно-цифровые тренажеры и обучающие устройства. Большинство диспетчерских дисплейных систем входят как составные части в автоматизированные устройства управления движением поездов. [c.171]

В качестве примера рассмотрим теперь количество информации, содержащееся в таких привычных для нас формах ее представления, как книга, грампластинка и магнитная пленка видеомагнитофона с записью телевизионного фильма. Одновременно дадим оценку информационной емкости канала связи, необходимой для прямой передачи звуковой и видеоинформации. [c.20]

Использование преобразования Радона—Фурье, реализуемого в оптико-электронном процессоре, позволило достаточно просто решить задачу вычисления двумерного фурье-образа произвольной функции в режиме поступления видеоинформации [157] Алгоритм вычисления основан на связи преобразований Радона и Фурье (см. гл. 1). Напомним, что одномерное преобразование Фурье от проекции ] р) представляет собой центральное сечение фурье-образа анализируемой функции х,у). Это означает, что последовательное выполнение над изображением ( х,у) преобразования Радона и одномерного преобразования Фурье позволяет получить значения искомого двумерного преобразования Фурье. [c.208]

Число разрядов регистра сдвига используемого в качестве элемента задержки, определяют по формуле N == Гп. х/7"т. н> где Тп. X — минимально возможное время прямого хода строчной развертки Тг. и — период следования тактовых импульсов. Запись информации в регистр сдвига осуществляется с помощью тактовых импульсов, создающих квантованное поле. Емкость счетчика тактов равна числу разрядов регистра сдвига. При таком методе задержки в любой момент времени в сумматор (схему вычитания) поступает видеоинформация двух смежных строк из точек, равноудаленных от начала строк. Часто для уменьшения погрешностей измерения, обусловленных несовершенством оптического и телевизионного каналов (нелинейные искажения, неравномерность освещения и уровня фона и др.), применяют принцип центрального поля. В этом случае измерение проводится не по всему растру, а только в центральной части, размер которой определяется допустимыми погрешностями. Использование части растра позволяет сократить объем регистра сдвига. [c.98]

При монтаже выводов БИС относительное движение инструмента в плоскости прибора осуществляется уже не по. двум, а по трем координатам х, у, ф. Управление прецизионным комплексом, содержащим пять—восемь постов, осуществляет центральная микроЭВМ, на которую возложены следующие функции управление сканирующими устройствами определение положения каждого микроприбора согласование режимов работы и управления обработкой видеоинформации формирование признаков приоритетов сбор и систематизация данных для управления производством. [c.243]

Среди систем адаптации роботов наибольшей информативной емкостью обладают системы технического зрения, сообщающие роботу информацию о свойствах объекта и среды манипулирования посредством преобразования, анализа и обработки видеоинформации с помощью ЭВМ. [c.81]

Системы искусственного зрения и распознавания в робототехнике принято называть системами технического зрения (СТЗ) [991. При этом техническое зрение трактуется как собственно процесс восприятия окружающих объектов с помощью видеодатчиков, так и их распознавание на основе полученной видеоинформации. [c.262]

Фирма Юнимайшен Unimation, США) разработала ряд СТЗ для РТК (см. табл. 7.1). Одна из таких СТЗ применяется в адаптивном РТК для дуговой сварки. Она состоит из телекамеры и осветителя, устанавливаемых на манипуляторе сварочного робота (компоновка глаз на руке ), СТЗ предназначена для самонаведения сварочной головки на линию сварки, которая может сильно отклоняться от программной траектории из-за погрешностей в изготовлении и позиционировании свариваемых деталей. Получаемая видеоинформация о линии сварки используется для соответствующей коррекции программных движений манипулятора. Эту функцию визуального самонаведения выполняет адаптивная система управления РТК, реализованная на базе ЭВМ РДР-11/40. Время обработки видеоинформации колеблется в пределах 100—500 мс в зависимости от сложности свариваемых изделий. Точность визуального самонаведения сварочной головки не превышает 1,2 мм. Другой вариант использования СТЗ в РТК для дуговой сварки описан в п. 5.6. [c.267]

Более широкие возможности визуального контроля имеет СТЗ POPYE, обрабатывающая полутоновые изображения рабочих сцен. В состав этой СТЗ входят цифровой преобразователь видеоизображений, буфер кадров и матричный процессор, управляющий панорамированием, направлением и скоростью движения телекамеры, а также фокусировкой объектива. Для обработки видеоинформации, распознавания и анализа обстановки в рабочей зоне используются микропроцессоры Motorola-68000 . [c.270]

Технология асинхронной передачи данных, реализованная в сетях ATM (Asyn hronous Transfer Mode), относится к перспективным технологиям, обеспечивающим высокие скорости передачи разнородной информации (данных, речевых и видеосигналов) на значительные расстояния. Действительно, передача голосовой и видеоинформации обьршо требуется в режиме реального вре- [c.75]

В технологии ATM введены три уровня (рис. 2.11). Адаптационный уровень AAL аналогичен транспортному уровню в ЭМВОС, на нем происходит разделение сообщения на пакеты (до 64 К баиг) с управляющей и контрольной информацией, те, в свою очередь, делятся на 48-байтные ячейки, вьшолняется преобразование битовых входных потоков в один поток с соблюдением пропорций между числом ячеек для данных, голосовой и видеоинформации, определяется вид сервиса. При этом должна поддерживаться скорость передачи данных, необходимая для обеспечения соответствующего сервиса. На следующем уровне, называемом ATM, к каждой ячейке добавляется пятибайтовый заголовок с маршрутной информацией. Третий уровень — физический Р — служит для преобразования данных в электрические или оптические сигналы. [c.77]

Географическая привязка, контрастирование, выбор интересующего фрагмента, полноцветный синтез — весьма неполный список возможностей прилагаемых программных пакетов (п. 10.2.3). При необходимости предусмотрен экспорт видеоинформации в стандартные форматы и переход к другим программным пакетам. [c.281]

Нри изучении природных ресурсов Земли путем анализа космической видеоинформации и данных подспутникового эксперимента возникает задача описания амнлитудно-фазовых искажений изображения земной поверхности, вызванных рассеянным в атмосфере излучением. Методика исследования нространствен-ной структуры излучения на основе оптической пространственно-частотной характеристики атмосферы разработана в [13, 63]. Обобщение метода итераций [c.776]

Изобретение оптической голографии радикальным образом решило проблему консервации видеоинформации об объемных телах и визуализации этой информации. Поскольку голограмма регист-рует в принципе все световое поле, рассеиваемое объектом, она способна создать полную зрительную иллюзию объекта при ее восстановлении. В отличие от традиционных (фотографические и телевизионные) средств визуализации, где при наблюдении изображения наблюдатель видит одновременно и его физический носитель (экран, бумага и т. п.), при восстановлении голограммы наблюдаемое изображение объекта оторвано от той среды, на которой записана голограмма. Поэтому наблюдать изображение объекта с помощью голограммы почти так же удобно, как и сам объект в естественных условиях. [c.116]

Ханнан [24] продемонстрировал систему голографической записи, которая может записывать и считывать видеоинформацию в виде последовательности голограмм (система Holotape). Каждая голограмма представляет собой запись одного неподвижного кадра движущейся картины. Как видео-, так и звуковая информация запоминаются в виде поверхностного рельефа, которые можно размножить прессованием на термопластической ленте. Пленка, используемая для получения записи в системе Holatape, представляет собой по существу стандартную 16-миллиметровую кинопленку, два смежных кадра которой содержат кодированную информацию о цвете (цветности) и о черно-белом изображении (освещенности) объекта. На рис. 31 представлена схема записывающей аппаратуры системы R A Holotape. [c.363]

Фирмы Zenith [26] и Philips [161 разработали независимо друг от друга новые диски для видеозаписи, аналогичные по размерам грампластинкам. В обеих системах видеоинформация записывается как последовательность коротких бороздок или углублений переменной длины и частоты повторения. В системе Philips VLP частота повторения и средняя длина углубления определяют [c.363]

Устройства, использующие гибридную структуру сегнетоэлект-рик—электролюминофор. Это один из видов индикаторных устройств, в которых сегнетоэлектрик обеспечивает возможность запоминания введенной видеоинформации и регулирует яркость свечения управляемого электролюминесцентного экрана. Типичным примером подобного индикаторного табло является описанный в [51] 1200-элементный индикатор с матричной адресацией. Конст- [c.183]

Близкие к ТАСИ-2 характеристики имеют ряд других установок, например измерители геометрических параметров изображения ИГПИ-2, ИГПИ-3, ИРИС-Т и измерительный комплекс для изучения процессов развития микроорганизмов при воздействии внешних факторов КИПРАМ, разработанные в Ленинградском электротехническом институте им. В. И. Ульянова (Ленина) [59, 74]. Эти устройства различаются методами обработки видеоинформации. В двух последних из упомянутых систем реализован интерактивный метод измерения геометрических параметров, когда сам оператор с помощью специального электромеханического устройства обводит на изображении препарата исследуемый участок при наблюдении всего изображения на экране телевизионного кинескопа [74]. В системе КИПРАМ использован микроскоп сравнения МС-51, который позволяет проводить одновременное наблюдение и измерение параметров в двух препаратах для текущего сопоставительного анализа. Предусмотрена также возможность измерения параметров перемещения частиц дисперсных фаз и их подвижности, координат траектории, продолжительности пути, скорости перемещения и других параметров. Метод анализа видеосигнала, использованный в устройстве, позволяет разрабатывать измерительные системы для оценки таких, например, параметров, как оптическая плотность движущейся частицы, изменения площади и оптической плотности, связанные с функционированием микроорганизмов, и т. д. [c.265]

Программно-техническая организация обмена с компьютером текстовой, графической, аудио- и видеоинформацией получила название мультимедиа-техноп( гия. Такую технологию реализуют специальные программные средства, которые имеют встроенную поддержку мультимедиа и позволяют использовать ее в профессиональной деятельности, учебно-образовательных, научно-популярных и игровых областях. Благодаря этой технологии в экономической работе открываются реальные перспективы использовать компьютер для озвучивания изображений, а также понимания им человеческой речи, ведения компьютером диалога со специалистом на родном для него языке. Способность компьютера воспринимать с голоса несложные команды управления программами, открытием файлов, выводом информации на печать и т.п. в ближайшем будущем создаст самые благоприятные условия пользователю для взаимодействия с ним в процессе профессиональной деятельности. [c.39]

Для космического телевидения характерна нeoбxoдим Lть в передаче видеоинформации на большие датыюсги ир 1 чаюй мощности бортового передатчика Это можег быть достигнуто за счет сокращения спектра видеочастот [c.376]

В различных областях нашей деятельности применяют самые разнообразные оптические приборы микроскопы, фотоаппараты, геодезические и астрономические приборы, проекторы, контрольно-измерительные приборы для линейных и угловых измерений, интерферометры, киносъемочную и кинопроекционную аппаратуру, спектральные приборы и рефрактометры, медицинские оптические приборы и др. Кро.ме того, оптические системы с лазерами широко используют в голографии, технологическом оборудовании, медицине, для образования плазмы, в локации, связи, для записи и восйроизведения видеоинформации и т. д. [c.9]

DSP (digital signal pro essing — цифровая обработка сигналов) — область электроники, которая связана с представлением и обработкой сигналов в цифровой форме. Обработка включает в себя сжатие, распаковку, модуляцию, коррекцию ошибок, фильтрацию и другие манипуляции с аудио- (голос, музыка и т. д.) и видеоинформацией, изображениями и другими подобными данными для телекоммуникации/связи, локации и обработки изображений (в том числе и в медицине). [c.378]

Описанные выше методы связаны лишь с некоторыми вопросами преобразования и обработки видеоинформации. При решении практических задач распознавания возникает необходимость применения дополнительных мер для повышения достоверности преобразования светового поля изображения в электрический сигнал. К ним относятся рациональный выбор освещения применение светофильтров и амплитудных корректоров ограничение анализируемой области изображения в пределах линейного участка растра телевизионного датчика. При соблюдении этих условий указанные методы позволяют минимизировать аппаратные и программные средства. Кроме того, использование алгоритмов, не требующих сложных и трудоемких вычислений, позволяет создавать распознающие устройства с повышенным быстродействием. Последнее обстоятельство является определяющим требованием при разработке систем распознавания технологических автоматов-роботов для сборки и кассетирования элементов в производстве с ритмом 1,0—1,5 с и менее. С применением рассмотренных схемных решений и алгоритмов созданы устройства автоматического распознавания положения объектов по топологии, меткам и геометрическим микроключам. Пространственная ориентация ряда объектов может быть определена по выделенным характерным элементам топологии, для чего необходим анализ всего поля изображения объекта. Для решения этой задачи целесообразно применение микропроцессора. При определении объектов по расположению геометрического ключа видеосигнал, соответствующий изображению ключа, отличается от видеосигналов, соответствующих другим элементам объекта, и поэтому он может быть выделен с помощью несложного анализирующего устройства. [c.108]

Устройство обработки изображений проверяет одновременно несколько контактных площадок в режиме мультиконтроля. В целях упрощения обработки видеоинформации организовано ее сжатие. [c.244]

К числу немногих реально используемых проблемно-ориентированных языков относится язык VAL, разработанный для семейства роботов Puma и входящий в состав системы программирования, включающей монитор, редактор, интерпретатор языка управления движением, систему управления файлами и обеспечивающей двух-задачный режим работы. VAL —это язык низкого уровня, рассчитанный на детальное планирование всех действий робота. В состав языка входит набор инструкций, позволяющих выполнить операции управления конфигурацией и движением манипулятора, управления захватом, арифметические операции над числами и координатами точек позиционирования, управления прохождением программы (условные и безусловные операторы ветвления), а также обеспечивающих связь с внешними устройствами и работу с системой технического зрения. Операторы, относящиеся к последней группе, позволяют инициировать СТЗ, считывать видеоинформацию и обрабатывать ее. Некоторые версии языка используют уже обработанную в СТЗ видеоинформацию, представляющую собой координаты центра детали и данные по ее ориентации. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...