Типы автоколебаний и границы в пространстве параметров

Границы Гз показаны пунктиром, Г —сплошной линией действующие участки границ выделены более жирной линией. Из рис. 44 видно, что, начиная с fe = 1 (при заданных прочих параметрах привода), вся граница Г оказывается ниже прямой (151), и границей, выделяющей область автоколебаний трехзонного типа в пространстве параметров, становится граница Г . На рис. 44 нанесены также вспомогательные функции Fi(fej) и F kj). [c.115]

Полученные границы в пространстве параметров позволяют составить полную картину зависимости типа автоколебаний от параметров для рассматриваемого типа систем. [c.115]

В небольшой части пространства параметров, ограниченной плоскостями Рг и Гз сбоку и плоскостью Р4 сверху, возможны сложные автоколебания такого типа, как показано на рис. 48. Определение положения границ Гг и Гз выходит за рамки дан- [c.120]

Поскольку в рассматриваемом случае аналитического выражения для фазовой траектории и линий переключения не имеется, не может быть получено и аналитическое выражение для границ в пространстве параметров. Однако возможность построения предельного цикла на фазовой поверхности графическим методом позволяет исследовать влияние параметров на тип автоколебаний в любом конкретном случае. [c.121]

При изменении значений и изменяется величина смещения центра автоколебаний, но, кроме того, может измениться и тип автоколебаний. Это произойдет, когда в пространстве параметров будет пересечена одна из границ. На рис. 51,6 круглыми точками обозначено положение границы области двухзонных автоколебаний. Положение этих точек может быть определено по рис. 40 они находятся на (пересечении горизонтальной прямой х=2 с границами, соответствующими данному 2- Часть кривых, изображенная штрих-пунктиром, находится вне области двухзонных автоколебаний, т. е. вне области, где применимо выражение (181). [c.132]

Первая и вторая границы автоколебаний двухзонного типа позволяют пространство обобщенных параметров (х, Ль кг) разбить на две области, в одной из которых возможны автоколебания двухзонного типа, в другой нет. [c.102]

В некоторой части пространства параметров, расиоло-женной ниже границы (149), могут существовать автоколебания сложных типов. [c.109]

Результаты H.H. Баутина и Э.Хопфа позволяют решить вопрос о типе ipa ницы области устойчивости в пространстве параметров (опасная или без опасная) и о рождении периодических решений при переходе через эт границу. Однако упомянутые результаты не дают возможности провеет конкретный расчет рождающихся периодических режимов. Иной подхо предложен в работе Ю.С. Колесова [13], в равной мере пригодный и дл обычных сосредоточенных систем, и для систем с последействием (в част ности, с запаздываниями во времени). Развитая в [13] теория даеталгорит определения типа границы области устойчивости, причем в тех случаях когда граница безопасная и, следовательно, режим возбуждения автоко лебаний мягкий, эта теория позволяет также провести приближенны аналитический расчет автоколебаний - определить их амплитуду, частоту постоянную составляющую. В основе данной теории лежат результать А.Пуанкаре и А.М.Ляпунова [14], а также Э.Хопфа [15]. [c.223]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...