Механизм кривошипа с переменным углом

При анализе механизма определяют функции положения входного звена. Например, положение коромысла D определяется углом р. Принимая за независимую переменную угол ф поворота кривошипа, получаем зависимость [c.81]

В качестве примера рассмотрим четырехзвенный шарнирный механизм (рис. VII. 1). Положения механизма определяются функцией положения. Если принять за независимую переменную угол поворота кривошипа 1, то положения любого звена 2,3 или любой его точки будут функциями угла ф Например, характеризуя углом фз положение коромысла 3, будем иметь соответствуюш,ую функцию положения [c.104]

В некоторых конструкциях машин при работе на переменном токе применяются тормоза с приводом от серводвигателей, не имеющие недостатков тормозов, оборудованных электромагнитами переменного тока. Серводвигателем называют небольшой трехфазный или однофазный электродвигатель, допускающий замедление и даже остановку ротора без перегрева обмотки. На фиг. 261 показаны конструкции колодочных тормозов с приводом от серводвигателя. Серводвигатель соединяется с рычажной системой тормоза посредством шестерни, надетой на его вал и сцепленной с зубчатым сектором, или посредством кривошипа, укрепленного на выходном конце вала редуктора, приводимого в движение серводвигателем (фиг. 262). При включении двигателя механизма одновременно включается и серводвигатель, поворачивающий. зубчатый сектор или кривошип на определенный угол [c.436]

Кинематическая схема каждого четырехзвенного рычажного механизма с одной или несколькими поступательными парами представляет собой треугольник, для решения которого достаточно знать длины звеньев (стороны треугольника) и величину углов при вершинах. В треугольнике AB (фиг. 10), образованном звеньями кулисного механизма AB , заданы длины звеньев—кривошипа АВ и стойки АС и угол САВ между ними. Условимся одно из двух звеньев постоянной длины (как правило, меньшее — кривошип АВ) обозначать а, второе звено неизменной длины — Ь. Переменную длину третьего звена, в данном слу- [c.13]

Поворот барабана осуществляется каждый раз на определенный угол, зависящий от ширины доски, подаваемой из бункера через люк. Кинематическая схема поворота барабана показана на фиг. 136. Деление производится механизмом отсчета, состоящего из системы рычагов. Механизм поворота и отсчета приводится в движение одним и тем же приводом, которые соединены между собой цепной передачей с переменным межцентровым расстоянием. Кривошипы механизмов смещены относительно друг друга на 180 , что дает возможность использовать их попеременно (т. е. рабочий ход барабана соответствует холостому ходу механизма отсчета, и наоборот). [c.242]

В данном случае свободными параметрами являются радиус кривошипа ЛО и частичное значение < о переменного угла соответствующее среднему положению механизма, т, е. когда точка М совпадает с осью симметрии своей траектории в части, расположенной ближе к С. Полный угол 2аI поворота кри- [c.528]

В некоторых конструкциях машин при работе на переменном токе применяются тормоза с приводом от серводвигателей, не имеющие недостатков тормозов, оборудованных электромагнитами переменного тока. Серводвигателем называют небольшой трехфазный или однофазный электродвигатель, допускающий замедление и даже остановку ротора без перегрева обмотки. На рис. 2.45 показаны конструкции колодочных тормозов с приводом от серводвигателя. Серводвигатель соединяется с рычажной системой тормоза посредством шестерни, надетой на его вал и сцепленной с зубчатым сектором, или посредством кривошипа, укрепленного на выходном конце вала редуктора, приводимого в движение серводвигателем. При включении двигателя механизма одновременно включается и серводвигатель, поворачивающий зубчатый сектор или кривошип на определенный угол (примерно на 0,4 оборота), что приводит к отходу колодок от шкива и дополнительному сжатию замыкающей пружины (или подъему замыкающего груза) тормоза при этом серводвигатель начинает работать в режиме короткого замыкания. После выключения тока сектор и ротор серводвигателя под действием пружины (или замыкающего груза) возвращаются в исходное положение и тормоз замыкается. [c.125]

Схема механизма с храповым колесом показана на фиг. 428. Кривошип 1, получая непрерывное вращательное движение, сообщает тяге 2 возвратно-поступательное движение. Тяга в свою очередь, шарнирно связанная с пальцем 3 коромысла 4, сообщает последнему качательные движения переменного направления вокруг оси 5. На коромысле шарнирно укреплена собачка 6, западающая между зубьями храпового колеса 7, соединенного с шейкой винта 8. Кача-тельное движение коромысла в одном из направлений вызывает поворот собачки храпового колеса на определенный угол. При движении коромысла в обратном направлении собачка скользит по тыльной стороне зубьев храпового колеса, не поворачивая его. [c.625]

Ведущий кривошип равномерно вращается с угловой скоростью со. Угловая скорость качания со верхнего звена ВС = М - величина переменная и зависит от положения механизма. Принимая за точку отсчета крайнее нижнее положение ползуна, следует учитывать возможность недохода шарнира В до СО. Тогда звено ВС будет отклонено от СВ на угол а звено ВВ = N -на угол [c.77]

Если за начальное звено принять кривошип /, то обобщенной координатой будет угол <р1. Если же в качестве обобщенной координаты принять переменную длину звена 5 -- то получаем схему широко применяемого и машиностроении гидравлического механизма с объемным приводом. [1 екторное уравнение замкнутости контура АВС имеет вид [c.44]

При решении задачи о положениях можно воспользоваться уравнением замкнутости векторного контура AB ODA, в котором переменными параметрами являются угол Оц наклона кривошипа / к оси Axi, х , У2, 2а — проекции орта e , определяющего положение вектора шатуна, фа — угол поворота шатуна 2 как пространственного тела вокруг оси ВС и /ос — расстояние от начала координат О, устанавливающее положение ползуна 3. Таким образом, число переменных параметров механизма равно шести, а для решения задачи о положениях мы располагаем тремя уравнениями проекций замкнутого векторного контура AB OD A и одним уравнением вида (7.3), составленным для шатуна 2, т. е. всего четырьмя уравнениями. Следовательно, механизм имеет две степени свободы. Однако сейчас же можно сделать заключение если не интересоваться вращением шатуна вокруг оси ВС, которое не влияет на характер изменения остальных переменных параметров, то это вращение можно не принимать во внимание при определении положений звеньев, и тогда [c.181]

В данном случае свободными параметрами являются радиус кривошипа АО и частичное значение фо перемениого угла ф, соответствующее среднему положению механизма, т. е. когда точка М совпадает с осью симметрии своей траектории в части, расположенной ближе к точке С. Полный угол 2ai поворота кривопнша АО, соответствующий перемеп ению точки М на прямолинейном участке /, онределяется из соотношения [c.532]

Давление цикла являетея общим и одинаковым для всех полостей параметром. Цель анализа Шмидта заключается в том, чтобы получить уравнения, выражающие перенос энергии в системе. Для удобства анализа находятся соотношения между некоторыми параметрами, которые стали определяющими параметрами системы, и в ходе изложения мы уже встречались с некоторыми из них. Выражения для переменных объемов Уе(Ф) и Ус(ф), как показано в предыдущем разделе, могут иметь различную функциональную форму в зависимости от применяемого приводного механизма. Однако во всех случаях, исключая ромбический механизм и механизм Росса, можно получить достаточно точные приближения для этих выражений, используя предположение о простом гармоническом движении поршня. Это позволяет определить переменные объемы, зная величину вытесняемого объема и угол поворота кривошипа [c.293]

Двухкривошипный механизм (рис. 2.1, а) применяется для передачи вращения с одного вала А на другой В. В общем случае при равномерном вращении ведущего звена А В ведомое СВ будет вращаться неравномерно. Так, на рис. 2.1, а при переходе механизма из первого в третье положение кривошип АВ поворачивается по часовой стрелке на угол около 180° BiAB , а кривошип СО на угол С ДСд, равный примерно 100°. За вторую половину оборота вала А ( В АВх) ведомое звено СО повернется на оставшиеся 260° ( СдОСО. Следовательно, двухкривошипные механизмы вообще имеют переменное передаточное отношение, среднее значение которого всегда равно единице. [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...