Координаты главные позиционные

Следствие 8.8.3. В главных координатах кинетическая и потенциальная энергии позиционной линейной системы принимают вид [c.575]

Следствие 8.8.4. Движение позиционной линейной системы, заданной с помощью произвольных лагранжевых координат, есть прямое произведение движений п одномерных систем по главным направлениям. [c.575]

Обратимся теперь к изучению общей структуры решения позиционной линейной системы. Уравнения движения в главных координатах [c.580]

Написать алгоритм получения закона движения позиционной линейной системы в лагранжевых координатах, если получен закон ее движения в главных координатах. [c.623]

Гаусс (1777—1855). Несколько в стороне от главного направления лежит принцип наименьшего принуждения , установленный выдающимся математиком Гауссом. В этом принципе не используется в качестве минимизируемой функции интеграл по времени. Гаусс вводит для произвол-ьного момента времени определенную положительную величину, называемую принуждением , и минимизацией этой величины получает ускорения, считая скорости и координаты в этот момент заданными. Принцип Гаусса является истинным минимальным принципом, а не просто принципом стационарного значения. Однако он не обладает аналитическими преимуществами других принципов, поскольку принуждение включает в себя, помимо позиционных координат и скоростей, еще и ускорения. Герц дал геометрическую интерпретацию принуждения Гаусса, представив его как геодезическую кривизну в пространстве конфигураций [c.392]

Присоединение временной координаты x к обобщенным координатам X ( =1, 2, 3), частицы существенно изменяет смысл вариационного принципа, из которого вытекают уравнения (2.133), так как теперь время, как и позиционные координаты, варьируется. Иначе говоря, вместо принципа Гамильтона — Остроградского применяется принцип Эйлера — Лагранжа [40]. Все координаты Ц=Ь 2, 3, 4) следует рассматривать как функции параметра 5, который не варьируется. Соответственно этому функция W вытекает из механического действия в форме Эйлера или Якоби и ее нельзя назвать главной функцией Гамильтона. Эта функция зависит от х и поэтому не является характеристической функцией Якоби [40]. Уравнение (2.134) аналогично уравнению Якоби, хотя содержит время как параметр. Чтобы в этом убедиться, заметим, что частные производ- [c.62]

Обычно в качестве начала системы координат выбирается одна из звезд. Удобнее выбрать более яркую она именуется главной звездой, вторая — спутником. При наблюдении в выбранный момент / измеряется угловое расстояние р спутника от главной звезды и позиционный угол 9 спутника 0 определяется как угол между северным полюсом мира и прямой, проходящей через главную звезду и спутник 0 положительно в направлении возрастания прямых восхождений (рис. 14.2). [c.446]

Коммутатор, 327 Композиция -вращений, 88 линейных операторов, 20 Конфигурация системы, 304 Координаты -векторные, 26 -главные, 575 -декартовы, 21 -криволинейные, 176 -лагранжевы, 350 -плюккеровы, 28 -позиционные, 557 -полярные, 178 -сферические, 178 -циклические, 556 -цилиндрические, 178 Коэффициент -восстановления, 293 [c.707]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

УЦИУ можно ввести до 100 программных кадров, причем ввод программы может осуществляться по чертежу или в режиме Автозапись , т. е. при обработке первой детали. Программирование осуществляется по трем координатам, а обработка в позиционном режиме по одной. На станке возможна работа в трех режимах ручном, покадровой обработки и автоматическом. Привод главного движения — ступенчатый, с 18 частотами вращегпм шпинделя от 31,5 до 1600 об/мин, привода подач — бесступенчатые с электродвигателями постоянного тока и — 5-..2000 мм/мин, — 1,7...667 мм/мин). [c.465]

К преобразованиям позиционного или фазового пространства. Например, если при п = 2 заменить прямоугольные координаты X, у полярными г, ф, то вполне возможно, что ф окажется циклической координатой, хотя х ж у такими не являются (см. 211). Поэтому, хотя из изложенного в 117 следует, что любая динамическая систеа1а может быть приведена с помощью соответствующего канонического преобразования к нормальной форме (12) — (13) ИЗ, когда все координаты становятся циклическими, главная проблема состоит, как было замечено в конце 113, именно в нахождении такого пребразования. [c.177]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...