Программное обеспечение микроЭВМ СМ

На микроЭВМ вычислительно-логические алгоритмы управления производственным оборудованием реализуют с помощью программ. Эти программы для длительного хранения и использования могут записываться в постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) микроЭВМ. Длительность хранения может обеспечиваться многие месяцы или годы. Блоки ПЗУ имеют малые размеры (менее спичечного коробка) и могут храниться с записанными в них программами отдельно от микроЭВМ. Чтобы ввести в работу блок, нужно его вставить в контактный разъем микроЭВМ. Программы управления записываются с использованием универсальных языков программирования, имеющихся в составе программного обеспечения. микроЭВМ. Чаще всего используется АССЕМБЛЕР, иногда его сочетают с ФОРТРАНОМ. [c.401]

Программное обеспечение подсистемы строится на основе общесистемного программного обеспечения ЕС ЭВМ. В данном случае применяются одна из старших версий операционной системы ОС ЕС и пакеты прикладных программ общего назначения. Ряд задач, не требующих обращения к полным математическим моделям объекта, с успехом могут быть решены на мини-ЭВМ. К таким задачам относится поиск аналогов, который в данном случае проводится в диалоговом режиме на СМ ЭВМ, а в перспективе может быть реализован и на микроЭВМ, снабженных достаточно емкими устройствами внешней памяти. В данном случае в состав ПО подсистемы включаются и компоненты математического обеспечения указанных ЭВМ. [c.229]

Организация программного обеспечения (ПО) встроенных микроЭВМ (микропроцессоров). [c.18]

Система автоматического управления робота служит для выработки закона управления приводами двигательной системы на основе сигналов обратной связи от информационной системы. Другая важная функция системы автоматического управления — это планирование действий, программирование движений и принятие целенаправленных решений. Система автоматического уп-правления роботов обычно реализуется на базе микроЭВМ или микропроцессоров, имеющих большой ассортимент входных (аналого-цифровых) и выходных (цифроаналоговых) преобразователей и каналов связи. По этим каналам прямой и обратной связи, число которых колеблется от нескольких десятков до нескольких тысяч, могут передаваться непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые) сигналы. Управляющие ЭВМ для роботов строятся в малогабаритном транспортабельном исполнении и обладают повышенной надежностью. Адаптационные возможности и интеллектуальные способности робота определяются главным образом тем, какое алгоритмическое и программное обеспечение заложено в его систему управления. [c.18]

Рассмотрим сначала принципы и особенности построения индивидуальных систем управления оборудованием РТК на базе микропроцессоров и микроЭВМ. Прежде всего заметим, что в принципе такие системы можно реализовать на универсальных больших или мини-ЭВМ путем создания соответствующего программного обеспечения. Однако этот путь нерационален. [c.95]

Информационная система размещена непосредственно на роботе. Трасса движения задается с помощью светоотражающей полосы. Для наведения на трассу используются фотодатчики. Сигналы обратной связи от этих датчиков поступают в сервоприводы ведущих колес, обеспечивающих перемещение робота вдоль трассы-полосы. Бортовая система адаптивного управления реализована на базе микроЭВМ Электроника-60 . Элементы интеллекта робота закладываются в программное обеспечение. Система управления робота имеет иерархическую структуру, включающую следующие программно-аппаратные модули [c.214]

При эксплуатации управляющего вычислительного комплекса, включающего в себя пультовой терминал, центральную микро-ЭВМ и ряд функциональных модулей, возникает серьезная проблема периодической его проверки на работоспособность. Существуют различные способы тестирования устройств на микропроцессорах [3]. Тестовое программное обеспечение, предлагаемое заводом-изготовителем, рассчитано на проверку функционирования отдельных модулей микроЭВМ с помощью пультового терминала. Подобная проверка требует от оператора понимания структуры микроЭВМ и языка программирования. Целесообразнее проводить комплексное тестирование всего управляющего вычислительного комплекса. Этот способ является менее дорогостоящим и не требует дополнительных затрат на специальное программное обеспечение, поскольку в процессе тестирования используются те же логические последовательные операции, что и при реальной работе машины. Кроме того, при таком тестировании проверяется не только функционирование отдельных модулей управляющего вычислительного комплекса, но и правильность их электрических соединений в составе конструктива. Поэтому было разработано тестовое программное обеспечение, позволяющее в автоматическом режиме проводить тестирование комплекса, включающего в себя набор основных модулей. [c.54]

В ГПС при переходе на новую технологию не нужно менять оборудование. Достаточно заменить только программу работы управляющих устройств. Такую гибкость обеспечивают производственные системы, состоящие из станков с индивидуальными микроЭВМ и микропроцессорами, программируемых роботов, автоматических транспортно-складских подсистем, автоматических подсистем диагностики и метрологического обеспечения оборудования и т.д. И сами ГПС, и их программное обеспечение строятся по модульному принципу. [c.96]

Сохранение основных системных интерфейсов, базового набора команд, совместимость с программным обеспечением нижних моделей не только при эволюционном развитии (ОШ СМ-3 — СМ-4 —СМ-1420 —СМ-1600 —СМ-1300 —СМ-1300,01 И41 СМ-1800— СМ-1804), но и при качественном изменении архитектуры (создание 32-разрядных мега-мини СМ-1420 и 16-разрядных микроЭВМ СМ-1810, СМ-1814) является одним из важнейших принципов развития СМ ЭВМ. Благодаря этому к настоящему времени номенклатурный перечень периферийного оборудования СМ ЭВМ включает практически все необходимые устройства для создания автоматизированных систем по основным областям применения СМ ЭВМ. Всего в официальную номенклатуру СМ ЭВМ входит более 100 периферийных устройств. [c.7]

Станция вывода текстовой и графической информации построена на базе микроЭВМ СМ-1800 и растрового устройства печати-черчения. Программное обеспечение станции позволяет принимать данные по линии связи и преобразовывать их в необходимый для вывода формат. [c.27]

Станция обработки изображений ЭПГ-2 построена на базе микроЭВМ СМ-1300 и графического векторного дисплея ЭПГ. В состав ЭПГ-2 входит 8-канальный мультиплексор, позволяющий подключать до 7 дополнительных устройств (станции ввода графических данных, вывода текстовой и графической информации, малогабаритные планшетные графопостроители и т. д.). Программное обеспечение ЭПГ-2 включает мультипрограммную операционную систему ОС РВ СМ ЭВМ, систему дистанционного ввода заданий в ЦВУ многотерминального АРМ и систему интерактивной машинной графики. Таким образом, ЭПГ-2 может применяться самостоятельно и в качестве основы для построения более мощных терминальных станций, включающих несколько рабочих мест. [c.27]

Станция подготовки и редактирования текстовой документации построена на базе микроЭВМ СМ-1800 и включает специальный алфавитно-цифровой дисплей, обеспечивающий удобные средства для редактирования текстов. Программное обеспечение станции содержит пакет программ для редактирования и выпуска текстовой информации и для связи с ЦВУ многотерминального АРМ. [c.27]

В состав средств телеобработки СМ ЭВМ входят синхронные и асинхронные адаптеры и мультиплексоры, аппаратура передачи данных— модемы и устройства преобразования сигналов, а также комплексные сетевые компоненты. Последняя группа устройств является наиболее удобной для потребителя формой поставки комплексного специфицированного набора коммуникационных устройств, который конструктивно оформляется в виде автономных комплектных блоков и сопровождается" соответствующим программным обеспечением. С помощью таких сетевых комплектов пользователь может дооснащать имеющиеся в его распоряжении ЭВМ с целью построения вычислительной сети или терминального комплекса. Сетевые компоненты могут содержать в своем составе микроЭВМ и в этом случае поставляются в виде готового элемента сети, ориентированного главным образом на решение коммуникационных задач. [c.121]

Важным вопросом организации и сопровождения программного обеспечения робота является выбор подходящего машинного носителя. В простейшем случае в качестве носителя программного обеспечения робота может служить перфолента. Перед началом каждого запуска робота с этой перфоленты должны быть введены в основную память ЭВМ необходимые компоненты программного обеспечения. Так как с экономической точки зрения для управления роботом целесообразно применять микроЭВМ, имеющие ограниченный объем основной памяти, то при наличии достаточно развитого программного обеспечения не всегда удается поместить в основную память микроЭВМ все компоненты программного обеспечения. Это, в частности, означает, что смена режима функционирования робота может обусловить необходимость ввода с перфоленты новых компонентов программного обеспечения. Кроме того, для длительного хранения создаваемых программ их требуется выводить на перфоленту. Следовательно, использование перфоленты в качестве носителя программного обеспечения сопряжено с большими затратами ручного труда человека-оператора и поэтому может быть рекомендовано лишь в наиболее простых и дешевых роботах. [c.146]

Создание ОС РВ для робототехнической системы представляет собой довольно сложную проблему, если начать решать ее с нуля . Однако работу можно существенно упростить, если воспользоваться соответствующей ОС РВ общего назначения и дополнить ее программными компонентами, специфичными для роботов. Для отечественных микроЭВМ одной из таких ОС РВ общего назначения является, например, так называемая базовая резидентная система реального времени (БРС РВ), применяемая на микроЭВМ СМ-1800. Ориентированная на создание прикладных микропроцессорных систем реального времени на языке ассемблера и языке программирования высокого уровня ПЛ/М [21 ], БРС РВ обеспечивает удобные средства коммуникации между задачами, доступ к системным ресурсам с учетом приоритетов задач, развитые возможности обработки прерываний и управления внешними устройствами, отслеживание времени и выполнение целого ряда других функций. Поэтому БРС РВ с успехом может быть использована как основа при построении операционной системы и всего программного обеспечения промышленного робота, управляемого от микроЭВМ. Приведем краткое описание БРС РВ. [c.152]

Устройство программного управления построено на микроЭВМ Электроника-60 . Специальное программное обеспечение устройства программного управления содержит монитор, инициирующий работу системы драйвер клавиатуры драйвер центра управления, осуществляющий прием сигналов внешних устройств, выполнение команд центра управления и управления работой станка. [c.197]

В базовый комплект входят два блока. Первый — это дисплейный, Электроника НМС 1240.1 ( Электроника НЦ-1631 ) второй— управляющий, Электроника НМС 12402.1 ( Электроника НЦ-1632 ). Структурные схемы программного обеспечения микроЭВМ 1631 и 1632 УЧПУ представлены на рис. УП.28 и УП.29. [c.350]

Программное обеспечение подобных приборов включает программы управления работой отдельных блоков и устройств и программы обработки данных. К программам управления относятся программы компенсации начального напряжения ВТП. установки частоты и амплитуды тока генератора по электрофизическим параметрам объекта, калибровки по образцам, проверки работоспособности и т. д. К программам обработки данных относятся программы вычислений по формулам, решения систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, статистической обработки серии измерений, сравнения с допусками, цифровой фильтрации, распознавания сигналов по заданным критериям и т. д. Программы хранятся в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) или перепрограммируемом запоминающем устройстве (ППЗУ) микроЭВМ. Программы разрабатывают и отлаживают с помощью прототипных микроЭВМ или мини-ЭВМ в языках микроЭВМ или в языках высокого уровня (ФОРТРАН, ПЛ-1) с последующей трансляцией в язык микроЭВМ с помощью специальных программ-трансляторов, называемых кросс-средствами. [c.138]

Отечественной промышленностью серийно выпускается ряд микроЭВМ. Среди них наибольшее распространение в индивидуальных системах программного управления получили микроЭВМ Электроника-60 и НЦ80-20/3. Производительность этих микроЭВМ лишь в 2—3 раза меньше, чем производительность мини-ЭВМ типа СМ-4, а стоимость меньше на порядок. Другим их достоинством является совместимость системы команд и интерфейсов с системой команд и интерфейсами мини-ЭВМ серии СМ, а также с перспективными моделями микро- и мини-ЭВМ, выпуск которых осваивается промышленностью. Благодаря такой программной совместимости разработку программного обеспечения индивидуальных систем адаптивного управления оборудованием РТК на основе микроЭВМ можно осуществлять с использованием [c.99]

Наряду с рассмотренными вариантами реализации адаптивных систем программного управления оборудованием РТК на базе ММПС (аппаратная реализация) и в виде программного обеспечения для микроЭВМ (программная реализация), представляет [c.100]

Функциональные возможности микроЭВМ и специализированных МПМ определяются их программным обеспечением, т. е. пакетом программ, реализующих соответствующие алгоритмы адаптивного управления. Подобно аппаратной структуре программное обеспечение ММПС рассматриваемого типа имеет иерархическую структуру. [c.101]

Программное обеспечение адаптивных систем управления роботов напимииает по своей структуре и составу операционные системы реального времени для мини- и микроЭВМ. Принцип мульти-задачности, используемый в этих системах, позволяет распараллелить вычислительные процессы, связанные с формированием адаптивного программного управления. Эти процессы (алгоритмы) могут выполняться либо на одном процессоре (в этом случае используются специальные средства распределения вычислительных ресурсов), либо на разных процессорах. [c.142]

Общий объем программного обеспечения для микроЭВМ Электроника-60 составляет около 3000 операторов. В качестве инструментальной ЭВМ для его отладки использовалась ЭВМ Электроника-100-25 . Описанное программное обеспечение используется в управляющей микроЭВМ адаптивного робота ОЗУН-12000, снабженного системой технического зрения на базе ПЗС. Этот робот позволяет повысить производительность труда при микросварке миниатюрных электронных изделий в десятки раз [99]. [c.182]

Важный класс СИИ для РТК представляют системы искусственного зрения и распознавания. Эти системы состоят из датчиков видеосигналов и средств распознавания. В качестве видеодатчиков обычно используются фотодиоды, телекамеры или лазеры. Средства распознавания объектов по видеосигналам реализуются в виде программного обеспечения для специализированной микроЭВМ или микропроцессоров. [c.262]

Переход от традиционного программного управления к более совершенному адаптивному (а в перспективе и к интеллектуальному) управлению КИР требует автоматизации как процесса программирования измерений с учетом метрологических требований и технологических условий, так и процесса управления программой с заданным качеством ее отработки в изменяющейся производственной обстановке. Рассмотрим особенности синтеза адаптивного управления процессом координатных измерений на примере КИР УИМ-28, разработанного Ленинградским оптико-механическим объединением им. В. И. Ленина [62]. В состав КИР УИМ-28 входит управляющий вычислительный комплекс и собственно измерительная машина, включающая измерительную головку, исполнительные механизмы и систему электрических прнволов со встроенными датчиками сигналов обратной связи. Управляющий вычислительный комплекс представляет собой стойку управления на базе микроЭВМ с необходимым программным обеспечением, средства цифровой индикации и алфавитно-цифровое печатающее устройство. [c.292]

Принципиальным отличием программируемых УЧПУ от аппаратных является их структура, соответствующая структуре управляющей ЭВМ и включающая аппаратные средства и программное обеспечение (ПО), под которым понимают совокупность программ и документации на них для реализации целей и задач, выполняемых системой ЧПУ при управлении станком. В состав программируемой системы ЧПУ входит одна или несколько мик-роЭВМ, основой которых являются микропроцессоры. Поэтому эти системы ЧПУ называют также микропроцессорными, а когда несколько микроЭВМ, то мультипроцессорными. [c.780]

Непрерывные испытания управляющего комплекса в режиме автоматического управления электролизером проводили в течение нескольких суток. Все регламентные операции и гашение анодного эффекта в процессе испытаний проводили без переключения режима работы электролизера на местное управление, что позволило более детально оценить эффективность комплекса. Пороговые значения напряжения электролизера и тока серии, уставки и другие параметры, необходимые для ввода в программу микроЭВМ, были выбраны с учетом значений, используемых в АСУТП Электролиз . В процессе регулирования фиксировали значения напряжения электролизера, тока серии и приведенного (расчетного) напряжения до и после регулирования. В ходе испытаний не было отмечено сбоев в работе УВК. Испытания подтвердили правильность выбранных технических решений, математическою п программного обеспечения. [c.50]

Положительные результаты позволили продолжить рабоу, по созданию многоуровневой децентрализованной системы с использованием новых модификаций микроЭВМ того же семейства, программно-совместимых с ранее разработанными машинами и с включением в общее программное обеспечение комплекса новых задач [2]. [c.50]

И диспетчерской программы. Наименования подлежащих проверке модулей и контролируемые параметры сведены в таблицу исходных данных, подстыкованную к программе. В таблице зарезервировано место для расширения числа модулей, подлежащих проверке. Это позволяет использовать разработанное тестовое программное обеспечение для различных конфигураций комплексов. Процесс тестирования комплекса отображается на экране видео-контрольного устройства. Перед тестированием модулей осуществляется самоконтроль модуля дисплейного адаптера и видео-контрольного устройства в символьном и графическом режимах. Тестирование начинается автоматически сразу после включения источника питания комплекса. По окончании тестирования комплекса на экране видеоконтрольного устройства формируется сводная таблица результатов проверки модулей. Программа тестирования хранится в модуле ЭППЗУ ( Электроника С5-2113 ) и занимает объем 3 К слов. В качестве рабочего поля используется резидентное ОЗУ микроЭВМ. [c.55]

Представлены результаты опытно-промышленных, испытаний лабораторного макета УВК нижнего уровня, выполненного на отладочной и одноплатной микроЭВМ семейства Электроника С5 . Разработано и отлажено тестовое программное обеспечение для диагностики функционирования УВК нижнего уровня. Ил. 2. Список лит. 3 назв. [c.125]

Комплексы СМ ЭВМ должны обеспечивать оптимальное (в смысле технико-экономических характеристик) подстраивание под широкий класс систем вплоть до комплексных интегрированных АСУ сложными технологическими объектами. В связи с этим СМ ЭВМ объединяет ряд архитектурных линий, для каждой из которых разрабатывается несколько совершенных систем программного обеспечения, включая и средства сопряжения с другими линиями. Основные характеристики процессоров СМ ЭВМ — разрядность, объем ОЗУ, быстродействие (тыс. коротких оп./с) —для интерфейсов Общая шина (ОШ), И41, 2К и ИУС [30] приведены на рис. 1.1. Наряду с объединением в семействе СМ ЭВМ машин с разными архитектурами, разным исполнением на передний план выдвигаются требования обеспечения возможности совместной работы различных по классу периферийных устройств, терминальных станций, устройств межмашинной связи и телеобработки в высокоэффективных режимах обработки информации, привязанных к конкретным объектам автоматизации. Поэтому одно из центральных мест в общей программе развития СМ ЭВМ занимают работы по созданию и освоению в серийнОхМ производстве периферийного оборудования для мини- и микроэвм. Периферийное оборудование составляет от 70 до 80% стоимости управляющих вычислительных комплексов и существенно влияет на основные технические и эксплуатационные характеристики автоматизированных систем — производительность, надежность и т. п. В целом периферийное оборудование СМ ЭВМ характеризуется очень большой номенклатурой, определяемой широким диапазоном применения СМ ЭВМ, высо- [c.5]

Многотерминальный АРМ состоит из центральной вычислительной установки (ЦВУ), построенной на одной из старших моделей СМ ЭВМ, с достаточно высоким быстродействием, большим объемом оперативной и внешней памяти на магнитных дисках и лентах и быстродействующими устройствами вывода алфавитно-цифровой и (если надо) графической информации и связанных с ним телефонными каналами интеллектуальных терминальных станций на базе микроЭВМ. Каждая терминальная станция, как правило, представляет собой одно рабочее место и ориентировала на выполнение определенного типа проектных работ (подготовки данных, обработки текстовой, графической информации и т. д.). Эта проблемная ориентация терминальных станций осуществляется за счет выбора периферийных устройств и за счет специального программного обеспечения терминальной станции. Для решения особо сложных задач проектирования и для создания комплексных САПР ЦВУ многотерминального АРМ может быть связана (по каналу связи или с помощью адаптера локальной связи) с большой ЭВМ — старшей моделью ЕС ЭВМ, БЭСМ-6, ВК Эльбрус . При необходимости возможно и прямое подключение терминальных станций к большой ЭВМ. Основные уровни применения АРМ приведены в табл. 1.2. [c.25]

Станция ввода графических данных построена на базе микроЭВМ СМ-1800 и устройства ввода данных с чертежа УСПГИ. Позволяет снимать координаты изображений дискретно (по заданным опорным точкам) и непрерывно. Программное обеспечение терминальной станции позволяет проверять ранее введенные данные и при необходимости их корректировать, а также передавать данные по линии связи. [c.27]

Структура линейного интерфейса. Структурная схема линейного интерфейса показана на рис. 3.5, из которого видно, что интерфейс представляет собой специализированную микроЭВМ. Такую же структуру на уровне аппаратуры имеет диспетчер системы, отличающийся от линейного интерфейса только программным обеспечением. Схема включает следующие элементы микропроцессоры К580 ПЗУ и ОЗУ объемом 1 Кбайт и 256 байт соответственно адресные шины, 16 бит шины данных, 8 бит. [c.187]

Рассмотрение компонентов сетевого ПО начнем с управляющих программ. Взаимодействие пользователя с управляющими программами сети осуществляется командами сетевой программы связи с оператором КСР. С помощью команд ЫСР оператор или администратор сети имеет возможность загружать и активизировать сетевое программное обеспечение, менять параметры линий связи, маршрутных таблиц, узлов сети, телезагружать в сателлитные микроЭВМ операционную систему МИОС РВ и т.д. Команды мер изменяют параметры сетевого ПО в оперативной памяти функционирующего узла сети, однако, кроме ЫСР, существует виртуальная сетевая программа связи с оператором УНР [c.224]

Статистический анализ областей применения микроЭВМ показывает, что из более чем 400 моделей, выпускаемых фирмами США и стран Западной Европы, основная часть используется в системах автоматизации экономических и научных расчетов (83 и 80% соответственно), 60-70% всех выпускаемых микроЭВМ применяются в составе систем управления технологическими процессами, интеллектуальных терминалов и контроллеров для управления периферийным оборудованием. Кроме того, микроЭВМ использзтотся в сфере обучения (7%), а также для разработки и отладки программного обеспечения (17%) [78 . [c.17]

Институтом по изучению проблем рынка (Германия) проведен сравнительный анализ стоимости прикладного программного обеспечения в ведущих европейских странах (Германия, Великобритания, Франция, Бельгия и Испания). В качестве объектов исследования были отобраны 10 программных продуктов, одновременно поступивших в продажу во всех странах. В результате проведенных исследований было определено, что самые высокие цены на ПП установлены в Бельгии, затем в Испании (в среднем ниже на 8%), во Франции (на 11 %), в Германии (на 56%), Великобритании (на 89 %). Подобная тенденция была отмечена также и по отношению к ценам на микроЭВМ и периферийное оборудование. Специалисты связывают даннук. тенденцию с бурным ростом и развитием информатики в Испании и Бельгии, а также отсутствием в этих странах компьютерных фирм, занимающихся незаконным копированием и распространением программного обеспечения. [c.130]

Описанная система управления может быть использована для различных технологических роботов аналогичного назначения. При этом вновь разрабатывать необходимо лишь программное обеспечение, а аппаратные средства меняются незначительно. Использование микроЭВМ в контуре управления сложным комплексом, состоящим из нескольких подсистем, изменяет и расширяет его функциональные возможности по сравнению с организацией на универсальных ЭВМ [21 ]. В каждую подсистему может входить большое число абонентов, взаимодействие которых синхронизируется службой единого времени. Подсистемы обмениваются информацией между собой и комплексом, находяш,имся на более высокой ступени иерархии. Сравнительно невысокая стоимость и массовое производство микроЭВМ позвояяют решать задачу управления самым нижним уровнем [c.136]

Развитое системное программное обеспечение задач робототехники разработано на базе БЭСМ-6, SDS-910, а также мини-ЭВМ М-6000 и подключенных к ней каналов связи мини-ЭВМ М-7000 и микроЭВМ Электроника-бО . Мини-ЭВМ М-7000 расширяет вычислительные мощности, когда ресурсов М-6000 не хватает, а подсиЛ ема М-6000 — Электроника-60 используется для подготовки и отладки программ для микроЭВМ Электроника-60 . [c.170]

Дальнейшее развитие робототехники в значительной степени будет связано с разработкой эффективных систем очувствления и элементов искусственного интеллекта. Решающее значение при этом приобретает создание соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. Появление достаточно мощных и дешевых микроЭВМ и микропроцессоров позволяет не только реализовать адаптивные системы управления и элементы интеллекта роботов, но и делает экономически целесообразным их промышленное использование. Поэтому в недалеком будущем можно ожидать, что адаптивные и интеллектные роботы органически войдут в состав многих ГАП различных отраслей промышленности. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...