Задача управления в условиях второй краевой задачи

Решения задач управления со вторым краевым условием 149 [c.149]

Обобщенные решения задач управления в условиях краевых задач со вторым краевым условием [c.149]

Управление колебаниями струны в условиях других краевых задач. Сначала сформулируем задачи управления в условиях третьей краевой задачи, из их постановок легко сформулировать задачи управления в условиях второй краевой задачи и в условиях смешанных краевых задач. [c.32]

Исследованию задач управления упругими колебаниями посвящено большое число работ (см., например, [11, 29, 31, 53, 54, 72, 101]). Однако в этих исследованиях не дается исчерпывающего решения задач управляемости упругими колебаниями с помощью граничных управлений при различных типах граничных условий. В предлагаемой вниманию читателей книге эти вопросы рассмотрены с достаточной полнотой для колебаний, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями первого, второго и третьего рода, а также смешанных краевых условий, т. е. когда на границе заданы краевые условия разных родов. [c.3]

Задачи управления в условиях второй краевой задачи и смешанных краевых задач формулируются аналогично, отличие заключается в пространствах функций, в которых ищутся управления //( ) и ь Ь). Для краевых условий 2-го и 3-го рода управляющая функция ищет- [c.32]

Решения задач управления в условиях других краевых задач. Решение задачи управления в условиях второй краевой задачи получается из формул (2.43), (2.44) при а = О и /3 = 0 [c.39]

Решения задач управления в условиях других смешанных краевых задач получаются комбинациями решений соответствующих задач управления в условиях первой, второй и третьей краевых задач при этом необходимо учитывать согласование соответствующих начальных и краевых условий и финальных и краевых условий. [c.39]

Задача управления в условиях второй краевой задачи. [c.149]

Заключительный 4.3 главы состоит из двух частей. В каждой из них рассматривается задача об оптимальном программировании реактивного ускорения как результата действия силы тяги реактивного двигателя. В первой части эта задача анализируется в рамках классического вариационного исчисления, когда на минимизируемый функционал качества накладываются дополнительные дифференциальные (неголономные) и краевые условия. Большое внимание уделяется изучению свойств оптимального режима движения и выявлению его особенностей в критических точках траектории. Во второй части параграфа для решения аналогичной задачи предлагается воспользоваться методами теории оптимального управления, поскольку на управление (реактивное ускорение) дополнительно накладываются ограничения в виде неравенств. В качестве универсального средства синтеза оптимального управления выбран принцип максимума Понтрягина. [c.106]

Ко второму классу относятся специализированные управляющие машины (УВМ) с неизменяемой программой, ориентированные в силу своей конструкции на решение узкого круга задач оптимизации и управления однотипными процессами. Исходная ин( рмация о состоянии управляемого объекта непрерывно или дискретно поступает от датчиков (схема 5.1), УВМ воспринимает преобразованные в числовую форму сигналы в качестве краевых условий задачи и решает заданную систему уравнений, вырабатывая управляющие воздействия на объект, реализуемые с помощью исполнительных механизмов. Высокое быстродействие УВМ позволяет производить расчеты наивыгоднейшего режима опережающим темпом, своевременно прогнозировать возможные отклонения и корректировать ход процесса, т. е. осуществлять оптимизацию процесса в натуральном масштабе времени. [c.727]

П.А. Рево и Г.Д. Чабакаури [96] была решена задача управления колебаниями струны со свободным правым концом, т. е. на правом конце задавалось однородное второе краевое условие Ux l,t) = 0. Задача управления колебаниями струны решалась в классе обобщенных [c.17]

Объективно следует признать, что основные сложности возникли перед специалистами на втором этапе — этапе проведе, ния динамических операций. Формально необходимо было определить закон изменения по времени параметров управления, формирующих требуемую траекторию спуска ОК при заданных краевых условиях наведения и при выполнении ряда дополнительных условий и ограничений. По общим признакам решалась задача оптимального управления по стохастическовлу критерию, так как в ее постановку включаются данные, характеризующие действия случайных факторов. При решении краевой задачи в качестве конечных условий выбирают некоторую, специально выбранную точку на поверхности океана по трассе полета ОК Мир , т. е. широту и долготу центра грухширования НЭК, расположенную в выбранном районе акватории Тихого океана. Положение этой точки определялось из конкретно складывающихся условий работы с ОК Мнр таким образом, чтобы разброс НЭК не выходил за пределы объявленной зоны падения (пер. воначально за прицельную была принята точка с координатами Ф 47° ю. ш. и X =160° в. д. — это центральная точка выбранного района посадки). Исходя нз этого выбирали критерий Опти- [c.522]

Реализация методов наведения первой группы предполагает известность параметров орбитального движения КА и их относительного состояния, заданного, как правило, в осях ОСК. Получение исходной информации для целей управления, привязанной к орбитальной системе координат, начало которой совлющено с центром масс одвого из аппаратов, требует ее обработки (как правило, на основе рекуррентной схемы фильтрации) и последующего решения в общем случае краевой двухточечной задачи, вытекающей из условия выполнения процесса встречи для заданных начальных условий относительного движения. В результате решения находят значения импульсов скорости, формирующих траекторию сближения в виде нескольких активных участков малой продолжительности, разделенных длительными участками свободного полета. Методы наведения первой группы следует считать наиболее экономичными, однако техническая реализация их сопряжена со значительными трудностями. В меньшей степени отмеченный недостаток присущ методам наведения второй группы. Их бортовая реализация предполагает наличие информации об относительном состоянии объектов, получаемой по результатам измерений дальности, радиальной скорости и угловой скорости линии визирования. Целесообразность записи уравнений движения через перечисленные выше измеряемые параметры относительного движения приводит к использованию в качестве отсчетиой базы лучевой [c.334]

Модели задания режимов скваашн. При решении 1)азличных задач моделирования процессов ш>трации обычно рассматривают краевые ушювия на скважинах первого или второго рода, т.е. режимы заданных давлений или заданных дебитов. Такой способ задания краевых условий предусматривает существенную идеализацию процесса, так как не учитывает фактических характеристик скважин и подземного оборудования (насосов). В ряде работ [49, 50 было предложено учитывать характеристики оборудования в гидродинамических расчетах при проектировании разработки нефтяных месторождений. В моделях, предназначенных для определения эффективности мероприятий, К1)аевые условия должны отражать фактический характер управлений. [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...