ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Перемещение плоской фигуры Следствия из теорем о перемещениях плоской фигуры Теорема о конечном перемещении плоской фигуры Теорема о перемещении плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей как предельное положение центра вращения Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоско фигуры (теорема Шаля). Мгновенный центр вращения фнгуры Фигуры плоские