Подшипники качения для кулачкового генератора

Подшипники качения кулачковых волновых генераторов в случае использования в них сепараторов обычной конструкции имеют повышенные потери на трение. [c.159]

Для уменьшения трения между кулачковым генератором и гибким колесом g располагают тела качения, например гибкий шариковый подшипник (рис. 9.5). [c.189]

Кулачковый генератор волн (см. рис. 9.45) состоит из овального (профилированного) кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения, отличающегося от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Этот генератор лучше других сохраняет стабильную первоначально заданную форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Имеет простую конструкцию. Применяется в массовом производстве. [c.231]

I — двухопорный вал генератора 2 — манжетное уплотнение 3 — кольцо пружинное упорное 4 — соединительная муфта 5 — кулачковый генератор 6 — гибкий подшипник качения 7 — жесткое колесо 8 — шлицевое соединение гибкого колеса с валом 9 — сварное гибкое колесо [c.192]

Для передач с кулачковым генератором расчетный диаметр й согласуют с наружным диаметром гибкого подшипника качения. [c.194]

В последнее время наиболее широко применяют кулачковый генератор (рис. 11.3, < ), представляющий собой кулачок с надетым на него подшипником качения с гибкими кольцами (гибким подшипником). Генератор этого типа можно применять для передач любого назначения. [c.219]

Волновые зубчатые передачи выходят из строя из-за изнашивания поверхностных слоев зубьев, усталостного разрушения гибкого колеса. В передачах с кулачковым генератором с гибким подшипником выход из строя может быть вследствие усталостного разрушения колец сепаратора или усталостного выкрашивания поверхностных слоев беговых дорожек колец и тел качения. [c.223]

Наиболее стабильная деформация гибкого колеса (в двухволновой передаче), при которой обеспечивается устойчивая работа зацепления, получается при кулачковом генераторе, выполненном в виде овального кулачка с одетым на него подшипником качения, имеющим податливые кольца. Такой подшипник называется гибким подшипником. Формы овала [c.139]

В результате анализа существующих конструкций отечественных и зарубежных волновых зубчатых редукторов, изучения кинематических, силовых и энергетических их характеристик для редукторов общемашиностроительного применения приняли передача с остановленным жестким колесом (см. рис. 2.13, а), двумя волнами деформаций, кулачковым генератором и специальным гибким подшипником качения. Кулачок очерчен по кривой, эквидистантной принятой кривой гибкого колеса [c.24]

На рис. 4.21 показаны следуюпще формы деформирования гибкого колеса по закону и> = t o os 2ф по эллипсу по форме кольца, деформированного системой сосредоточенных сил (рис. 4.21, а, б) с участками, ограниченными дугами окружности (рис. 4.21, в). Преимущественное распространение получили формы де( р-мирования по закону w — w os 2ф или по форме кольца, деформированного двумя и четырьмя сосредоточенными силами по дугам окружности. Форма деформирования (см. рис. 4.21, а) осуществляется генератором с двумя роликами, четырехроликовым генератором (см. рис. 4.21, 6) и дисковым генератором, где дисками называют ролики при 2R> г (см. рис. 4.21, в). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 4.22). Кулачок генератора h выполняют по форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму де( юрмации под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для использования. [c.162]

Возможность изменения формы деформирования гибкого колеса в нагруженной передаче во многом зависит от типа генератора. Рассмотрим, как изменяется форма деформирования гибкого колеса в передачах с кулачковым генератором. При абсолютно жестком генераторе, беззазорной посадке генератора в гибкое колесо и нерастяжимом гибком колесе форма деформирования не может изменяться при любой нагрузке. Следовательно, форма гибкого колеса может изменяться только вследствие податливости генератора, растяжения гибкого колеса и зазоров в системе кулачок — гибкий подщипник — гибкое колесо. Известно, что все подщипники качения, в том числе гибкий подшипник, имеют гарантированный зазор, который необходим для нормальной работы. В процессе волнового деформирования на поверхности посадки наружного кольца подшипника в гибкое колесо происходят циклические сдвиги в окружном и осевом направлениях. Если эти сдвиги устранить, например посадкой с натягом, то гибкое колесо и наружное кольцо подщипника станут деформироваться как единое целое и при расчете напряжений в зубчатом венце его толщину пришлось бы увеличить на толщину наружного кольца подщипника. Это привело бы к значительному росту напряжений. Поэтому посадку осуществляют с гарантированным зазором. [c.50]

Форма деформирования гибкого кольца, изображенная на рис. 5.12, а, осуществляется генератором с двумя роликами на рис. 5.12, б— четырехроликовым генератором на рис. 5.12,е — дисковым генератором (два ролика при R > г/2). Любая из форм деформирования может быть также получена при кулачковом генераторе, схематичное изображение которого дано на рис. 5.13. Кулачок генератора выполняют по принятой форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. Подробнее о конструкции генераторов см. 6.3. Две сосредоточенные силы дают однозначную форму деформирования. При четырех силах форма деформирования изменяется в зависимости от значения угла Р, это позволяет варьировать ее в целях улучшения зацепления. При р -> О эта форма переходит в форму при двух силах. [c.72]

Кулачковые генераторы (рис. 6.9). Генератор состоит из кулачка 2 и напрессованного на него гибкого подшипника качения I. [c.97]

Разрушение гибкого подшипника кулачкового генератора, или потеря его работоспособности, может быть связано с различными причинами а) усталостная или статическая поломка наружного кольца подшипника. Это кольцо, так же как и гибкое колесо, подвергается волновому деформированию. Усталостная поломка возможна в передачах с малым передаточным отношением, статическая поломка — при перегрузках и в том числе, связанных с интерференцией зубьев б) увеличение радиальных зазоров вследствие износа подшипника, проявляющегося в виде раскатывания или усталостного выкрашивания беговых дорожек колец и тел качения. Как было показано в гл. 5, радиальные зазоры в гибком подшипнике влияют на изменение формы гибкого колеса под нагрузкой. Увеличение зазоров сопровождается ростом напряжений в гибком колесе и может привести к интерференции зубьев. Износ подшипника является, по-видимому, одной из основных причин, ограничивающих нагрузочную способность и срок службы волновых передач. Мерой предупреждения может быть расчет допускаемой нагрузки по динамической грузоподъемности, который для гибких подщипников еще нельзя считать достаточно разработанным. [c.113]

Кулачковый генератор (рис. 6.7) состоит из кулачка / и напрессованного на него гибкого подшипника качения 2 (шарикового однорядного или роликового). Кулачковый генератор лучше других сохраняет форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев рекомендуют устанавливать генератор не посередине зубчатого венца, а так, как изображено на рнс 6.7. [c.181]

Волновые генераторы. Кулачковый волновой генератор (см. рис. 11.3) состоит из кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения (шарикового или роликового). Профиль кулачка выполняют эквидистантным к принятой форме гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Применяется в массовом производстве [c.122]

Ввиду повышенной гибкости колец подшипников кулачковых генераторов они характеризуются большим, чем в обычных подшипниках, различием в величине сил трения в нагруженных и ненагруженных зонах. При работе в подшипнике образуются неравномерные зазоры между телами качения и сепараторами и неравномерное нагружение последних. Кроме того, в передачах, работающих в высоком вакууме, сепараторы обычных конструкций приводят к высоким пусковым моментам привода, увеличивающим износ и создающим неравномерные рабочие характеристики волновых передач. Применение в подшипниках пластмассовых сепараторов позволяет исключить описанные недостатки. [c.159]

Конструкция кулачкового генератора волн. Кулачковый генератор состоит из кулачка 2 и напрессованного на него специального гибкого подшипника качения 1 (рис. 10.5), допускающего радиальную деформацию колец. В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев и уменьшения осевой силы на гибкий подшипник генератор устанавливают посередине зубчатого венца или ближе к заднему торцу. [c.226]

Наиболее стабильной является форма деформации гибкого колеса при использовании кулачковых генераторов волн. Здесь изменение первоначальной формы деформации возможно только за счет наличия зазоров в гибком подшипнике, контактных деформаций тел качения и колец, а также за счет растяжения стенок гибкого колеса. [c.275]

Колесник А. И. Распределение нагрузки по телам качения гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач. — Труды Московского станкостроительного института Волновые передачи . Под ред. Н. И. Цейтлина. 1970, с.234— 244. [c.523]

Кулачковые генераторы. Кулачковый генератор состоит из кулачка 2 и напрессованного на него специ 1Льного гибкого подшипника качения 1 (рис. 15.7), допускающего радиальную де(()ормацию колец. Кулачковый генератор лучше других сохраняет с()орму дсформи1ювания гибкого колеса под нагрузкой. В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев и уменьшения осевой силы на гибкий подшипник гснс1)ато[) устанавливают посредине зубчатого венца или ближе к заднему торцу. [c.241]

Кулачковый генератор волн (рис. 8.3). Он состоит из кулачка и надетого на него шарикового или роликового подшипника качения с тонкими кольцами. Профилирование кулачка может быть выполнено радиус-вектором р в зависимости от угла ср, отсчитываелш-го от малой оси кулачка. [c.200]

Форма по рис. 10.9, а осуществляется генератором с двумя роликами по рис. 10.9, б — четырехроликовьш генератором по рис. 10.9, в — дисковым генератором а больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 10.10). Кулачок генератора А выполняют по выбранной форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник см. табл. 10.1). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для силовых передач. В дальнейшем рассмотрим передачи только с кулачковым генератором и формой деформирования w=wo os 2(р. [c.243]

Волновые зубчатые передачи обычно выходят гп строя из-за износа рабочих поверхностей зубьев или усталостной поломки гибкого колеса. В передачах с кулачковыми генераторами и гибкими подхиипниками причинами выхода из строя могут быть усталостные поломки колец подшипника, сепаратора ати усталостное выкрашивание поверхностей беговых дорожек колец и тел качения. [c.174]

Форма по рис. 10.64, а осуществляется генератором с двумя роликами по рис. 10.64, б — четырехроликовым генератором по рпс. 10.64, в — дисковым генератором (два больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе — рис. 10.65. Кулачок генератора Н выполняют по форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным. Подробнее о конструкции генераторов см. [12]. Две сосредоточенные силы дают однозначную форму. При четырех силах форма изменяется в зависимости от величины угла р, это позволяет приспосабливать ее к интересам зацепления. Поэтому форма четырех сил является предпочтительной. При р -> О эта форма переходит в форму двух сил. При увеличении р она приближается к форме дуги постоянного радиуса (см. стр. 248), что выгодно с позиций качества зацепления (увеличивается число зубьев в зацеплении при одновременном уменьшении роли клинового эффекта). При р — 45° двухволновая форма переходит в четырехволновую. При р = 39 -н 40° форма неустойчива. [c.253]

Кулачковый генератор (рис. 4.11, а) состоит из кулачка 1 и напрессованного на него специального гибкого подшипника качения 2, допускающего радиальную деформацию колец. Кулачковый генератор эллипсо- [c.163]

Генераторы волн бывают кулачковые и дисковые. Кулачковый генератор (рис. 9.2, а) состоит из кулачка 1 и надетого на него подшипника качения 2. Кулачок закрепляется на валу генератора, желательно с возможностью самоустановки, например при помощи резиновой прокладки, привулканизированной к кулачку 1 и ступице 4. [c.86]

В кулачковых генераторах применяют специальные гибкие подшипники качения, разработанные ВНИИППом (табл. 9.1), или обычные подшипники особо- и сверхлегкой серий, дополнительно обработанные согласио рис. 9.2, в (обрабатываемые поверхности обозначены [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...