Уровень системы команд

Моделирование функциональных схем. Модели дискретных устройств, используемые при функционально-логическом проектировании, могут отражать моделируемый объект с разной степенью подробности. Поэтому иерархический уровень функционально-логического проектирования делится на частные уровни системы команд (СК), регистровых передач (РП), логический (вентильный). [c.102]

Хотя уровень машинного кода обычно является низшим уровнем, доступным программисту, компьютеры работают на еще более низком уровне программирования, называемом МИКРОКОДОМ. Каждая команда из системы команд машины, например, ранее упоминавшаяся [c.31]

Преимущество данного метода состоит еще и в том, что исключается непосредственное измерение диаметра каждой обрабатываемой детали, а следовательно, исключаются погрешности, связанные с измерением. Система анализирует также уровень вибраций детали. С увеличением вибраций детали из-за засаливания кругов подается команда на проведение правки. [c.466]

К достоинствам векторных дисплеев можно отнести то, что обновление изображения в них происходит с периодичностью 1/40 с, независимо от сложности чертежа, в противном случае изображение начинает мерцать. Такая высокая скорость обновления изображения позволяет организовать высокий уровень интерактивности графической системы. Существенным недостатком этого класса дисплеев является сравнительно невысокая информативность, так как время, затрачиваемое на один цикл регенерации, зависит от организации буферного запоминающего устройства для хранения команд, относящихся к данному чертежу числа записанных в запоминающее устройство команд быстродействия генераторов векторов и знаков. [c.130]

ЭТОГО является более полное и эффективное использование оборудования. Например, в САПР более высокий уровень интеллекта , заложенного в технические средства автоматизированного рабочего места конструктора, позволит увеличить число таких рабочих мест, подключаемых к одной мини-ЭВМ. То же самое относится к графопостроителям и другим периферийным устройствам. Если в графопостроитель заложен достаточный уровень интеллекта , он способен вычерчивать изображения сложной формы, получая от мини-ЭВМ краткие и простые команды. Существующие в этой области тенденции свидетельствуют, что уровень интеллекта и вычислительная мощность, которыми сегодня располагают САПР/АПП, в целом через несколько лет станут обычными для простого терминала системы. Применение подобных интеллектуальных терминалов в системах распределенного типа приведет к появлению нового семейства САПР/АПП. Учитывая существующую тенденцию к снижению стоимости вычислительной техники, можно предположить, что перспективные САПР/АПП с заложенными в них интеллектуальными возможностями будут иметь стоимость, сравнимую со стоимостью существующих систем. Можно также ожидать, что возможности центральных процессоров, усиленные средствами распреде тенной обработки, существенно возрастут. Кроме того, перспективные системы будут обладать определенной избыточностью, позволяющей направлять нагрузку в другую часть системы в случае сбоя или отказа одного из ее элементов. [c.516]

Поясним сказанное на взаимодействии сеансовых уровней систем 1 и 2, показанных на рис. 5.16. Сеансовый уровень в каждой из систем представлен группой программ, которые будем называть также сеансовыми. Сеансовые программы системы 1 должны взаимодействовать с сеансовыми программами системы 2 для того, чтобы после подачи соответствующей команды организовать и провести сеанс взаимодействия прикладных процессов А (в системе 1) и Б (в системе 2). [c.104]

Управление оборудованием. Уровень управления оборудованием непосредственно отвечает за выполнение манипуляций с материальными объектами, участвующими в технологическом процессе. Здесь одной из важнейших проблем является обеспечение независимости управления более высоких уровней от особенностей конструктивного исполнения и средств управления исполнительными механизмами технологаческого оборудования. Действительно, например, операции загрузки (разгрузки) деталей на технологическом оборудовании могут выполняться различными манипуляторами. В то же время все они в данной ситуации являются функционально эквивалентными устройствами, способными вьшолнять одинаковую функцию. Поэтому для системы управления ПМ, по существу, важно лишь то, что они в состоянии отработать команды "загрузить (разгрузить) деталь . [c.190]

Верхний уровень - пульт управления ВО КЦ (концентратор) на базе компьютера промышленного исполнения предназначен для отображения и протоколирования технологического процесса, реализации алгоритма совместного функционирования отдельных устройств сопряжения с объектом (УСО), входящих в состав САУ ВО данного цеха, передачи команд управления с вышестоящего уровня на технологические объекты, организации связи нижнего уровня с цеховой системой управления и др. [c.54]

Уровень системы команд характеризуется представлением проектируемого устройства в виде взаимосвязанной совокупности программно-доступных функциональных узлов и устройств оперативной и сверхоперативной памяти, арифметико-логического устройства, регистра команд, регистров общего назначения и т. п. Модели этого уровня описывают процессы выполнения различных команд и фрагментов программ и используются для проверки соответствия предложенной функциональной схемы заданным для ЭВМ принципам функционирования и системе команд. [c.102]

В последнее время значительное внимание уделяется процедурам совмещенного проектирования программной и аппаратной частей СБИС (SW/HW - Software/Hardware odesign). Если в традиционных маршрутах проектирования разделение алгоритмов на части, реализуемые программно и аппаратно, происходит на самых ранних шагах, то в технологии совмещенного проектирования эта процедура фактически переносится на уровень RTL и тем самым входит в итерационный проектный цикл и может привести к более обоснованным проектным решениям. Примером подхода к совмещенному проектированию может служить методика моделирования на уровне исполнения системы команд, в соответствии с которой моделируются события, происходящие на внешних выводах таких устройств, как арифметико-логическое, встроенная и внешняя память, системная шина и т.п. Благодаря совмещенному проектированию удается не только на ранних стадиях проектирования найти и исправить возможные ошибки в аппаратной и программной частях проекта, но и отладить контролирующие тесты [12]. [c.131]

Конструктивность рассматриваемого подхода состоит в том, что при проектировании программного обеспечения адаптивного робота используется универсальная операционная система не только как программная база инструментальных робототехнических комплексов, но и как ядро разрабатываемого проблемно-ориентированного обеспечения. На рис. 1.5 изображены уровни вычислительной машины при этом каждый из уровней представляет собой некоторую виртуальную машину с собственной системой команд, так что уровень проблемно-ориентированного обеспечения адаптивных роботов использует все мощные средства программирования, которые предоставляются уровнем операционной системы сюда входят не только языки программирования, но и системная поддержка исполнения рабочих программ управления движением манипулятора (обработка прерываний, управление вводом, выводом, распределение ресурсов при мультизадачном режиме работы). [c.20]

Программаторы системы ЦПУ изготовляются в виде механических программаторов (кулачковые или перфоленточные командо-аппараты) или в виде электрических программаторов (счетнораспределительная схема и штекерная панель). Управление сменой этапов независимо от вида программатора может производиться либо по времени, либо по командам аппаратов, контролирующих окончание этапов цикла. Но в последние годы в связи с развитием электронной техники, в частности микроэлектроники, системы ЦПУ строятся на электронных логических элементах, что связано со стремлением повысить технический уровень систем, а также с большей технологичностью электронного оборудования. [c.304]

Выбор регистрируемых параметров. Измерялись, регистрировались и рассчитывались следующие параметры и характеристики механизмов путь, скорость, ускорение ведомых и ведущих звеньев механизма или привода конечные положения ведомых масс или звеньев механизма, разброс этих положений неравномерность вращения или поступательного перемещения ведомых и ведущих звеньев механизма и привода усилия и моменты, действующие на ведущие и ведомые звенья механизма и детали привода давление в различных точках гидро- и пневмосистемы мощность, потребляемая электродвигателями моменты подачи команд включения и переключения муфт, начала и конца работы целевых механизмов, положения звеньев, соответствующих выбору зазоров между ними или какому-нибудь заданному положению температура и температурные поля жесткость отдельных звеньев механиз-Л10в уровень шума и вибраций при работе отдельных механизмов и автоматов в целом перемещения золотников, соленоидов и других устройств системы управления. [c.58]

Системы управления промышленными роботами [5, 8] представляют собой многопроцессорные управляющие устройства, построенные по иерархическому принципу. На верхнем уровне управления осуществляются расчет траектории движения рабочего органа формирование команд, управляющих движением звеньев робота логическая обработка информации от периферийных устройств комплекса диалоговый режим работы оператора через видеотерминальное устройство обмен информацией с ЭВМ верхнего уровня и внешним программоносителем (НГМД, КНМЛ) управление роботом через пульт ручного управления диагностика работы системы калибровка координат звеньев [II]. Нижний уровень управления используется для решения задачи управления движением звеньев в соответствии с программой, поступающей с верхнего уровня. [c.131]

Системы с н м в о л и ч е с к о г одирования предназначены для автоматнзацпи программирования с использованием входных языков уровня один к одному . Этот уровень предполагает, что одной символической инструкции соответствует одна машинная команда или константа. В данной системе символическая нотация используется вместо машинной, распределение памяти и присвоение действительных адресов производятся автоматически. [c.31]

Основными компонентами процедурных систем программирования являются входной алгоритмический язык и транслятор с Него на уровень систем символического кодирования или на уро- вёнь непосредственно машинных команд. В соотоветствии с целе- вым назначением алгоритмических языков можно рассматривать системы программирования, ориентированные на описание и об- [c.32]

При заданной плотности пульпы песок автоматически разгружается из камер. Для измерения плотности пульпы в каждой камере установлена гидростатическая трубка с двумя датчиками уровня индукционного типа. Внутри трубки имеется поплавок с ферритовой пластинкой. По мере накапливания взвешенных частиц в камере, плотность пульпы увеличивается, вследствие чего уровень воды в гидростатической трубке вместе с поплавком поднимается. При достижении поплавком уровня верхнего датчика через систему реле подается сигнал на открытие разгрузочного отверстия классификационной камеры. По мере разгрузки плотность в камере уменьшается, уровень воды, а также поплавок, опускаются. При прохождении поплавка через нижний датчик система автоматического управления дает команду на закрытиэ разгрузочного отверстия. Затем цикл работы камеры повторяется. Изменяя расстояние между верхним и нижним датчиками, а также расположение их по высоте трубки, можно регулировать продолжительность цикла работы камеры. Способ разгрузки материала из камер в гидроклассификаторе С-692А обеспечивает получение четырех фракций песка с постоянным зерновым составом и постоянной плотностью. [c.385]

Третий уровень управления образуют центральные ЭВМ предприятия, которые получают данные от мини-ЭВМ, расположенных на нижних уровнях системы, и формируют дневные, недельные и месячные сообщения, используя разнообразную информацию. От них управляющие команды передаются для исполнения на второй уровень управления. Обычно на третьем уровне применяются больпше машины, используемые коллективно множеством подразделений предприятия. [c.429]

Событием, на которое должна адекватно реагировать производственнад система, является окончание обработки очередной детали на той или иной рабочей позиции. Сигнад об згом событии возникает в устройстве ЧПУ (уровень непосредственного управления) и поступает на пункт группового управления, к которому относится данный станок. Пункт группового управления осуществляет следующее дает команду на снятие детали и размещение ее на локальном накопителе (о чем делается соответсгвующад отметка в массиве данных состояния рабочей позиции), дает команду на перегрузку из накопителя на станок следующей по очередности детали (о чем также делается отметка в згом массиве), и [c.286]

В качестве устройств контроля количества изделий в накопителе находят применение и фотоэлектрические системы. Фотосопротивления устанавливают в месте контроля уровня изделий в накопителе. При кратковременном прерывании светового потока изделиями, контакты реле цепи управления исполнительными механизмами не размыкаются и изделия продолжают поступать в накопитель до тех пор, пока не превысится заданный уровень. При этом изделие перекроет световой луч на длительное время и с реле цепи управления поступит команда на исполнительные механизмы блокирующих устройств, которые либо прекратят доступ изделий в накопитель, либо направят на отбор из накопителя. [c.72]

В большинстве компьютеров рассмотренное представление образует низший уровень, на котором оператор может программировать машину. Он называется программированием в МАШИННОМ КОДЕ и реализуется загрузкой в память соответствующих двоичных чисел, которые машина воспринимает как коды операций и значения данных, ассоциируемые с каждой командой. Для упрощения программирования обычно допускается ввод чисел в системах счисления с большими основаниями, которые тесно связаны с двоичной системой, например в восьмеричной или шестнадцатеричной. Как пример программирования на этом уровне предположим, что необходимо прибавить десятичное число 12 к внутреннему регистру ЦП, который мы назовем регистром А. Пусть машина воспринимает 16-ричный код С6 как код операции. Команду следует загрузить в две смежные ячёйки памяти в виде чисел С6 и ОС, где ОС есть 16-ричный эквивалент десятичного числа 12. При выполнении команды к предыдущему содержимому регистра А будет прибавлено число 12 с образованием нового резуль- [c.31]

Предположим, что исследуется система с 8-битным микропроцессором, имеющим 16-битную шину адреса. В цикле свободного счета на шине адреса возникают все двоичные наборы, которые циклически повторяются. Благодаря периодичности такой тип активности идеально подходит для сигнатурного анализа. На старшей линии Ai5 шины адреса действует низкий уровень для одной половины всех адресов и высокий уровень для другой половины. Следовательно, между соседними нарастающими фронтами сигнала на линии Л15 находится один полный цикл шины адреса. Сигнал с этой линии можно использовать как сигналы пуска и останова анализатора. Первый из них осуществляет запуск, а второй — останов.-Остаток, образованный в регистре сдвига между этими событиями, подается на индикатор в качестве сигнатуры проверяемого узла. В режиме свободного счета все команды осуществляют считывание из памяти, и сигналы для анализатора можно взять с линии READ. Анализатор настраивается на нарастающие фронты входов пуска, останова и синхронизации, поэтому данные синхронно проходят через регистр сдвига по заднему фронту сигнала READ в течение одного полного цикла шины адреса. Необходимые подключения показаны на рис. 7.16. [c.183]

Атрибуты, управление параметрами системы. Как правило, примитивы обладают следующим набором атрибутов цвет, толщина, тип линии, слой. Текст также определяется такими дополнительными атрибутами, как шрифт, высота и ширина литер, угол наклона литеры и строки, выравнивание текста. Каждая конкретная система позволяет к тому же устанавливать свои дополнительные атрибуты. Например, система DRAGON позволяет задавать номер пера, уровень примитива (на экране видимы только примитивы, уровень которых выше некоторого минимального). Соответственно пользователю предлагаются команды для установки и изменения атрибутов примитивов. Большой класс команд составляют команды управления общесистемными параметрами наличие и величина ячеек миллиметровой сетки, требуемая от пользователя точность указания на объект, точность расчетов [c.52]

В современных системах используются текстовые процессоры, включающие набор более сложных и эффективных операций над текстами, в том числе и для работы с документацией форматирование абзацов, постраничное разбиение текста, выравнивание заголовков, изменение размера отступа в абзацах. Однако, как показал анализ процедур обработки программной документации [7], текстовая модель документа не адекватна сложности поставленной задачи. Например, при работе с такими документами, как проект программной системы,в модели документа должны присутствовать понятия "слово", "предложение", "раздел". Текстовая модель не может обеспечить требуемый функциональный уровень при работе с документом такого вида. Имеющихся примитивов явно недостаточно для организации его эффективной обработки. Так, чтобы удалить абзац из документа средствами текстового редактора, необходимо удалить все строки, входящие в этот абзац, тогда как по сути это одна операция. Иными словами, пользователь должен несколько раз подряд ввести команду "удалить строку", тогда как интуитивно следовало бы ввести одну команду "удалить абзац". [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...