Крайние и мертвые положения звеньев

КРАЙНИЕ И МЕРТВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ [c.132]

Третье заданное положение механизма изображено на рис. 35, г. Как и в предыдущих случаях, восставляем перпендикуляры к скоростям точки Вик прямой ВС. Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Рассматриваемое положение звена называется крайним положением (или мертвым положением ). Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [c.73]

Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратнопоступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в особом положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце. [c.52]

Определение мертвых положений механизма. Как видим из получившейся разметки траектории р, шарнир Б будет совершать движение по своей траектории взад и вперед и вместе с тем звено BOg будет совершать колебательное движение вокруг центра О2, т. е. оно будет являться коромыслом — результат, известный из гл. III. При наличии колебательного движения звена всегда желательно выяснить крайние, или мертвые, его положения. Эти мертвые положения определяются крайними положениями шарнира В на его траектории. [c.201]

Так как в механизмах ло схемам 9 и Ю мертвые положения совпадают с крайними положениями ведущего звена, получается трудно устранимая неопределенность движения и плохие динамические характеристики механизма. Поэтому двухкоромысловые механизмы используют с углами качания меньше а я [c.481]

Если же кинематическая цепь разъединителя имеет встроенный рычажный механизм с мертвыми точками в крайних положениях, то теоретическая кинематическая характеристика Р=/(а) выражается штриховой кривой О А (рис. 2-28). Как было показано в 2-1, передаточное число такого механизма есть величина, зависящая от его текущего положения. В частности, мертвое положение механизма обеспечивает его передаточное число и передаточные числа Спг каждого из предшествующих звеньев равными нулю. Поэтому при расположении такого механизма в конце кинематической цепи величины Арп и Ауп, согласно формулам (2-40) и (2-42), во включенном и отключенном положениях будут равны нулю, а в процессе движения будут меняться в зависимости от текущего положения механизма. Зона неконтролируемого положения ножа будет представлена петлей ОА, ограниченной кривой 1 при отключении и кривой 2 при включении. [c.104]

Несколько труднее определять ход ведомого звена в сложном механизме. На рис. 1.20 показано определение хода поршня бокового цилиндра V-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того что положение кривошипа АВ, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 и т. ц, точки Е сделаем засечки радиусом ED на траектории точки D главного шатуна B D. Проведя через середины дуг 1, 2, 3 и т. д. кривую до пересечения с траекторией точки D, находим точку Do, в которую попадает точка D при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра радиусом DE, находим мертвую точку Eg. Аналогично определяется D o, а следовательно, и Eq. Ход Н поршня равен расстоянию EqE q. [c.16]

Кривошипно-шатунный механизм применяется и для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, например, в паровых машинах и двигателях внутреннего сгорания, где ведущим звеном является поршень, заставляющий посредством шатуна вращать коленчатый вал двигателя. При такой схеме работы механизма проявляется еще одна свойственная ему особенность. Пусть ползун 4 движется слева направо, соответственно чему кривошип будет вращаться по направлению часовой стрелки. Когда ползун придет в крайнее правое положение, кривошип займет положение АВ , после чего ползун начнет двигаться в обратном направлении. Это положение кривошипа так же, как положение Во называется мертвым (предельным). 268 [c.268]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

Д. служит для преобразов ания карательного движения одного коромысла АВ "в качательное движение другого коромысла D. Коромысла АВ а D взаимодействуют посредством ша на ВС. Каждому значению угла повЪрбта Ф коромысла АВ (кроме крайних положений звена А В) соответствуют два значения коромысла D, и наоборот — каждому значению rl) (кроме крайних положений звена D) соответствуют два значения q>. Функция положения м. имеет замкнутую форму и может быть реализована только при задании определенного направления при переходе звеньев через мертвые точки. Обозначения Фо. I o — соответственно наибольшие размахн коромысел АВ и Di [c.73]

Окружность, описываемую точкою В ведущего звена АВ, делят на 12 (16, 24 и т. д.) равных частей (за исходный момент для деления окружности рекомендуется брать мертвое положение механизма) и переводят к разметке пути точки С. Все 12 искомых точек Слежат на траектории 5 — 5, описанной около центра О радиусом ОС, между двумя крайними мертвы.чн положениями. [c.338]

Иногда изготовляют шаблон ме.ханиз-ма и с его помощью определяют траектории точек звеньев. Если конструктивная форма звеньев известна, то шаблон должен полностью ее копировать. Только в этом случае можно выяснить, не заденет ли какое-либо звено меканшма при его движении за другие в том числе и за неподвижное звено — корпус). Положение звена, из которого начинается отсчет его дбиження в одном направлении, называют начальным или крайним. Положение, 8 котором кривошип / и ша тун 2 располагаются на одной прямой, называют мертвы.м. [c.204]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

МЕРТВАЯ ТОЧКА В М. — крайнее положение выходного звена- в м., при котором его-скорость рмна нулю и направление дальнейшего движения Ьез наличйя сил инерции однозначнр не определено. [c.177]

Размерной цепью называют -совокупность размеров, образующих замкнутый контур и Ьпред еда ощих взаимное положение поверхностей (или осей) одной или нескольких деталей. Замкнутость размерной цепи приводит к тому, что размеры, вводящие в размерную цепь, не могут назначаться независимо, т. е. значение и точность по крайней мере одного из размеров определяются остальными. Размерная цепь состоит из отдельных звеньев. Звеном называют каждый из размеров, образующих размерную цепь. Звеньями размерной цепи могут быть любые линейные или угловые параметры диаметральные размеры, расстояния между поверхностями или осями, зазоры, натяги, перекрытия, мертвые ходы, отклонения формы расположения поверхностей (осей) и т д. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...