ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Траектории точек некоторых механизмов из "Механизмы для воспроизведения сложного профиля " На рис. 5 показан механизм для фасонной обработки деталей. Двигатель приводит во вращательное движение шлифовальный камень, расположенный на шатуне кривошипно-ползунного механизма. Подбор шатунной кривой осуществляется настройкой станка (путем изменения длины шатуна и положения на нем режущего инструмента). Шатунная кривая является направляющей линией, а кромки режущего инструмента — образующей. [c.7] На рис. 6 показана кинематическая схема механизма, у которого также используется шатунная кривая для получения аэродинамической кривой заданной формы, но здесь механизм эллипсографа заменен кри-вошипно-ползунным механизмом ОАВ. Положение направляющей линии — траектории точек шлифовального круга — относительно системы координат X, у можно регулировать за счет изменения угла а. [c.7] Механизм для получения сложной кривой изображен на рис. 7. Шатунная кривая К может быть использована как направляющая линия режущего инструмента. [c.7] На рис. 8 изображен механизм маятниковой пилы. Дисковая пила П шарнирно закреплена на шатуне четырехзвенного механизма и имеет вращательное движение от мотора вокруг точки О. Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной опоры 0 при отводе рычага 1 влево точки О движется по шатунной кривой и дисковая пила подводится к заготовке. Поворотом рычага вправо пила возвращается в исходное положение. Шатунная кривая, описываемая точкой О, является направляющей, а режущая кромка пилы — образующей линией. [c.7] На рис. 10 изображен механизм пилорамы, в котором применен прямолинейно-направляющий механизм Чебышева, представляющий собой четырехзвенный шарнирный механизм, на шатуне которого закреплена дисковая пила, имеющая вращательное движение от двигателя, установленного на шатуне 2. При определенных параметрах механизма во время рабочего хода пилы (процесс резания) происходит перемещение центра пилы О по прямой линии во время холостого хода пила отводится по кривой, близкой к параболе. Этот механизм Чебышева -может быть использован для получения направляющей, состоящей из параболы и прямой. [c.9] Механизм для вычерчивания эллипсов изображен на рис. 11. Для этой цели используется сателлитная кривая планетарного механизма. На рис. 12 изображен шарнирный шестизвенный механизм, у которого точка Е будет перемещаться по эллипсу, если АО = АВ АО — АС ОЕ = СЕ. [c.9] Механизм для получения направляющей в виде параболы изображен на рис. 13. Рычаг, выполненный в виде жесткого угла, имеет кулисы, в которых перемещаются ползуны Ь и N. Если х = 2р, где р — параметр параболы, то точка М будет описывать параболу. [c.9] На рис. 14 изображен механизм для получения направляющей линии, выполненной в виде гиперболы. Этот механизм представляет собой механизм параллелограмма АВСО. Точка М шатуна описывает гиперболу с фокусом в точке О, если размеры механизма подобрать так, чтобы ОМ — ВМ и АМ = ОМ ЛВ = сопз1. [c.9] Механизм для получения направляющей )линии в виде лимни-скаты изображен на рис. 15. Этот механизм представляет собой механизм антипараллелограмма если АВ — ОхО ВО = АОх и АС == ВС, то середина шатуна точки С опишет лимнискату. [c.9] Если в четырехшарнирнике взять следующие значения параметров = 1,1 Яа = Яз = 1,02 и АВ1АС — 1,6, то точка С шатуна АВ опишет направляющую линию в виде клешни (рис. 17). [c.9] Направляющая в виде роговидной кривой изображена на рис. 18. Здесь точка С шатуна четырехшарнирного механизма опишет указанную кривую, если будут соблюдены условия Ят = 0,92 Я. = 0,85 Яа = = 0,78 Л В/Л С = 1.6. [c.9] На рис. 19 изображен Четырехшарнирный механизм, точка Ё шатуна которого описывает направляющую в виде яйцевидной кривой при условии, что А.1 = 0,8 Х, = 0,4 = 0,8 ВС = ЛВ = 60. [c.12] Механизм для вычерчивания фасонной кривой изображен на рис. 20. У этого четырехшарнирного механизма = к, = 0,57 = = 0,28 АВ = ВС = 80. [c.12] Направляющая в виде сектора может быть получена при помощи кулисного механизма, изображенного на рис. 21. [c.12] Механизм для получения направляющей в виде вогнутого треугольника (гипоциклоиды) изображен на рис. 22. Эта кривая может быть получена точкой А сателлита планетарного механизма с внутренним зацеплением, состоящего из звеньев 2, 3,, 4, и планетарного механизма с внешним зацеплением, состоящего из звеньев 1, 2, 4. [c.12] Шестизвенный шарнирный механизм для получения сложной кривой изображен на рис. 23. [c.12] Шарнирно-зубчатый механизм для получения направляющей в виде кривой с прямолинейным основанием изображен на рис. 24./Здесь рычаг 1 шарнирно соединяется с зубчатым колесом 3, которое находится в зацеплении с колесом 2. Палец на колесе 2 входит в поступательную пару со звеном 1. [c.12] На рис. 25 изображена направляющая в виде сателлитной кривой планетарного механизма, у которого передаточное отношение относительно водила Я от второго звена к первому i = 3 и Я = 1/2. [c.12] Приведенные примеры механизмов показывают, какое разнообразие сложных кривых может быть получено для создания направл пощей линии режущему инструменту. Некоторые конструктивные преобразования в механизмах могут значительно увеличить это многообразие кривых. Одним из таких преобразований является использование холостых и рабочих ходов исполнительных механизмов. Поясним это на примере. На рис. 26, а изображена сателлитная кривая трехзвенного планетарного механизма с внутренним зацеплением, у которого = 5/2 и Л, = 1. На кривой нанесены деления 1—24, соответствующие углу поворота ведущего звена (водила), окружность вращения которого разбита на равные части. Если сделать углы поворота водила на участках 3—4, 4—8, 8—12, 12—3 соответствующими холостому ходу, то получим направляющую линию в виде звезды (рис. 26, б). Практически указанные холостые ходы могут быть осуществлены путем поднятия режущего инструмента над направляющей линией (профилем изделия) на указанных участках поворота ведущего звена механизма. Этот отвод режущего инструмента от заготовки может быть получен различными кулачками, выполненными в виде копиров. [c.13] Вернуться к основной статье