Уравнения гидропривода с дроссельным регулированием

Для гидропривода вращательного движения объемного и дроссельного регулирования структурная схема уравнения динамиче- [c.343]

Используя приведенные выше обозначения, дифференциальные уравнения движения гидропривода с дроссельным регулированием можно представить в виде [29 [c.29]

Уравнение (III. 12) достаточно справедливо для асинхронных электродвигателей и для двигателей постоянного тока независимого возбуждения, а также гидроприводов объемного и дроссельного регулирования в условиях установившегося режима. В [2,51] указаны целесообразные области использования той или иной характеристики двигателя. [c.87]

Таким образом, при исследовании динамики привода в малом , а также при анализе устойчивости следящего контура, силовой гидропривод с дроссельным регулированием с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть представлен уравнением (6.13), а динамические параметры привода рассчитаны по формулам (6.14). На рис. 6.19 представлены графики изменения коэффициентов относительного демпфирования дроссельного привода в зависимости от амплитуды сигнала управления. Изображенные на рис. 6.19 графики коэффициентов I (х) и I" х) рассчитаны по формуле (6.14) для линеаризованного дроссельного привода. Графики коэффициентов [c.382]

Как показано в работе [2], упрощенная динамическая характеристика (7) с достаточной для практики точностью отражает динамические свойства приводного двигателя в режимах наброса и сброса нагрузки при сложных периодических режимах. При этом характеристика (7) свойственна двигателям постоянного тока независимого возбуждения (с простой системой автоматического регулирования скорости), асинхронным электродвигателям, а также гидроприводам с объемным и дроссельным регулированием. Значения параметров То и v приведены в работе [3], В случае использования двигателей со сложной системой автоматического регулирования скорости динамическая характеристика двигателя задается дифференциальным уравнением высокого порядка [3]. [c.411]

УРАВНЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.285]

Сходство уравнений (12.29) и (13.29) позволяет рассмотренные в 12.3 рекомендации о применении метода анализа и синтеза по степени устойчивости и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием перенести и на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т т, Гм, м и Кос не вызывает затруднений. После приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышнеградского можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. [c.341]

Динамические характеристики гидроусилителей находятся по передаточным функциям, которые можно получить с помощью таких же исходных зависимостей, какие применялись в гл. XII при составлении уравнений динамики гидропривода с дроссельным регулированием. Однако конечный вид передаточных функций гидроусилителей часто удается упростить, если пренебречь при [c.368]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

Линеаризация уравнения нагрузочной характеристики силового гидропривода с дроссельным регулированием [c.28]

Уравнение (5.7) динамической характеристики дроссельного гидропривода структурно совпадает с уравнением (4.6) динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием. [c.29]

Линеаризация уравнения движения и структурная динамическая схема гидропривода с дроссельным управлением. Исследование устойчивости процесса регулирования следящего контура привода при малых отклонениях координат может быть достаточно эффективно осуществлено на основе линеаризованного уравнения дроссельного привода. [c.373]

В третьей части изложены вопросы проектирования электроги-дравлических следящих приводов (ЭГСП). В качестве силовой части здесь рассмотрены гидроприводы объемного и дроссельного регулирования. Получены и исследованы уравнения элементов и устройств, входящих в состав ЭГСП. Описаны основные принципиальные схемы ЭГСП. Указаны особенности методики анализа и синтеза ЭГСП и приведены соответствующие примеры. [c.4]

До сих пор анализ устойчивости гидропривода с дроссельным регулированием мы проводили, заменяя реальную расходно-пере-падную характеристику распределителя линейной, и применяли уравнение (12.23), если рассматривали малые отклонения переменных от своих значений, соответствующих невозмущенному движению гидропривода, или уравнение (12.65), если исследовали устойчивость равновесного состояния гидропривода при х о = / но = Qзo = 0. В предположении идеального распределителя коэффи- [c.305]

При регулировании скорости движения выходного звена гидропривода, дозировании потока, демпфировании колебаний и в других подобных случаях применяют регуляторы расхода, срёди которых распространены дроссельные шайбы, пакеты дроссельных шайб, регулируемые дроссели, регуляторы и делители потока. Простейшим типом регулятора расхода является дроссельная шайба. При ее расчете используют уравнение расхода жидкости через отверстие в стенке (уравнение Бернулли) [c.315]

Уравнение (13.29) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и с механическим управлением. Соответствующая этому уравнению структурная схема дана на рис. 13.7. Как и для гидропривода с дроссельным регулйрованием, коэффициент Ки часто оказывается значительно меньше коэффициента Кос обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Однако с учетом этого коэффициента [c.339]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...