Углы корабельные

Углы корабельные 190 Угол дифферента 190 [c.727]

Для исследования качки корабля и его устойчивости па курсе вводят три корабельных угла ф — дифферент, 0 — крен [c.146]

Таблица косинусов корабельных углов 6 [c.51]

При малом отклонении тела от начального положения все три угла, определяющие самолетные или корабельные оси, остаются малыми. Если же пользоваться эйлеровыми углами, то малому отклонению от начального положения будет соответствовать малость угла О и суммы углов ср- -ф. Действительно, поскольку одноименные оси мало отклонены друг от друга, диагональные элементы таблицы 2 могут лишь малыми второго порядка отличаться от единицы. Это приводит к требованиям [c.52]

Поскольку внутренние кольца подвесов остаются горизонтальными, третьи строки этой матрицы и таблицы 7, определяющие косинусы углов вертикали с корабельными осями, равны друг другу [c.58]

Третий столбец таблицы косинусов 6 определяет косинусы углов восходящей вертикали с корабельными осями но эти же косинусы даются третьей строкой матрицы (9) или (10). Это приводит к соотношениям [c.59]

На основании многочисленных опубликованных в литературе экспериментальных данных по поводу чувствительности к надрезу стали и общеизвестного факта падения энергии при ударе, в так называемом ударном испытании надрезанного образца при температурах около (и ниже) 0° С, можно ожидать, что при низких температурах наличие в резервуарах или корабельных плитах небольших дефектов может привести к катастрофическому разрушению, даже если ударных нагрузок и нет. Сварные швы между плитами, как известно, содержат многочисленные дефекты в структуре сваренной стали, и почти все без исключения разрушения этого тина брали начало в швах или вблизи заостренных желобков, у входящих углов (отверстия люков в палубах судов вдоль приваренных фланцев сосудов, находившихся под давлением). Поэтому можно с уверенностью утверждать, что опасное образование трещин отрыва вызвано следующими факторами. 1) Наличие небольших отверстий или внутренних трещин в сварных швах, или, наконец, входящих углов илп [c.300]

Перемещения системы, совместимые со связями, носят название возможных перемещений. Если тело расположено в пространстве и его движения не ограничены никакими дополнительными связями, то число его возможных перемещений равно шести. Например, в декартовой системе координат это три координаты перемещения центра тяжести этого тела и три Эйлеровых угла его поворотов [2]. Все шесть координат являются обобщенными и число степеней свободы твердого тела тоже равно шести. Вместо Эйлеровых углов (прецессии, нутации и ротации) в качестве обобщенных координат могут быть выбраны корабельные либо самолетные (рысканья, тангажа, крена) углы [2]. [c.837]

На рис. 70 показаны кривые, определяемые уравнениями (194) при нескольких различных значениях постоянной Z , они дают представление о форме гребней в картине корабельных волн Кельвина. Конфигурации всех гребней имеют точки возврата на границе клина. Пунктирными линиями представлены их продолжения за пределы этой границы, поскольку, как мы увидим в гл. 4, амплитуда волны за этой границей — каустикой — не спадает скачком до нуля, а убывает экспоненциально. Внутри клина более длинные волны, распространяющиеся под малыми углами 0, и более короткие, распространяющиеся под большими углами 0, часто налагаются друг на друга при промежуточных числах Фруда (рис. 71). Однако при малых числах Фруда преобладают более длинные волны, [c.339]

Наиболее распространенной причиной возникновения звука в среде является периодическое движение тел, погруженных в эту среду, и имеющее достаточно большую, частоту, например колебания ножки камертона, вращательное движение лопастей самолетного или корабельного винта и т. п. Однако звук возникает не только в этих случаях. Он возникает также при обтекании неподвижных твердых тел постоянным потоком (или, что все равно, при движении тел с постоянной скоростью), когда, казалось бы, нет причины для возникновения периодических явлений. Примером такого вида звукообразования может служить свист на растяжках самолетов, на снастях кораблей, звучание проводов и струн ( эолова арфа ), свисты при обтекании углов, щелей и т. п. При этом существенно, что способность той же, скажем, струны колебаться играет второстепенную роль, так как указанные звуки возникают и при обтекании неподатливых, твердых тел. Исходные причины звукообразования в этих случаях не связаны с колебаниями тел, а обусловлены явлениями вихреобразования при обтекании тел потоком. Соответствующий звук называют поэтому вихревым. [c.127]

Асимптотические формулы, устанавливаемые для больших значений места наблюдения отточки О, показывают, что, как и в теории корабельных волн, существенные значения 2 лежат внутри угла в 38°56, расположенного за точкой О симметрично относительно пути сферы. Поверхность жидкости покрыта внутри этого угла поперечными и продольными волнами. Если скорости [c.471]

Зная скорости изменения корабельных углов, определить проекции угловой скорости корабля на оси систем отсчета xyz и (см. рисунок к предыдущей задаче). [c.146]

Рис. 100. Пространственное вращение осей инерции -го тела а — эйлеровы углы — прецессия, — нутация, а д, — вращение) б — хардановы углы в — самолетные углы (а д, — рысканье, — тангаж, — крен г — корабельные углы — дифферент, — крен, — рысканье)

В разработанных алгоритмах углы вращения приняты по Эйлеру. При необходимости численного исследования вращения механической системы по кар-дановым, самолетным или корабельным углам, на основании блочной автономности условий интегрирования, достаточно заменить соответствующие блоки, и моделирование будет проводиться в представляющих интерес углах вращения. [c.352]

Высота корабельных труб доходила в то время до 20 м. Черные, горячие и удушающие клубы дыма, к которым добавлялись раскаленные частицы шлака, вырывавшиеся из котлов, работавших вначале исключительно на угле, не позволяли находиться на наблюдательном пункте, так что наблюдение, да и измерения были практически невозможны. Ударные волны и пороховой дым тяжеаых орудий мешали не меньше. Поэтому площадка для проведения измерений (марс) располагалась как можно дальше от орудий и перед [c.104]

Аналогичная задача для эллиптического отверстия обсуждалась также К. Инглисом ). В своем исследовании, опубликованном в Известиях инстит а корабельных архитекторов, он показал, как результаты, полученные для эллипса, можно приближенно перенести на случай концентрации напряжений, вызванный в палубе корабля прямоугольными отверстиями с закругленными углами. Концентрация напряжений, обусловленная отверстиями различной формы (рис. 5), обычно очень высока, и поэтому края отверстий требуется подкреплять. В случае кругового отверстия влияние подкрепления на величину максимального напряжения с достаточной степенью [c.667]

Исследованию свойств инерциальных систем навигации длительного действия в 50—60-е годы были посвящены многочисленные советские и зарубежные работы. В начальной стадии развития корабельных систем навигации делались попытки применять в них платформу, неизменно ориентированную относительно звезд. Так, например, был построен гиростабилизатор первой инерциальной системы в начале 50-х годов под руководством Ч. Дрейпера в США. Применение инерциальной ориентации избазвляет от необходимости управлять прецессией гироскопов и позволяет избежать связанных с таким управлением погрешностей. Географические координаты здесь могут быть материализованы углами между элементами карданова подвеса, что упрощает вычислительную часть системы. С другой стороны, изменение ориентации гироскопов относительно силы тяжести вследствие вращения Земли и перемещений по ней корабля приводит в такой системе к трудно компенсируемым уходам гироскопов от дебаланса масс и к соответствующим ошибкам определения навигационных параметров. Здесь требуется весьма точно задавать и измерять углы. [c.186]

Углы, определяющие положение тела, можно ввести и другим способом. Например, положение корабля относительно его центра тяжести С определяется корабельными углами, введенными А. Н. Крыловым. Ось Сх жестко связанной с кораблем системы координат Схуг направляется от кормы к носу, [c.219]

Механическая схема. Общее уравнение динамики системы. Система (несущее тело-маховик) состоит из двух динами-чески-симметричных абсолютно твёрдых тел с общей осью симметрии и неподвижным центром в точке О (рис. 28.1). В инерциальных осях 0 т]( (орты i,j,k) положение оси симметрии Oz задаётся углами а,(3 а,(3,ф — корабельные углы), определяющими также связанные с несущим телом оси Oxyz с ортами ii,i2,i3 (рис. 28.2). Положение системы задаётся обобщёнными координатами а,(3,ф,ср. Маховик вращается равномерно относительно собственной оси Oz Ф = onst = ш. [c.192]

Описанный выбор самолетных и корабельных осей обладает тем свойством, что при малом изменении первоначально прямого угла А1ежду основными осями, два угла (рысканье и тангаж, дифферент и крен) остаются малыми. Этим такой выбор выгодно отличается от эйлеровых углов, когда лишь один угол нутации 9 остается малым при малом отклонении подвижной основной оси от неподвижной. Так. приняв в случае самолета, одноименные оси О и Ох за основные, мы при малом отклонении от курса могли бы считать малым только этот угол между основными осями, а не два угла рысканья и тангажа, остающиеся малыми при произвольном крене при выборе самолетных [c.51]

Двойной карданов подвес. На корабле установлены два кардановых подвеса, внутренние кольца которых стабилизированы в плоскости горизонта ось наружного кольца первого подвеса расположена по продольной оси корабля Ох, а ось наружного кольца второго — по поперечной оси корабля Оу углы по ворота наруж ных колец относительно корабля обозначаются aj, аз. Через эти углы надо выразить таблицы косинусов корабельных осей Oxyz с осями. [c.57]

Площадка на кардановом подвесе. Площадка П монтируется на движущемся основании С (самолете, корабле) с помощью карданова подвеса. Наружное кольцо подвеса имеет подшипники на одной из осей основания (самолетных, корабельных), внутреннее кольцо — на наружном, площадка П — на внутреннем кольце. Эти три оси взаимно перпендикулярны и пересекаются в точке О. Ориентация триэдров осей Oxyz и ОаЬс, связанных с основанием и с площадкой, задается в опорной системе осей Obf> (инерциальных или земных). Требуется составить выражения косинусов углов осей системы Oxyz с опорными осями через косинусы углов осей ОаЬс с теми же осями и через углы поворота колец и площадки во внутреннем кольце. [c.59]

Положение волчка определим, как в примере 2° п. 7.18, корабельными углами, которые теперь будут обозначены X и [х (причем Х = а, = Р) и углом собственного вращения ср. Координаты присоединенной массы в системе осей Oxyz, связанных с телом, обозначим через Xq= 6 OS е, sin 8, Zq. Ее кинетическая энергия равна [c.580]

ВАР, В узком, первоначальном значении, древесный пек, твердый битуминозный остаток, получаемый при отгонке легких масел и подсмольной воды из дегтя хвойных и лиственных пород в расширенном значении — всякий пиробитуме н, пек, получаемый при отгонке жидких продуктов пиролиза различных органич. материалов каменного и бурого угля, битуминозного сланца, торфа, смол, жиров, целлюлозы и т. д. В техгшке В. называют также искусственный асфальт и смолу. Наконец В. называют, но без достаточного основания, застывшую эмульсию воды в гарпиусе (желтый вар) или канифоли (белый вар). Применяется В. для обмазки судов (pix navalis — корабельная смола), для производства битуминозных изоляционных составов, асфальтовых лаков, гудронирования дорог, изготовления каменноугольных брикетов, в производстве обуви и для топки. [c.181]

Особым случаем при посадке корабельных самолетов на аэрофинишер авианосца является захват троса аэрофинишера, когда самолет находится в воздухе и не коснулся пневматиками палубы корабля (рис. 2.15). Это бывает, когда летчик делает попытку исправления каких-либо ошибок путем увеличения угла тангажа на малой скорости у [c.57]

К корабельным истребителям предъявляются высокие требования как по взлетно-посадочным характеристикам, так и особенно по маневренным свойствам. Компоновка истребителя определяется желанием обеспечить наилучшее сочетание крыла, фюзеляжа, оперения и силовой установки, чтобы достичь высокой маневренности в бою, минимальных значений взлетной и посадочной скоростей так расположить воздухозаборники, чтобы иметь наиболее высокие их характеристики при маневрах, выбрать геометрик> хвостового оперения и расположить его наилучшим образом для согласования с полем скоростей на больших углах атаки. По таким принципам созданы наиболее современные иностранные корабельные истребители F-14 и F/A-18. [c.60]

ВМ-3. Скорее всего, это был проект более крупной летающей лодки по сравнению с ВМ-1, над которым Виллиш работал по требованиям Авиационного комитета на самолет корабельного типа с переменным углом атаки несущих плоскостей . Двигатель в 150 л.с. должен был обеспечить гидросамолету скорость не менее 120 км/ч и продолжительность полета до 5 часов. [c.42]

Углы, определяющие положение тела, можно ввести дру ГИМ сиособол . Например, положение корабля относительн его центра тяжести С определяется корабельными углами [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...