Возбуждение Силы восстанавливающие

Собственными (свободными) называют колебания, возникающие в изолированной системе вследствие внешнего возбуждения ( толчков ), вызывающего у точек системы начальные отклонения от положения равновесия или начальные скорости, и продолжающиеся затем благодаря наличию внутренних упругих сил, восстанавливающих равновесие. [c.528]

Поучительный пример параметрического возбуждения колебаний представляет собой система, показанная на рис. У.4, в. Шахтная клеть 1 равномерно движется по вертикальным направляющим 2, которые закреплены на шпалах 3. В этой системе поперечная жесткость, определяющая восстанавливающую упругую силу при поперечных колебаниях клети, переменна если клеть находится на уровне очередной пары шпал, то эта жесткость [c.276]

Выше, при рассмотрении вынужденных колебаний систем с нелинейной восстанавливающей силой (см. п. 20) было отмечено, что в широком диапазоне частот возбуждения возможно несколько стационарных режимов колебаний. Для того чтобы выделить из нескольких решений физически осуществимые случаи, необходимо исследовать устойчивость названных режимов ясно, что в действительности реализуются только устойчивые режимы. Как будет показано, исследование устойчивости стационарных режимов приводит к задаче о параметрическом возбуждении. [c.284]

Супер- и субгармонические колебания. При действии гармонической вынуждающей силы на систему с нелинейной восстанавливающей силой кроме гармонических колебаний с частотой возбуждения (о одновременно происходят колебания с частотами та>, кратными частоте возбуждения т — целое число). Такие [c.31]

Кроме основных колебаний с частотой возбуждения (о и супер-гармонических колебаний, в системах с нелинейной восстанавливающей силой при гармоническом возбуждении могут также одновременно происходить субгармонические колебания с частотами (о/я (п — целое число). Субгармонические колебания могут возникать при относительно больших частотах возбуждения, причем их амплитуда может быть большой и превосходить амплитуду первой гармоники. На рис. 7 показаны зависимости амплитуд /1, и от частоты возбуждения для системы, описываемой дифференциальным уравнением [c.31]

Примером нелинейной колебательной системы с ограниченным возбуждением является система, представленная на рисунке п. 2 таблицы, но с нелинейным упругим элементом Упругий элемент характеризуется следующей зависимостью восстанавливающей силы Р от перемещения [c.199]

После возбуждения вторым способом маятники будут совершать колебания в противофазе, пружинка будет сжиматься и разжиматься, но середина ее останется в покое, и эту точку можно счи- тать закрепленной. Оба маятника находятся в одинаковых условиях и совершают гармонические колебания с периодом Т . Легко понять, что период будет меньше Т , так как во втором случае к восстанавливающей силе маятника присоединяется еще восстанавливающая сила пружинки. [c.462]

Однако многие явления, происходящие в машинах, не могут быть объяснены с помощью линейной схемы. В этом случае значительные отклонения действительного движения от расчетного могут получиться в системах, имеющих связи с нелинейной восстанавливающей силой, переменной приведенной массой, гистерезисом, в системах с зазорами, в системах с возбуждением и в иных подобных случаях. Эти системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями или дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Учет нелинейности во всех этих случаях приводит к обнаружению ряда дополнительных механических эффектов. [c.397]

Рассмотрим сначала возбуждения колебаний инерционной силой, когда fe = О и с = О, т. е. при отсутствии в системе восстанавливающей силы и силы трения. Такая система не имеет свободных колебаний. [c.35]

Свободными (или собственными) называются колебания, возникающие в изолированной системе вследствие внешнего возбуждения, вызывающего у точек системы начальное отклонение от положения равновесия, и продолжающиеся затем благодаря наличию упругих впутреппих сил, восстанавливающих равновесие. [c.11]

Здесь X (f) — обобщенная координата механической колебательной системы, а — коэффициент вязкого трения, v — частота собственных колебаний линейной системы, ц — коэффициент, учитывающий малые отклонения восстанавливающей силы от линейного закона U — обобщенный коэффициент электромеханической связи преобразователя, R — активные сопротивления обмоток генератора возбуждения к — коэффициент чувствительности обратной связи по скорости колебащй, Us — [c.70]

При отсутствии токов как в обмотках возбуждения, так и в обмотках управления якорь может зани-иать любое крайнее положение, так как в этом случае среднее положение якоря ничем не фиксируется и является неустойчивым. Если же в обмотки возбуждения подано постоянное напряжение,,,, то в магнитной системе появляются постоянные магнитные потоки. Проходя по магнитопроводу, якорю, рабочим и паразитному зазорам эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. При равенстве магнитных потоков якорь занимает устойчивое среднее положение и обладает восстанавливающим моментом электромагнитной упругости, пропорциональным углу отклонения якоря. Если под влиянием внешних сил якорь сместится из среднего положения, то после прекращения их действия якорь вновь вернется к среднему положению. Таким образом, действие катушек возбуждения может рассматриваться как действие электрической пружины, удерживающей якорь в среднем положении при отсутствии управляющего сигнала. [c.313]

Устойчивость вынужденных колебаний нелинейной системы. При гармоническом возбрхдении механической системы с нелинейной характеристикой восстанавливающей силы в некотором диапазоне частот решение задачи о вынужденных колебаниях неоднозначно — одному и тому же значению частоты возбуждения соответствуют несколько значений полуразмахов колебаний (см. с. 28), т. е. несколько разных режимов движения. Некоторые из этих режимов неустойчивы. При анализе устойчивости различных режимов коэффициенты уравнений первого приближения оказываются периодическими функциями времени (см. с. 39) для системы с одной степенью свободы уравнения первого приближения обычно приводятся к уравнению типа Хилла (или в частном случае к уравнению Матье), Задача устойчивости периодического режима движения нелинейной системы сводится к оценке свойств решений этого уравнения (см. т. 1). [c.41]

Силы смешанного характера. Таковы, например, силы у, f), зависящие от перемещений системы и от времени, которые нельзя представить в виде суммы восстанавливающей силы F (у) и возмущающей силы P t) такие силы характерны для параметрических систем, в которых при известных условиях возникают возрастающие колебания (параметрический резонанс, см. гл. 6). Смешанным характером обладают также силы F (у, у) и непредставимые в виде суммы восстанавливающей силы F (у) и силы трения R (у) иногда при наличии таких сил механические системы способны совершать установившиеся незатухающие колебания при отсутствии внешних периодических источников возбуждения (автоколебательные системы). [c.218]

Широко распространённым типом реле перегрузки с механизмом восстановления является реле типа РП-5. Оно применяется как в силовых цепях (моторвагоны), так и во вспомогательных (электровозы и моторвагоны). Конструкция реле представлена на фиг. 78 Токовая катушка 1 включается последовательно в защищаемую цепь. При превышении тока уставки сердечник 3, противодействуя пружине 12, притягивает якорь 2. Поворачиваясь на оси 6, якорь роликом 4, находящимся на его конце, ударяет по выступу защёлки 5, также поворачивающейся относительно оси 6. Преодолевая давление пружины 8, защёлка отходит вниз, в результате чего конец рычага 7 срывается с нижнего уступа защёлки и переходит в положение, представ- тенное на эскизе сплошными линиями. При этом на рычаг 7 действует сила веса связанной с ним изоляционной тяги 9 якоря II восстанавливающей системы. Снижение тока в катушке 1 до пределов ниже тока уставки не вызывает восстановления реле. Для этого необходимо изменить положение рычага 7. Восстановление осуществляется возбуждением катушки 10, притягивающей якорь 11 и возвращающей рычаг 7 изоляционной тягой 9 в исходное положение. [c.333]

Вибротранспортировка 8 Возбуждение кинематическое 9 Восстанавливающие силы 5 Вынуждающие силы 9, 101 Вынужденные колебания 8, 101 [c.249]

Если в одной катушке (катушке возбуждения) ток 7i поддерживать неизменным, а постоянный ток /г, подаваемый в другую катушку (катушку управления), изменять либо по величине, либо по направлению, то можно получить три линейных зависимости между управляющим током /2, перемещением. V сердечника (ротора), моментом (усилием) Мр, действующим на сердечник, и восстанавливающим моментом Мп, который возникает при отклонении сердечника внешнихми силами. Следовательно, при /1 = onst можно получить следующие зависимости [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...