Что такое искусственный интеллект

Что такое искусственный интеллект Как соотносятся проектирование и искусственный интеллект [c.135]

Что такое искусственный интеллект [c.274]

Современная робототехника стала возможной — как и многое другое в сегодняшней технике, да и вообще в науке — благодаря появлению электронных вычислительных машин Стало возможным и то, о чем мы и мечтать не смели, — автоматизировать не только физический производственный труд человека, но и ряд умственных операций. Это уже новое качество. Однако я не разделяю оптимизма некоторых математиков, которые считают, что подобный искусственный интеллект уже в ближайшем будущем превратит роботов в поэтов и музыкантов, в инженеров и математиков. Я считаю, что корни такого оптимизма кроются в недооценке реальных технических трудностей, которые стоят на пути конструирования мыслящих устройств. При всем том не могу отрицать, что роботы, снабженные даже зачаточными элементами искусственного интеллекта , способны справиться с задачами, которые недоступны их более примитивным братьям. Это будет новое поколение роботов, еше один шаг в развитии робототехники. Известно, что в робототехнике имеется несколько поколений первое-манипуляторы, второе — планирующие системы, снабженные электронно-вычислительными устройствами, третье — роботы с чувствительными датчиками и четвертое— думающие роботы с искусственным интеллектом . [c.55]

Эта книга о том, как и что видит современный компьютер. Научить машину смотреть просто—достаточно снабдить ее телекамерой, передающей изображение в память ЭВМ. Видеть — это гораздо больше, чем смотреть видеть — значит узнавать наблюдаемые объекты, адекватно реагировать на них. Научить машину видеть — задача в тысячи раз более сложная, связанная с такими фундаментальными для человеческого интеллекта понятиями, как понимать, узнавать, объяснять. Машинное видение — одна из основных составляющих частей искусственного интеллекта, и именно так эта тема раскрывается в книге. [c.127]

Системы управления, удовлетворяющие указанным требованиям, относятся к классу систем искусственного интеллекта (СИИ), особенность которых заключается в том, что при их создании интеллектуальность формируется вводом интеллектуальных блоков в обычные неинтеллектуальные системы. Таким образом, алгоритм адаптивного управления должен включать все элементы управляющих алгоритмов и блоков, обеспечивающие его интеллектуальность. [c.57]

В печати, особенно научно-популярной, часто приходится встречаться с утверждениями, что следующий этап робототехники — это наделение роботов какими-то чертами искусственного интеллекта. Такие устройства в какой-то степени смогут и думать за человека, станут своеобразными усилителями его интеллекта. [c.144]

Таким образом, можно полагать, что у роботов следующих поколений будут многие элементы искусственного интеллекта, в частности и те чувства, которыми человек или совсем не обладает или обладает в слабой степени, как, например, чувство электромагнитных, ультразвуковых, радиоактивных излучений и полей. Роботы никогда не будут обладать интеллектом человека, но многие элементы его интеллекта или других живых существ органически войдут в системы движения и управления ими. Сбываются пророческие слова В. П. Горячкина о том, что механизация сельского хозяйства не только не должна оттеснять интерес к живому двигателю, но должна побуждать усиленно им заниматься... чтобы заимствовать и научиться у живой природы, как надо строить механизмы и источники энергии. В этом отношении земледельческая механика в отличие от других как раз стоит посредине между живой природой и общей техникой, так как сельскохозяйственные машины не прикреплены к фундаменту, а перемещаются в пространстве, как живые существа . [c.157]

Главным препятствием на пути полной автоматизации производства долгое время оставались сложности, связанные с автоматизацией ручного труда. Принципиальная сложность автоматизации ручных операций заключается в том, что они обычно требуют не только строго скоординированного манипулирования с дозировкой усилий, но и визуального контроля, анализа обстановки, распознавания неориентированных деталей и т. п. Большое разнообразие возможных ситуаций и изменчивость обстановки в рабочей зоне делает невозможным применение традиционных средств жесткой автоматизации (станков-автоматов, автоматических линий и т. п.). В подобных случаях нужны универсальные, но в то же время и достаточно гибкие средства автоматизации. Такие средства были созданы только в последние годы. К ним относятся манипуляционные и транспортные роботы, а также робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта для визуального контроля, автоматизации измерений и т, п. Появление промышленных роботов, робототехнических систем и РТК на их основе знаменует собой третий этап гибкой автоматизации. [c.27]

Высокие темпы развития ГАП обусловливают ускоренную разработку и внедрение автоматических транспортных средств. Вместе с тем повышаются требования к гибкости, автономности и универсальности таких средств. Этим требованиям удовлетворяют рассмотренные выше транспортные роботы с адаптивным управлением, манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта, а также роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов. Естественно ожидать, что в ближайшие годы удельный вес адаптивных транспортных средств указанных типов в об-ш,ей структуре транспорта для ГАП будет неуклонно возрастать. [c.228]

Попытаемся теперь определить, что такое интеллект РТК, в чем заключается специфика робототехнических СИИ. Прежде всего заметим, что четкого, общепризнанного определения этого термина в настоящее время нет. Поэтому дадим некоторое рабочее определение существа этого понятия. Интеллектом РТК будем называть способность его системы управления решать технологические задачи интеллектуального характера посредством целенаправленного преобразования информации и знаний, обучения на опыте и адаптации к изменяющейся производственной обстановке. Характерными чертами интеллекта РТК, согласно данному определению, являются их способность к переработке знаний, обучению, накоплению опыта и адаптации к заранее неизвестным и изменяющимся условиям в процессе рещения задач. Благодаря этим качествам РТК может решать самые сложные и разнообразные технологические задачи, а также легко перестраиваться с решения одного класса задач на другой. Таким образом, система управления РТК, наделенная элементами искусственного интеллекта, является универсальным средством решения широкого круга технологических задач. Она позволяет автоматизировать технологические операции интеллектуального характера. [c.231]

С 70-х годов ЭС стали ведущим направлением в области искусственного интеллекта. При их разработке нашли применение методы ИИ, разработанные ранее методы представления знаний, логического вывода, эвристического поиска, распознавания предложений на естественном языке и др. Можно утверждать, что именно ЭС позволили получить очень большой коммерческий эффект от применения таких мощных методов. В этом их особая роль. [c.7]

В области САПР существует некий философский вопрос, присущий всем автоматизированным системам САПР и компьютер, на котором она функционирует, — это инструмент, а не искусственный интеллект, способный принимать рещения. Ни одному конструктору не придет в голову перекладывать проектные рещения на карандаш, линейку или калькулятор... Тем не менее, когда тот же конструктор садится за компьютер, он воспринимает его как своего партнера и пытается требовать такого уровня автоматизации своих работ, на который не способен не то что компьютер, но и просто менее опытный конструктор. Еще раз подчеркнем, что САПР — это ИНСТРУМЕНТ, помогающий в проектных работах и предлагающий некоторые заранее в него заложенные проектные решения, а не конструктор с искусственным интеллектом. Один из наиболее часто встречаемых вопросов — А я могу все это переделать, как я это делаю резинкой и карандашом Ответ на этот вопрос — Да, конечно . Все зависит от того, на каком уровне автоматизации вы хотите работать — можно снизить этот уровень до компьютерного аналога того самого карандаша и резинки. [c.288]

Проблема создания искусственного интеллекта давно волнует человечество. Что это такое, знают все и никто. [c.71]

Сейчас под искусственным интеллектом понимают способность электронной машины решать такие задачи, которые ранее были под силу лишь многоопытному человеку. Это значит, что информационная система, обладающая искусственным интеллектом, должна понимать взаимосвязи между фактами анализируемого явления либо события и быть способной выра- [c.71]

Широкое использование компьютеров дома и в офисах и развитие таких отраслей знаний, как искусственный интеллект (ИИ) и робототехника, привлекли внимание к тому факту, что в настоящее время возрастает число и объем задач, требующих символьных вычислений. Например, обработка слов включает [c.365]

Итак, одним из главных отличий систем с искусственным интеллектом от традиционных систем (например, автоматизированных или информационных) является наличие в ней базы знаний, накапливаемых в процессе построения системы. Что же такое база знаний и чем она отличается от базы данных систем управления [c.105]

В промышленных роботах применяют разнообразные системы управления, начиная от простых цикловых систем и кончая сложными системами с элементами искусственного интеллекта. Выбор системы управления в значительной степени определяет универсальность робота, быстроту его перестройки на выполнение другого цикла работы, приспособленность к обслуживанию различного оборудования. Помимо этого, системы управления должны обеспечить синхронизацию совместной автоматической работы робота с обслуживаемым им оборудованием. Это обычно достигается стыковкой систем управления, что позволяет подавать команды как с робота на станок, так и наоборот. [c.265]

Эти два выражения являются примерами двух основных форм утверждений, используемых в искусственном интеллекте предикат, выражающий принадлежность индивидуума (Джона) к определенному типу (холостяков), и связанный квантор всеобщности, определяющий, что один тип (собака) является подтипом другого (животное). Простейший путь отображения такого рода утверждений на семантические сети - создать связь, которая прямо представляла бы части "is а" этих предложений. Так появилась связь IS-A. [c.95]

Последние из рассмотренных примеров — высшие достижения ИИ — могут вызвать вопрос, в каком направлении мы движемся с этими системами. Мы еще не знаем (а возможно, и никогда не узнаем), какие уникальные человеческие свойства не могут быть запрограммированы. Возможно ли изучить музыку Моцарта, выявить методы и правила, которыми он пользовался, запрограммировать их, а затем предоставить компьютеру подхватить перо Моцарта с того места, где Моцарт уронил его, умирая Многие исследователи искусственного интеллекта, вероятно, дали бы отрицательный ответ, а затем утверждали бы, что такая деятельность не является первоочередной целью искусственного интеллекта. Мы склонны отличать людей и их мышление от запрограммированных систем. Однако программное обеспечение уже развилось до такого уровня, что усложненные инженерные проекты можно в значительной степени получать с помощью компьютеров. Но что делать, если позднее ошибка в изготовленном на компьютере проекте приведет к катастрофической неудаче Кто понесет ответственность Фирма (само собой разумеется) Главный инженер (ах, ох) Компьютер (нелепость ... или все-таки да )... Автор программы Эксперт, чьи правила были использованы По нашему мнению, процесс проектирования должен оставаться устойчиво под контролем инженера с применением компьютера как орудия. [c.270]

Таким образом, если подвести итог, то можно сказать, что с решением проблемы искусственного интеллекта практически обеспечивается ряд интеллектуальных задач. При этом на первый план выдвигается принцип автоматизации программированця и разработка процедуральных языков высокого уровня. [c.81]

Если же заглянуть немного вперед, то мне видится, что роботы с чертами искусственного интеллекта будут работать в таких местах, которые недоступны человеку. Они будут воспринимать, хранить и перерабатывать информацию, причем делать это быстрее человека и в больщих объемах. А это значит, что они смогут анализировать более длинные цепочки причинно следственных связей, чем доступно нац с годн , видеть более отдаленные последстви5 принимаемых решений и, следовательно, дальше заглядывать в будущее. [c.146]

Таким образом, неизбежная на практике вариативность и неопределенность условий функционирования ГАП порождает специфическое требование к их системе управления и, в частности, к системе управления РТК, заключающееся в том, что эти системы обязательно должны быть адаптивными. Более того, в ряде случаев возникает необходимость в том, чтобы системы управления РТК были не только адаптивными, но и обладали определенными элементами искусственного интеллекта. РТК с такими системами автоматического управления относятся ко второму и третьему поколениям. Они принципиально отличаются от РТК первого поколения способностью адаптироваться к непредсказуемо изменяющейся рабочей обстановке и решать технологические задачи интеллектуального характера. Среди этих задач важнейшими являются следующие планирование операций и выбор оптималь-jjux технологических маршрутов обработки изделий автоматическое программирование и оптимизации движений исполнительных механизмов РТК распознавание деталей в рабочей зоне и определение их геометрических характеристик диагностика состояния оборудования (в частности, инструмента) РТК. [c.31]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Для автоматических роботов с очувствлением и элементами искусственного интеллекта возможно участие человека-оператора в процессе управления в так называемом супервизорном режиме. Это означает, что все детали операций и даже определенные их циклы робот выполняет самостоятельно. Но человек, когда надо, может вмешиваться в процесс управления на высоких уровнях планирования операций и осуществлять целеуказание роботу в крупном плане. [c.316]

Процесс эволюции взглядов на проблему управления большими системами (в том числе и сложными производствами) в аспекте использования различных описаний при создании моделей объектов управления, пройдя через этапы применения детерминированных и стохастических формализмов, а также осознания целесообразности учета в них человеческого фактора, вывел специалистов на формирование концепции интеллектуальных производственных систем. Наиболее динамично развивающимся направлением построения систем искусственного интеллекта являются экспертные производственные системы. Они, имитируя способ рассуждений, свойственны человеческому разуму, способны решать зад ачи управления не хуже коллегии экспертов. Наличие человеческого фактора, а точнее, лица, принимающего решения (ЛПР), в структуре управления существенно корректирует управляющие воздействия, а иногда и кардинально меняет всю стратегию управления. Это связано с тем, что ЛПР, обладая собственной (естественно, субъективной) системой предпочтений в плане выбора целей и критериев управления, зачастую не согласен (в той или иной мере) с решениями, предлагаемыми системой на основе традиционных моделей. Подобные разночтения вызваны теми обстоятельствами, что большинство сложных объектов принадлежит к группе слабоструктурированных, плохо определенных объектов, характерным для которых является ярко выраженная индивидуальность, отсутствие строгого критерия оптимальности, высокая динамичность, и, наконец, главное — неполнота информации об объекте, затрудняющая формализацию его описания. Как показывает опыт, в таких ситуациях более обоснованным и соответственно более эффективным в конечном счете оказывается решение, принятое ЛПР. [c.99]

Словарь Webster a дает следующее определение агента лицо или фирма, облеченные полномочиями действовать за другого . В этом определении нет упоминания программного модуля в качестве агента, но модуль в системе поддержки принятия решения тоже уполномочен действовать за другого - эксперта или ЛПР. Термин агент является полезной метафорой для агентно-ориентированных систем, являющихся объединением объектно-ориентированной технологии программирования и технологии искусственного интеллекта [5.1]. Действительно, с инженерной точки зрения агентно-ориентированное программирование может рассматриваться Как специальный класс объектно-ориентированного программирования. Очень важно, что это именно объектно-ориентированная технология программирования, так как она становится или уже стала основной технологией создания программного обеспечения. Особенность агентно-ориентированного программирования состоит в том, что она фиксирует [c.291]

Пытливый ум наших далеких предков — египтян, арабов, греков уже замечал некую связь умственной активности с физической деятельностью организма. В новейшую эпоху — в XVII—XVIII вв. — этот вопрос формулируется более определенно. По мнению, например, Вольтера, неподвижный образ жизни снижает умственную работоспособность. Дефицит движений влечет за собой изъян интеллекта. Как известно, уже в XVIII в. стали предприниматься попытки компенсировать этот дефицит движений искусственной стимуляцией мышц. С этой целью, в частности, было сконструировано вибрирующее кресло. Вибрация в известной мере утоляет сенсорный голод мышц, что, по мнению специалистов, должно устранять дисгармонию между мышечной и умственной деятельностью. Вольтер с похвалой отзывался о значении такого кресла. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...