Рука Технические характеристики

Важным этапом при выборе ПР является определение его технических характеристик. Грузоподъемность ПР определяется массой отливок, изготовляемых на машине, а также массой захватного устройства с учетом различных приспособлений, смонтированных на руке ПР для выполнения технологических или контрольных операций. Рабочая зона ПР или величины перемещений его руки определяется типоразмерами машины, пресса и другого обслуживаемого оборудования. Скорости перемещения руки ПР выбираются, исходя из времени литейного цикла, чтобы время выполнения ПР необходимых операций не увеличивало время изготовления отливки. Весьма важной характеристикой ПР является точность позиционирования. Чем точнее требуется выполнить операции, тем выше должна быть точность позиционирования. [c.243]

Технические характеристики механической руки модели МР 2 к прессам моделей КД 2328, К 1128 усилием 630 кП с пневматическим приводом и электромагнитным захватом приведены ниже. [c.336]

Технические характеристики механических рук [c.336]

Роботы промышленные — Назначение 337 -— Технические характеристики 338—340 Рука механическая — Назначение 335 Принцип работы 363 I— Схема 362 [c.566]

Величина нажатия щеток на коллектор измеряется динамометром. С этой целью под щетку подкладывают папиросную бумагу, а крючок динамометра зацепляют за прижимную пружину щетки. Затем динамометром оттягивают пружину, одновременно придерживая, рукой подложенную под щетку бумагу. В момент, когда бумага начнет вытягиваться из-под щетки, отсчитывают показания динамометра и, разделив их на площадь сечения щетки (в см ), получают удельное давление (в Г[см ), которое должно соответствовать данным, указанным в технической характеристике щеток. [c.163]

Техническая характеристика прибора РУК-1М [c.264]

Технические характеристики наиболее часто применяемых в слесарной практике пневматических сверлильных машинок приведены в табл. 10. При пользовании пневматической машинкой следует пускать ее только в том случае, когда инструмент установлен в рабочее положение. При случайном пуске машинки можно повредить себе руки и травмировать находящихся рядом людей. Нужно работать исправным инструментом и не очень сильно нажимать на машинку. [c.64]

Для защиты руки резчика от искр и теплоты, образующей при резке, служит щиток, который может быть установлен в любом месте по длине трубок. Техническая характеристика резаков РПА-2—72 и РПК-2—72 приведена в табл. 7. [c.33]

Универсальные механизированные инструменты в ряде случаев нельзя эффективно использовать, так как их характеристики могут не соответствовать требованиям технологии сборки. В результате снижаются технические возможности сборочного процесса. При сборке малогабаритных узлов на верстаках использование переносного механизированного инструмента, удерживаемого в руках, излишне утомляет рабочего, а при сборке крупногабаритных узлов с большими диаметрами резьб переносный инструмент часто оказывается недостаточно мош,ным. Все это вызывает необходимость оснаш.ения процесса сборки не только переносными инструментами, но и стационарными механизированными установками. [c.178]

Вибрационные характеристики (ВХ) машин и методы их контроля должны быть внесены в стандарты и технические условия на машины, вибрация которых на встроенном рабочем месте или в местах охвата руками превышает (по абсолютному значению) 20% (или /5) от соответствующей гигиенической нормы или динамические нагрузки которых, передаваемые основанию, превышают 50 Н. [c.175]

Идея технического (народно-хозяйственного и научного) использования ядерных взрывов возникла, как только человечество получило в свои руки новый мощный источник энергии и ядерных частиц. Интересно вспомнить, что в сообщении Советского Информбюро о первом использовании ядерного оружия в СССР говорилось об его использовании для ирригационных задач. Не прошло и года после первого советского атомного испытания 29 августа 1949 года, как И.В. Сталин 16 мая 1950 года подписал специальное Постановление Совета Министров СССР О научно-исследовательских, проектных и экспериментальных работах по использованию атомной энергии для мирных целей . В нем в качестве самостоятельного задания (со сроком исполнения в течение 1950 года) было предусмотрено Изучение возможности применения атомной энергии для взрывных работ. Расчетно-теоретические исследования характеристик атомных взрывов иод землей и предварительная технико-экономическая оценка возможных методов использования атомных взрывов . В документе основными исполнителями этого задания были указаны Ю.Б. Харитон и Д.А. Франк-Каменецкий. Результаты испытания первых советских ядерных зарядов привели ученых к выводам о возможности эффективного использования энергии ядерного взрыва в народнохозяйственных целях. [c.231]

В названных и ряде других работ проводилась также эргономическая оценка информационных средств деятельности и средств управления (Азербайджанский, Армянский, Вильнюсский и Киевский филиалы). Для разработки эргономических рекомендаций при создании средств управления Вильнюсским филиалом проведены исследования двигательных функций человека и определение параметров кисти руки работающего человека, на основе которых установлены характеристики рабочего места, зон досягаемости, рекомендации по размещению оборудования и компоновке технически сложных изделий в производственных условиях. Белорусским филиалом проводятся эргономические исследования органов управления мембранного типа. Ленинградским, Дальневосточным и Харьковским филиалами разрабатывались требования к комплексам элементов информационных систем, оснащенных видеотерминалами или спроектированных в виде мнемосхем коллективного пользования. Институтом и Азербайджанским филиалом изучался вопрос семантической организации информации с целью обеспечения адекватного понимания содержания определенных проблем задач управления. [c.48]

Для соединения трубопроводов густой смазки, работающих под давлением до 100 кПсм , применяются рукава высокого давления с внутренними диаметрами 12 и 20 мм по ГОСТ 6286-52, изготовляемые теми же заводами. Рукав состоит из внутреннего слоя маслостойкой резины, металлических оплеток, промежуточных резиновых слоев, текстильных оплеток и наружного резинового слоя (фиг. 105,6) В тех случаях, когда приходится подводить густую или жидкую смазку к подвижным точкам, находящимся в зоне высокой температуры, применяются герметические соединения металлических рукавов (фиг. 106), состоящие из гибкого металлического рукава по ГОСТ 3575-47 и комплекта концевой арматуры типа ЮА. Эти металлические рукава с арматурой изготовляются заводом Метал-лорукав . Техническая характеристика герметических соединений приведена в табл. 31. [c.167]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

Робот для съема отливок мод. МТЛ-10 предназначен для средних машин, его грузоподъемность до 10 кг, ход руки 590— 630 мм, привод механизмов гидравлический, установленная мощность 4 кВт, производительность 180 циклов в час, система управления цикловая, электронная. Для крупных машин изготовляется робот мод. М20Ц.4603 с улучшенными техническими характеристиками. [c.316]

В табл. 13 приведены технические характеристики механических рук различных моделей для съема деталей. Руки выполнены с горизонтальным перемещением захватного механизма они работают в автоматическом режиме с управлением от командоаппа-рата пресса. В зависимости от способа монтажа предусмотрены две модификации — напольные и навесные. [c.336]

Наличие дистанционного пульта у выпрямителя ВД-502-2 позволяет управлять им на расстоянии. На пульте расположены выключатель сети н рук оятка регулятора сварочного тока. Лицевая панель выпрямителя ВД-502-2 аналогична лицевой панели выпрямителя ВД-306. Технические характеристики сварочных выпрямителей с падающей внешней характеристикой приведены в табл. 8. [c.69]

Магазинные устройства МУПР-1 и МУПР-2 представляют собой подъемник с устройством накопления заготовок, имеющим две позиции одна из них служит для загрузки заготовок, а вторая - для их выдачи на уровень захвата руки робота. Технические характеристики устройств приведены ниже [c.683]

Малогабаритный робот ПРП 01-2 (рис. 6.5), выполняющий загрузочно-разгрузочные операции и сборочные работы, оснащен двумя пневмопанелями (с двумя и тремя пневмораспределителями). Робот оборудован двумя захватами (верхним и нижним), которые могут одновременно перемещаться по вертикали, а также поворачиваться вместе с рукой на заданный угол. Кроме того, верхний захват может перемещаться относительно нижнего в горизонтальном направлении. Технические характеристики робота ПРП-01 приве дены в табл. 6.2. Система координат — цилиндрическая. Робот имеет регулировку в двух крайних положениях горизонтального хода и в нижнем положении вертикального хода верхнее положение — нерегулируемое. При повороте вокруг вертикальной оси оба крайних Положения регулируются. [c.187]

Ряд моделей промышленных роботов создан в НИАТе (УМ-1) (см. табл. 6), Оргстанкинпроме (УПР-11) и других организациях. Из зарубежных конструкций наибольшее распространение получили американские роботы Версатран и Юнимейт . Версатран является универсальным роботом агрегатной конструкции, выпускаемым в различных модификациях. Основное исполнение робота обеспечивает пять степеней свободы движения, из них три движения выполняет рука (горизонтальное, вертикальное и вращательное вокруг вертикальной оси) и два вращательных движения кисти с захватом. Робот способен выполнять свои функции в различных положениях. Его можно устанавливать неподвижно на пол и закреплять под любым углом непосредственно на станке. В зависимости от сложности запрограммированных движений робот может совершать до 1200 циклов в час. Максимальная грузоподъемность таких роботов достигает 90 кг. Робот типа Версатран и зона, в которой он может выполнять рабочие движения, показаны на рис. 228. Техническая характеристика робота приведена в табл. 6. [c.253]

Робот АН-6 японской фирмы Aida Engineering имеет пневматический привод, осуществляющий горизонтальное и вертикальное перемещения руки и вращение ее вокруг вертикальной оси. Захватная головка имеет возможность поворачиваться относительно оси руки на 180°. Все движения руки и захвата осуществляются от пневмоцилиндра с давлением воздуха 4—5 кгс/см . Этот робот может оснащаться одним, двумя или тремя жестко сблокированными плечами. Система программного управления позиционная (штекерная) с настройкой величины перемещения по жестким упорам, что обеспечивает точность позиционирования = =0,1 мм. Техническая характеристика робота АН-6 приведена в табл. 6, [c.258]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...