Механизм кулачковый с поступательно пространственный

В пространственных кулачковых механизмах кулачок выполняется в виде цилиндра с одинарной наружной торцовой (сбоку) рабочей поверхностью сложного профиля переменной длины по образующим цилиндра (рис. 67, а, б) и с двойной — в виде паза, выфрезерованного на наружной поверхности цилиндра (рис. 67, а, г). В сл чае применения качающихся толкателей замыкание пары осуществляется так же, как в плоских кулачковых механизмах (рис. 67, б, в). При использовании толкателей круглого сечения с поступательным движением необходимо исключить их поворот в подшипниках. Этого можно достигнуть установкой дополнительной штанги, связанной с толкателем (рис. 67, о, в). [c.114]

Фиг. 1033. Пространственный кулачковый механизм с кулачком барабанного типа и качающимся ведомым звеном. Профилирование следует производить, как для кулачка с поступательно движущимся толкателем и ведомым коромыслом (фиг. 932).

Рис. 145. Схема пространственного кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

На рис. 58 и рис. 59 изображены пространственные кулачковые механизмы, толкатели 4 которых могут совершать либо вращательное (рис. 58), либо поступательное (рис. 59) движение. Кулачки 2 имеют форму барабанов с пазом для ролика 5. [c.42]

Фиг. 1012. Пространственный кулачковый механизм барабанного типа, в котором профиль расположен на боковой поверхности барабана 1, а толкатель 5 с роликом 2 движется поступательно параллельно оси вращения барабана. Механизм находит применение в станках-автоматах. Профилировать следует на развертке среднего цилиндра, как и кулачок по фиг. 935.

В соответствии с обычно принятым порядком вначале приведены механизмы, основная кинематическая цепь которых состоит из поступательных пар, затем механизмы, основная цепь которых состоит из вращательных пар или приводящихся к ним так называемых рычажных механизмов, далее механизмы с плоскими и пространственными фрикционными, зубчатыми цепями, с цилиндрическими, коническими и винтовыми элементами кинематических пар, далее — механизмы с плоскими и пространственными кулачковыми цепями, т. е. кинематическими цепями с высшими парами [c.7]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ [c.64]

Кулачково-рычажные механизмы относят к универсальным устройствам, обеспечивающим наиболее полное выполнение требований согласованной и надежной работы всех исполнительных механизмов, преобразование плоского непрерывного поступательного или вращательного движения ведущего звена (кулачка) практически в любое прерывистое (с остановками) плоское или пространственное движение рабочего звена по любому закону его движения. Именно с помощью кулачково-рычажных механизмов удается выбрать оптимальные конструктивные решения по компоновке автоматов с минимальными габаритными размерами и массой. [c.254]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового цилиндрического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового цилиндрического кулачка с роликовым толкателем

Найдем зависимость изменения угла поворота у захвата 4 от угла поворота tf кулачка. С этой целью заменим пространственный кулачковый механизм плоским механизмом с поступательно движущимся кулачком, для чего произведем развертку колокольного кулачка 1 (см. рис. 2.15) так, как это показано на рис. 2.16, где изображено два положения механизма. За начальное положение принято такое, при котором звено 3 совпадает с осью Оу. Из рис. 2.16 следует, чтоз = I sin 7, гдех — перемещение кулачка [c.63]

Преобразовать вращательное движение в циклическое (например, в возвратнопоступательное) движение или, наоборот, циклическое поступательное движение во вращательное в простейшем исполнении можно с помощью кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, плоского, пространственного рычажного, плоского или пространственного кулачкового механизмов. 6ipaKTep-но, что один и тот же механизм при инверсии входного и выходного звеньев позволяет преобразовывать движение в обратном направлении. [c.564]

Рис. 4.99. Пространственный кулачковый механизм с двумя толкателями. Однопазовый кулачок 9, вращаясь, передает возвратно-поступательное движение

На рис. 145 показан пространственный кулачковый механизм. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси, принадлежащей неподвижной стойке 1, действует на бочкообразный ролик 3, свободно вращающийся вокруг своей оси, которая жестко соединена с толкателем 4, движущимся поступательно в на-аравляющих, принадлежащих неподвижной стойке 1. Исключая из рассмотрения вращения ролика вокруг своей Оси как лишнюю степень свободы, можно сделать вывод, что звенья 1 л 2 входят во вращательную пару, а звенья 4 я 1 — в поступательную пару. Так как ролик 3 и профилированная поверхность кулачка 2 имеют соприкасание в точке, то, следовательно, после условного закрепления ролика 3 со звеном 4 звенья 2 и 4 будут в ходить в пару I класса. Структурная формула механизма такая [c.83]

Некоторые примеры применения приборных шарикоподшипников показаны на рис. 134. Так, на рис. 134, а изображена установка ротора гироскопа I в крестовине 3 на двух радиальноупорных подшипниках 2 с цилиндрическими цапфами и насыпными шариками. Сама крестовина также установлена в корпусе прибора на двух конических цапфах (винтах). Ротор гироскопа может быть установлен и на специальных скоростных шарикоподшипниках, хорошо работающих при = 900л рад сек (рис. 134, б). Подшипник ролика пишущей машины имеет разъемное внутреннее кольцо, состоящее из двух половинок 4 м 6. Необходимый зазор устанавливается при помощи шайб 5 (рис. 134, в). На рис. 134, г показана опора для вертикальной оси с осевой нагрузкой. Эта опора имеет хвостовик, работающий с трением скольжения. При больших числах оборотов применять ее не рекомендуется. На рис. 134, д приведена конструкция шариковой сферической опоры, которая используется в качестве щупа в пространственных кулачковых механизмах (каноидах). Шаровая опора, позволяющая как вращательное, так и поступательное движение оси 7, показана на рис. 134, е. Ось находится в двух кронштейнах 8, в каждом из которых имеется по четыре винта 9 с шариками. [c.256]

На фиг. 104,(5 приведен кулачковый механизм с самопересекаю-щимся профилем. Пазовый профиль кулачка 1 при вращении против часовой стрелки перемещает щуп 2 посредством специального ролика 3. В течение двух оборотов кулачка 1 щуп 2 воспроизводит сложное движение, зависящее от профиля паза кулачка. На фиг. 104,е приведен цилиндрический кулачковый механизм, в котором п зи вращении цилиндрического кулачка 1 с пазом а щуп 2 с роликом перемещается возвратно-поступательно. На фиг. 104,ас приведен конический кулачковый механизм, в котором кулачок 1 с пазом а представляет собой конус. На фиг. 104,з приведен кулачковый механизм, в котором угол поворота кулачка меньше 360°. На фиг. 104,ы приведен так называемый мальтийский механизм, обеспечивающий при непрерывном движении ведущего звена 1 прерывистое движение ведомого звена 2. На фиг. 104,к приведен кулачковый механизм грейфера. При непрерывном вращательном движении кулачка рамка совершает возвратно-поступательное движение. На фиг. 04,л приведен пространственный кулачок-коноид, обеспечивающий движение щупа в зависимости от двух переменных величин, задаваемых углом поворота коноида 7 и его поступательным перемещением х. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...