ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Крайние и мертвые положения звеньев из "Проектирование механизмов и деталей приборов " В механизмах определенной структуры ведомое звено при непрерывном вращении ведущего часто совершает реверсивное движение — возвратно-поступательное или качательное. Крайним называется положение ведомого звена, в котором его перемещение достигает экстремального значения, после чего изменяется направление движения. Скорость ведомого звена рычажного механизма в момент реверса равна нулю. [c.132] Рассмотрим теперь, как определяются крайние положения ведомых звеньев шестизвенных механизмов. Ограничимся рассмотрением шестизвенных механизмов класса II, образуемых присоединением двух ассуровских групп класса II к исходному механизму. Каждая такая группа состоит из двух звеньев и трех пар класса V. В зависимости от способа присоединения второй группы будем различать два вида механизмов. В механизме первого вида (рис. 5.12, а) звено 5 присоединяется к ведомому звену 3. Крайние положения ведомого звена 3 находятся описанным выше способом. Положения ведомого звена 6, при которых его скорость оказывается равной нулю, наступают при достижении звеном 3 своих крайних положений и при расположении линий О С и СМ звеньев 5 и 5 на одной прямой. Среди всех положений звена 6, в которых его скорость становится равной нулю, содержатся и крайние положения этого звена. [c.133] Ф — угол поворота кривошипа 1. Функцию и (ф) можно найти графическим способом, если задать ряд положений ведущего звена и найти соответствующие положения точки М звена 6. [c.134] Здесь ( 24 — вектор угловой скорости вращения вокруг г 24, 52 — вектор угловой скорости вращения звена 5 относительно звена 2 вокруг О. Линия действия векторов 24 и 52 перпендикулярна плоскости чертежа. [c.134] До сих пор мы предполагали, что звено с реверсивным движением является при передаче сил ведомым. Если же это звено является ведущим, т. е. движущее усилие приложено к звену с реверсивным движением, то в крайнем положении этого звена происходит заклинивание механизма, движение становится невозможным. Такое положение звеньев называется мертвым. [c.135] Представим, например, что в четырехшарнирном механизме (рис. 5.11, а) коромысло 3 находится в крайнем положении О2В1. Реакция На , приложенная к звену /, будет иметь линией действия О1Л1, и при наличии даже незначительного по величине момента сопротивления М х звено 1 невозможно привести в движение при сколь угодно большом значении движущего момента Мд, приложенного к звену О Вх. Заклинивание механизма не будет иметь места, если движущий момент будет приложен к звену 1. [c.135] Вернуться к основной статье